Nhận xét về kết quả

CHƯƠNG 3 BIẾN TẦN IG5A

4.2 Mô phỏng quá trình điều khiển và đánh giá kết quả

4.2.3 Nhận xét về kết quả

Nhận xét:

Về mặt tương đối, động cơ đáp ứng được tốc độ yêu cầu không đổi khi tải thay đổi trọng tải cả tăng và giảm.

Về moment, động cơ đáp ứng được moment thay đổi của tải, sự chênh lệch trên kết quả là do động cơ phải gánh thêm các tổn hao do cơ khí, khiến động cơ phải tạo ra moment chênh lệch một ít với nhu cầu tải.

Đánh giá:

+ Ưu điểm của hệ thống

Điều khiển được tốc độ động cơ phù hợp với yêu cầu.

Hệ thống điều khiển đơn giản, dể dàng thiết kế và điều khiển. + Nhược điểm

Tớc đợ cịn có sự bất ổn khi thay đổi tải, chưa thật sự dảm bảo được tốc độ trơn tru, nhưng trong phạm vi tương đối có thể chấp nhận được.

TỔNG KẾT

Băng tải là thiết bị truyền động phổ biến với một nhiệm vụ duy nhất là di chuyển các sản phẩm từ vị trí này đến vị trí khác. Nó là thiết bị quan trọng và vô cùng hữu ích trong các khu sản xuất, dây chuyền tự động hoặc các hoạt động sản xuất mạng tính chuyên môn. Với mẫu mã đa dạng, dể dàng điều khiển và sử dụng mà sự phổ biến của nó đang ngày càng nâng cao và tích hợp chức năng điều khiển cũng không ngừng cải tiến.

Đồ án này với mục đích thiết kế hệ thống băng tải theo yêu cầu được định trước, các bước thực hiện gồm: Giới thiệu về tổng quát về băng tải, tính toán chọn động cơ phù hợp, lựa chọn các thiết bị điều khiển như biến tần, hộp số, mạch PI controller…xây dưng mô hình 3D với thiết kế cấu trúc, bố trí các thiết bị trong hệ thống và cuối cùng là xây dựng mô hình mô phỏng nhằm tạo ra một sản phẩm trực quan về thiết kế và điều khiển.

Động cơ được lựa chọn là động cơ không đồng bộ 3 pha vì ứng dụng rộng rãi và sự hiệu quả của nó, động cơ không đồng bộ 3 pha chủ yếu được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp và là “con ngựa” của ngành công nghiệp.

Với việc sử dụng thêm biến tần để điều khiển động cơ thay cho chỉ dùng hộp số sẽ giúp việc vận hành hệ thống băng tải trở nên an toàn, dễ dàng , linh hoạt và chính xác hơn. Điều này giúp tăng tuổi thọ cho các thiết bị vận hành và tính biến đổi linh hoạt cho phù hợp các nhu cầu thay đổi theo thời gian của hoạt động sản xuất. Biến tần được lựa chọn tên là biến tần IG5A của hãng LS – đây là thương hiệu biến tần băng tải được sử dụng phổ biến.

Đây là một đề tài điều khiển không thể nói là khó đối với sinh viên chuyên điều khiển nhưng cũng là một đề tài khá cứng cho nhóm. Với tất cả sự cố gắng, tính chăm chỉ, nhóm đã cố gắng hết sức để hoàn thành tốt nhất đề tài này. Nhóm rất cảm ơn thầy Trương Việt Anh với những sự trợ giúp hết sức thiết thực và nhiệt tình, nhờ vậy nhóm có thể hoàn thành đồ án một cách nhanh chóng nhưng vẫn đảm bảo tính đúng đắn và chỉnh chu của một sản phẩm khoa học. Nhóm rất mong nhận được những đóng góp và phê bình đến từ người đọc để có thể nâng cao hơn kinh nghiệm trong lĩnh vực điều khiển. Chân thành cảm ơn

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Trần Quang Thọ (2018), Truyền động điện tự động, NXB Đại học Quốc gia TP HCM [2] Vũ Quang Hồi - Nguyễn Văn Chất - Nguyễn Thị Liên Anh (2006), Chương 5: Trang bị

điện điện tử – Các thiết bị vẫn tải liên tục, trong “Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung”, Tái bản lần thứ 5, NXB Giáo dục

[3] Karl J. Astrom, Tore Hagglund (1995), PID Controller: Theory, Design and Turning, 2nd Edition, Instrument Society of American

[4] Hitachi electric motors for industrial application, Hitachi Technology Industrial (Thailand).Ltd, trang 22,

https://www.wingleehardware.com/PDF/Hitachi/CatalogueHitachiMotor.pdf [5] Compact & Powerful Inverter Starvert iG5A, LS Industrial Systems, trang 8 https://www.tme.eu/Document/cf1187374b6370b25f8f15a3dea2dbbd/sv-ig5a.pdf [6] SV-iG5A User Manual, LS Industrial Systems

https://inverterdrive.com/file/LS-Starvert-iG5A-Manual

[7] Incremental 40-mm-dia. Rotary EncoderE6B2-C, OMRON Corporation Industrial Automation Company

https://www.mouser.com/datasheet/2/307/e6b2-c_ds_csm491-25665.pdf [8] Cách Lựa Chọn Motor Cho Băng Tải Chuẩn Nhất Hiện Nay(17/3/2021), https://minhmotor.com/dong-co-bang-tai.html

Điều khiển PID