Động cơ đồng bộ ba pha, trƣớc đõy thƣờng dựng cho loại truyền động khụng điều chỉnh tốc độ, cụng suất lớn hàng trăm kW đến hàng MW ( truyền động cho cỏc mỏy nộn khớ, quạt giú, bơm nƣớc, mỏy nghiền v.v…). Ngày nay do sự phỏt triển mạnh mẽ của cụng nghiệp điện tử và cụng nghệ vật liệu, động cơ đồng bộ đƣợc nghiờn cứu ứng dụng nhiều trong cụng nghiệp, ở mọi loại dải cụng suất từ vài trăm W ( truyền động cho cơ cấu ăn dao mỏy cắt gọt kim loại, cơ cấu chuyển động của tay mỏy, ngƣời mỏy), đến hàng MW ( cho cỏc truyền động kộo tàu tốc độ cao TGV, mỏy nghiền, mỏy cỏn v.v…). Cú thể phõn loại động cơ xoay chiều đồng bộ ba pha ra làm hai loại chớnh:
- Loại rụto cú kớch từ bằng điện với dải cụng suất lớn từ vài trăm tới vài Mw. Cuộn kớch từđƣợc cuốn theo cực ẩn hoặc cực lồi.
- Loại rụto là nam ch m vĩnh cửu với dải cụng suất nhỏ Tốc độ quay của động cơđƣợc tớnh bằng biểu thức: 2 s s p f p (1.1)
trong đú: fs là tần số nguồn cung cấp; pp là số đụi cực của động cơ.
Từ (1.1) ta thấy điều chỉnh tần số nguồn cung cấp sẽ điều chỉnh đƣợc tốc độ động cơ. Do vậy cấu trỳc hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ bao giờ cũng cú bộ biến đổi tần số.
Trong chƣơng này chỳng ta sẽ nghiờn cứu cấu trỳc mạch lực, mạch điều khiển cũng nhƣ cỏc đặc tớnh và quỏ trỡnh điện từ trong hệ truyền động bộ biến đổi tần số - động cơ đồng bộ (BBĐ-ĐB).