Các mode đếm của bộ đếm

Một phần của tài liệu Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo (Trang 69 - 72)

CHƯƠNG III : CƠ SỞ LÍ THUYẾT VỀ S7-200 VÀ OPC

3.2. BỘ ĐẾM XUNG TỐC ĐỘ CAO ( HSC: HIGHT SPEED COUNTER).

3.2.4 Các mode đếm của bộ đếm

Mỗi bộ đếm đều có những Mode đếm khác nhau. Tùy vào từng ứng dụng cụ thể mà người lập trình lựa chọn Mode đếm cho phù hợp. Dưới đây trình bày Mode đếm của các bộ đếm tiêu biểu:

HSC0 có 1 mod đếm(Mod 0).Các bộ đếm cịn lại đều có 12 Mod đếm

Bảng mô tả chế độ đếm của các bộ HSC

Mode 0:chỉ đếm tăng hoặc giảm khơng có bit START và RESET

Mode 1: đếm tăng hoặc giảm có bit RESET nhưng khơng có bit START

Mode 2: : đếm tăng hoặc giảm có bit RESET và bit START để cho phép bắt đầu

đếm cũng như bắt đầu reset.Các bit reset cũng như start là các tín hiệu INPUT được chọn từ bên ngoài.

Mode 3,4,5 dùng để đếm 1 pha với hướng đếm được xác định bởi bit ngoại tức là

có thể chọn từ ngõ vào input

Mode 3:chỉ đếm tăng hoặc giảm khơng có bit START và RESET

đếm cũng như bắt đầu reset.Các bit reset cũng như start là các tín hiệu INPUT được chọn từ bên ngoài

Mode 6,7,8: dùng đếm 2 pha với 2 xung vào,1 xung dùng để đếm tăng và 1 xung

dùng để đếm giảm

Mode 6:chỉ đếm tăng hoặc giảm khơng có bit START và RESET

Mode 7: đếm tăng hoặc giảm có bit RESET nhưng khơng có bit START

Mode 8: : đếm tăng hoặc giảm có bit RESET và bit START để cho phép bắt đầu

đếm cũng như bắt đầu reset.Các bit reset cũng như start là các tín hiệu INPUT được chọn từ bên ngoài

Mode 9,10,11 : dùng để đếm xung A/B của ENCODER có 2 dạng

Dạng 1:đếm tăng 1 khi có xung A/B quay theo chiều thuận, giảm1 khi có xung A/B quay theo chiều nghịch

A/B quay theo chiều nghịch

Mode 9:chỉ đếm tăng hoặc giảm khơng có bit START và RESET

Mode 10: đếm tăng hoặc giảm có bit RESET nhưng khơng có bit START

Mode 11: : đếm tăng hoặc giảm có bit RESET và bit START để cho phép bắt đầu

đếm cũng như bắt đầu reset.Các bit reset cũng như start là các tín hiệu INPUT được chọn từ bên ngoài

Mode 12:

Chỉ áp dụng với HSC0 và HSC3.HSC0 dùng để đếm xung phát ra từ Q0.0 . HSC3 dùng để đếm xung phát ra từ Q0.1 .mà khơng cần phải đấu nối phần cứng có nghĩa là PLC tự kiểm tra từ bên trong.

Một phần của tài liệu Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo (Trang 69 - 72)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(96 trang)