CHƯƠNG 3 : NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN
2.3 Thiết kế sơ đồ điện khí nén
2.3.1 Sơ đồ kết nối PLC
Hình3. 5Sơ đồ kết nối PLC
- Sơ đồ kết nối phần cứng bao gồm:
+ Đầu vào: Nút nhấn Start, Stop, EMG, cảm biến quang.
+ Đầu ra: Kết nối với relay điều khiển van điện từ và băng tải.
26
2.3.2 Sơ đồ kết nối van khí nén
Hình3. 6Sơ đồ kết nối điện của van khí nén
- Ta sử dụng van 5/2 1 cuộn dây kích điện 1 đầu có lị xo hồi vị.
- Sơ đồ trên biểu thị cách kết nối giữa tiếp điểm của các relay tới van điện từ 5/2.
27
2.3.3 Sơ đồ kết nối hệ thống khí nén
Hình3. 7Sơ đồ kết nối phần cứng hệ thống khí nén
- Hệ thống khí nén sử dụng 3 van khí nén kích điện 1 chiều:
- Hệ thống đường ống dẫn khí ∅ 4.
- Nguồn cấp khí ổn định áp suất khí 6 bar
- Hệ thống sử dụng van tiết lưu để điều tiết lượng khí cấp vào cylinder.
28
2.3.4 Sơ đồ mạch trạng thái
Hình3. 8Sơ đồ mạch trạng thái
- Mạch trạng thái biểu thị tính độc lập của từng cylinder.
- Khi cảm biến nhận diện được có phơi và theo mã QR mà Cognex Dm260 đã qt thì cylinder sẽ được kích hoạt và làm việc đơn lẻ.
- Cylinder được kích hoạt và tự hồi vị lại vị trí ban đầu.
- Sơ đồ dưới đây biểu thị tín hiệu điện được cấp bởi nguồn điều khiển là PLC.
29
2.3.5 Sơ đồ mạch tín hiệu
Hình3. 9Sơ đồ mạch tín hiệu
2.3.6 Sơ đồ mạch động lực
Hình3. 10Sơ đồ mạch động lực
30