đóng mu n cAa
phUn tV khí nén c, Ký hi u; d, Bi>u đe thGi gian
71
ThS.ng Quang Tuy(n
CHƯƠNG 5. CÁC PH[N T] ðI/N, ðI/N THfY L C, ðI/N KHÍ NÉN
d, Rơle thGi gian nh4 mu n
Nguyên lý hoIt ñ ng cAa rơle thGi gian nh4 mu n, xem hình 6.7. Tương t như rơle thGi gian nh4 mu n cAa phUn tV khí nén, xem [TK 28], đi t tương t như van m t chi u, t đi n như bình trích ch a, bi7n tr\ R1 như và ti7t lưu. ðeng thGi R2 có nhi m v gi4m đi n áp trên t , khi rơle b9 ng{t.
Hình 6.7. Rơle thGi gian nh4 mu n a, Sơ ñe nguyên lý làm vi c
b, Sơ ñe thGi gian
nh4 mu n cAa
phUn tV khí nén c, Ký hi u; d, Bi>u ñe thGi gian
BÀI GI*NG ðI U KHI N T ð NG THU L C KHÍ NÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG 5. CÁC PH[N T] ðI/N, ðI/N THfY L C, ðI/N KHÍ NÉN
4. Cơng t{c hành trình đi n cơ
Ngun lý hoIt đ ng cAa cơng t{c hành trình đi n cơ đư)c bi>u diOn \ hình 6.8. Khi con lăn chIm cd hành trình, thì ti7p đi>m (1) n i v;i (4).
73
ThS.ng Quang Tuy(n
CUn phân bi t các trưGng h)p: cơng t{c hành trình đi n cơ trong mIch đóng, khi chưa có tác đ ng hình 6.9a và cơng t{c hành trình đi n cơ trong mIch đóng, khi có tác đ ng hình 6.9b
Hình 6.9. Cơng t{c hành trình đi n cơ a, TrIng thái đóng khi khơng có tác đ ng
b, TrIng thái đóng khi có tác đ ng
BÀI GI*NG ðI U KHI N T ð NG THU L C KHÍ NÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG 5. CÁC PH[N T] ðI/N, ðI/N THfY L C, ðI/N KHÍ NÉN
5. Cơng t{c hành trình nam châm
Cơng t{c hành trình nam châm thu c loIi cơng t{c hành trình khơng ti7p xúc. Ngun lý hoIt đ ng và kí hi u đư)c bi>u diOn hình 6.10
Hình 6.10. Cơng t{c hành trình nam châm a, V9 trí chưa đóng; b, V9 trí đóng; c, Ký hi u
75
ThS.ng Quang Tuy(n
CHƯƠNG 5. CÁC PH[N T] ðI/N, ðI/N THfY L C, ðI/N KHÍ NÉN
6. C4m bi7n
a, C9m biNn c9m >ng t^
Nguyên lý hoIt ñ ng cAa c4m bi7n c4m ng t… bi>u diOn \ hình 6.11. B tIo dao đ ng s† phát ra tUn s cao. Khi có v3t c4n b?ng kim loIi n?m trong vùng ñưGng s c cAa t… trưGng, trong kim loIi đó s† hình thành dịng đi n xốy. Như v3y năng lư)ng cAa b dao đ ng s† gi4m, dịng đi n xốy s† tăng, khi v3t c4n càng gUn cu n c4m ng. Qua đó biên đ dao đ ng cAa b dao đ ng s† gi4m. Qua b so, tín hi u ra đư)c khu7ch đIi. Trong trưGng h)p tín hi u ra và tín hi u nh9 phân, mIch Schmitt trigơ s† đ4m nh3n nhi m v này.
Hình 6.11. Ngun lý hoIt ñ ng cAa c4m bi7n c4m ng t…
BÀI GI*NG ðI U KHI N T ð NG THU L C KHÍ NÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG 5. CÁC PH[N T] ðI/N, ðI/N THfY L C, ðI/N KHÍ NÉN
Sơ đe đơn gi4n cAa mIch dao đ ng LC đư)c bi>u diOn \ hình 6 12a. Nguyên lý cAa b dao ñ ng b?ng tranzitor bi>u diOn hình 6 12b
Hình 6.12. Sơ đe đơn gi4n
77
ThS.ng Quang Tuy(n
MIch Schmitt trigơ có nhi m v là chuy>n tín hi u có dIng hình sin thành tín hi u có dIng xung, sơ đe mIch và ngun lý đư)c trình bày \ hình 6.13
Hình 6.13. Ngun lý hoIt đ ng mIch Schmitt trigơ a, Sơ ñe mIch v;i tranzitor lưKng c c T1, T2
b, ðưGng đsc tính chuy>n ti7p
c, Ví d chuy>n đ^i hi u đi n th7 dIng hình sin thành hi u ñi n th7 dIng xung
BÀI GI*NG ðI U KHI N T ð NG THU L C KHÍ NÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG 5. CÁC PH[N T] ðI/N, ðI/N THfY L C, ðI/N KHÍ NÉN
Cách l{p trong mIch và kí hi u c4m bi7n c4m ng t… bi>u diOn \ hình 6.14
79
ThS.Uông Quang Tuy(n
CHƯƠNG 5. CÁC PH[N T] ðI/N, ðI/N THfY L C, ðI/N KHÍ NÉN
b, C9m biNn đi#n dung
Nguyên t{c hoIt ñ ng cAa c4m bi7n ñi n d ng bi>u diOn \ hình 6.15. B tIo dao đ ng s† phát ra tUn s cao. Khi có v3t c4m b?ng kim loIi hosc phi kim loIi n?m trong vùng ñưGng s c cAa ñi n trưGng, ñi n dung t ñi n thay ñ^i. Như v3y tUn s riêng cAa b dao ñ ng thay ñ^i. Qua b so và b n{n dịng, tín hi u ra đư)c khuy7ch đIi.
