Nh hp thƠnh (ti p)

Một phần của tài liệu Điều khiển mờ Tính toán mềm (Trang 31 - 36)

Một mệnh đề hợp thành có thể có nhiều mệnh đề điều kiện hoặc nhiều mệnh đề kết luận, các mệnh đề liên kết với nhau bằng toán tử “và”, một số dạng:

1) Cấu trúc SISO: chỉ có một mệnh đề điều kiện và một mệnh đề kết luận, ví dụ:

2) Cấu trúc MISO: có từ 2 mệnh đề điều kiện trở lên và chỉ có một mệnh đề kết luận, ví dụ:

3) Cấu trúc MIMO: có ít nhất 2 mệnh đề điều kiện và hai mệnh đề

Mô t m nh đ h p thƠnh

Xét mệnh đề hợp thành: Nếu thì . Từ có độ thuộc

đối với tập mờ A, ta xác định độ thuộc của . Độ thuộc đó

biểu thị bởi ánh xạ → , lập lên tập mờ trên tập nền

, mỗi phần tử dạng ( , ).

Có nhiều nguyên tắc xác định phần tử của ’, trong ĐK mờ thường

sử dụng 2 phương pháp:

1) Mamdani ⇒ , ,

Lu t h p thƠnh m

Luật hợp thành R biểu diễn một hay nhiều hàm liên thuộc

⇒ , ứng với một hay nhiều mệnh đề hợp thành A=>B.

Luật hợp thành chỉ có một mệnh đề hợp thành được gọi luật đơn, có từ 2 trở lên gọi là luật hợp thành phức.

Xét luật hợp thành R gồm 3 mệnh đề: R1: Nếu x = A1 thì y = B1 hoặc

R2: Nếu x = A2 thì y = B2 hoặc R3: Nếu x = A3 thì y = B3

Trong trường hợp này, mỗi giá trị rõ đầu vào ta có 3 tập mờ ứng với 3 mệnh đề hợp thành R1, R2 và R3 của luật R.

Gọi hàm liên thuộc của đầu ra là: ; ; thì giá trị

của luật hợp thành R ứng với là tập mờ ’

Tùy theo cách xây dựng ; ; và cách xác định

Một phần của tài liệu Điều khiển mờ Tính toán mềm (Trang 31 - 36)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(68 trang)