6.4. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH ĐIỆN TỬ 161
6.4.4. ABS kết hợp với các hệ thống khác 177
6.4.4.1. ABS cĩ EBD
Điều khiển EBD dùng ABS để
thực hiện việc phân phối lực phanh giữa các bánh trước và sau theo điều kiện chạy xe.
a. Trạng thái bình thường b. Trạng thái cĩ tải
Hình 6.40. Phân phối lực phanh giữa bánh trước- sau
Ngồi ra, trong khi phanh để quay vịng, nĩ cũng điều khiển các lực phanh của
bánh bên phải và bên trái giúp duy trì sự ổn định của xe.
Hình 6. 41. Phân phối lực phanh giữa bánh trái-phải
6.4.4.2. Hệ thống hỗ trợ khi phanh – BA
BA cũng đặt thời gian hỗ trợ và
mức hỗ trợ để làm cho cảm giác về
phanh càng tự nhiên càng tốt bằng cách
điều chỉnh hỗ trợ theo yêu cầu như thể
hiện trên đồ thị ở hình vẽ.
Hình 6. 42. Sơ đồ hệ thống BA
* Điều khiển:
Khi ECU điều khiển trượt xác định rằng người lái đang phanh khẩn
cấp, van điện từ chuyển mạch hỗ trợ phanh được đĩng mạch, tạo thành một đường thơng giữa xilanh chính và bình
chứa, và chuyển dầu đến bơm. Hình 6.43 . Lực phanh khi cĩ BA và khơng cĩ BA Bơm hút dầu và đẩy đến xilanh ở bánh xe. Van an tồn 4 mở ra để bảo đảm rằng áp suất của xilanh ở bánh xe khơng vượt áp suất của xilanh chính quá một mức đã đặt trước để duy trì độ chênh áp suất này.
Học phần H thống đin thân xe & đk gầm ơ tơ- Tín chỉ 2 178
Hình 6.44. Quá trình điều khiển của BA
6.4.4.3. Hệ thống điều khiển lực kéo- Traction Control
Đơi khi bàn đạp ga bị nhấn quá nhiều trong khi chuyển hành hoặc tăng tốc trên
các bề mặt trơn trượt, v.v.., tạo ra monen dư thừa làm cho các bánh dẫn động quay
trượt khiến xe bị mất khả năng chuyển bánh/ tăng tốc và khả năng điều khiển lái. Việc
điều khiển áp suất thuỷ lực của phanh bánh dẫn động và điều chỉnh cơng suất của động
cơ bằng cách giảm nhiên liệu sẽ hạ thấp lực dẫn động khi nhấn bàn đạp ga. Như vậy TRC cĩ tác dụng bảo đảm khả năng chuyển bánh/ tăng tốc và điều khiển lái.
a. Xe quay vịng b. Xe chuyển bánh
Khoa Cơ khí Động lực Đại hc S phạm kỹ thuật Hng Yên
Hc phn H thống đin thân xe & đk gầm ơ tơ- Tín chỉ 2 179
* Điều khiển:
Áp suất thuỷ lực do bơm tạo ra được van điện từ ngắt xilanh chính điều chỉnh
đến áp suất cần thiết. Do đĩ xilanh ở các bánh xe dẫn động được điều khiển theo 3 chế độ sau đây: giảm áp suất, giữ áp suất và tăng áp suất để hạn chế độ trượt của các bánh
xe chủ động.
Hình 6.46. Sơ đồ điều khiển hệ thống Tr
Khi tốc độ của bánh xe dẫn động
bắt đầu vượt tốc độ bắt đầu điều khiển, áp suất thuỷ lực của phanh tăng lên và số xilanh cắt giảm nhiên liệu tăng lên. Do
đĩ, tốc độ của bánh xe dẫn động giảm
xuống.
Hình 6.47. Sự thay đổi của tốc độ bánh xe và áp suất thủy lực của phanh khi cĩ sự tác động
của TR
6.4.4.4. Hệ thống điều khiển ổn định xe – VSC
Trong khi ABS và TRC chủ yếu
được sử dụng để làm ổn định hoạt động của phanh và hoạt động bàn đạp ga trong khi phanh và tăng tốc,
thì hệ thống VSC đảm bảo sự ổn định việc lái và hướng lái của xe.
Hệ thống này phát hiện sự lái đột ngột và sự trượt ngang trên các mặt đường trơn, và sau đĩ tạo
ra sự điều khiển tối ưu của phanh ở
mỗi bánh xe và cơng suất của động Hình 6.48. Quá trình điều khiển lực phanh ở VSC cơ để giảm độ trượt của bánh trước và độ trượt của bánh sau.
Phương pháp điều khiển phanh (kiểm sốt các bánh xe) đối với các bánh khác nhau tuỳ thuộc vào kiểu xe (FF, FR).
Học phần H thống đin thân xe & đk gầm ơ tơ- Tín chỉ 2 180
* Điều khiển:
Hệ thống VSC, bằng các van điện từ điều khiển áp suất thuỷ lực do bơm tạo ra và tác động vào xilanh ở mỗi bánh xe theo 3 chế độ sau đây: giảm áp suất, giữ áp suất và tăng áp suất. Do đĩ hạn chế được xu hướng quay trượt của bánh xe trước hoặc bánh xe sau.
Hình 6.49. Sơ đồ khối quá trình điều khiển và sự thay đổi mức trượt, áp suất thủy lực của VSV