Trong trưGng h)p tín hi u ra là tín hi u nhi phân, mIch Schmitt trigơ s† ñ4m nh3n nhi m v này
Hình 6.15. Ngun lý hoIt đ ng cAa c4m bi7n ñi n dung
BÀI GI*NG ðI U KHI N T ð NG THU L C KHÍ NÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG 5. CÁC PH[N T] ðI/N, ðI/N THfY L C, ðI/N KHÍ NÉN
Cách l{p trong mIch và kí hi u c4m bi7n đi n dung bi>u diOn \ hình 6.16
Hình 6.16. C4m bi7n đi n dung
81
ThS.Uông Quang Tuy(n
c, C9m biNn quang
C2u tIo c4m bi7n quang gem 2 b ph3n phát và b ph3n nh3n (thu). Nguyên t{c hoIt ñ ng cAa c4m bi7n quang bi>u diOn \ hình 6.17. B ph3n phát s† phát ra ñi tia heng ngoIi b?ng ñiôt phát quang, khi gsp v3t ch{n, tia heng ngoIi s† ph4n hei lIi vào b ph3n nh3n. Như v3y \ b ph3n nh3n, tia heng ngoIi ph4n hei đư)c xV lý và cho tín hi u ra sau khi qua b khuy7ch đIi
Hình 6.17. C4m bi7n quang
BÀI GI*NG ðI U KHI N T ð NG THU L C KHÍ NÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG 5. CÁC PH[N T] ðI/N, ðI/N THfY L C, ðI/N KHÍ NÉN
Tuỳ theo v9 trí s{p x7p cAa b ph3n phát và b ph3n nh3n, ngưGi ta chia c4m bi7n quang thành hai loIi chính
C4m bi7n quang m t chi u, xem hình 6.18a
C4m bi7n quang ph4n hei, xem hình 6.18b
Hình 6.18. C4m bi7n quang a, C4m bi7n quang m t chi u b, C4m bi7n quang ph4n hei c, Ký hi u và cách l{p trong mIch
83
ThS.Uông Quang Tuy(n
CHƯƠNG 5. CÁC PH[N T] ðI/N, ðI/N THfY L C, ðI/N KHÍ NÉN 5.2. Van ñ>o chiFu ñiFu khi:n bPng nam châm ñiDn
1. Các loIi tín hi u đi u khi>n
Van đ4o chi u ñi u khi>n b?ng nam châm ñi n k7t h)p v;i thu l c hosc khí nén đi u khi>n tr c ti7p \ hai đUu nịng van hosc gián ti7p qua van ph tr). Hình 6.19 bi u diOn m t s loIi và ký hi u
2. Ký hi u van ñ4o chi u
Ký hi u van ñ4o chi u ñư)c tiêu chuan hoá theo DIN 24340, CETOP R 35 H và ISO 4401:
BÀI GI*NG ðI U KHI N T ð NG THU L C KHÍ NÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG 5. CÁC PH[N T] ðI/N, ðI/N THfY L C, ðI/N KHÍ NÉN
Hình 6.19. Ký hi u các loIi tín hi u đi u khi>n
Van ñ4o chi u ñi u khi>n gián ti7p (2 c2p) b?ng nam châm ñi n và thu l c
Van ñ4o chi u ñi u khi>n tr c ti7p b?ng nam châm đi n c4 2 phía Van đ4o chi u ñi u khi>n tr c ti7p b?ng nam châm đi n và lị xo Van ñ4o chi u ñi u khi>n tr c ti7p b?ng nam châm ñi n
Van ñ4o chi u đi u khi>n tr c ti7p b?ng khí nén Van đ4o chi u ñi u khi>n tr c ti7p b?ng thu l c Van ñ4o chi u ñi u khi>n tr c ti7p b?ng chân
Van ñ4o chi u ñi u khi>n tr c ti7p b?ng cd hành trình Van đ4o chi u ñi u khi>n tr c ti7p b?ng tay có gIt đ9nh v9 Van đ4o chi u ñi u khi>n tr c ti7p b?ng tay