Khắc phục những hạn chế của đề tài đã được nêu ra ở mục 6.2.
Xây dựng các hệ thống modules để giải các bài tốn cơ cấu khơng gian, các bài toán nhiều bậc tự do, các bài tốn có quỹ đạo chuyển đợng cong của con trượt các liên kết bậc cao, v.v…
Xây dựng các hệ thống module để giải quyết các bài tốn kết cấu như đợ bền, đợ cứng, độ ổn định của các chi tiết máy với các phương pháp số để mở rộng phạm vi bài tốn tối ưu hóa khơng chỉ dừng ở lĩnh vực đợng lực học mà cịn lĩnh vực kết cấu, cơ cấu mềm, cơ cấu có biến dạng lớn, v.v…
Qua đó, xây dựng thêm các module phụ trợ và tạo thành mợt cơng cụ ứng dụng có giao diện thân thiện và dễ dàng sử dụng đối với người dùng. Ngồi ra tác giả cịn muốn hướng tới việc kết hợp các công nghệ như xử lý ảnh, AI, v.v… để có thể giúp người dùng dễ dàng nhận diện được các cơ cấu cũng như tính tốn tối ưu hơn so với các module tính tốn hiện tại.
Bên cạnh đó, với bợ cơng cụ modules xây dựng được, có thể giải quyết mợt loạt các bài tốn thú vị sau:
1) Giải quyết các bài tốn cơ cấu phức tạp khơng tuần tự (phải dùng modules đồng thời và giải hệ phương trình phi tuyến với nịng cốt là modules):
Thông thường trong các cơ cấu, chúng ta sẽ tuần tự sử dụng từng module một, kết quả đầu ra của module đầu ra trước, lại là đầu vào của module sau. Nhưng có những cơ cấu phức tạp mà ko tuần tự được ḅc phải sử dụng các modules đóng vai trị là các phương trình để giải hệ phương trình bằng phương pháp số.
2) Giải quyết bài toán Synthesis quỹ đạo
3) Giải quyết các bài tốn tối ưu hóa thiết kế máy có tính đến đợng lực học và các chỉ tiêu kỹ thuật khác
4) Kết hợp với các module phần tử hữu hạn để xử lý các bài toán cơ cấu mềm và các bài tốn tối ưu hóa thiết kế máy tính đến đợng lực học và kết cấu