3. Kết cấu của luận án
1.5 Mục tiêu, phạm vi và đối tượng nghiên cứu
1.5.1 Mục tiêu nghiên cứu
1.5.1.1 Mục tiêu chung
Nghiên cứu, đề xuất giải pháp xây dựng bản đồ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm PA.
1.5.1.2 Mục tiêu cụ thể
- Nghiên cứu đề xuất các thông số kỹ thuật của robot mang đầu dò siêu âm
PA ứng dụng kỹ thuật siêu âm tổ hợp pha (PAUT) cho kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu.
- Nghiên cứu xác định các phương án di chuyển của robot sao cho quãng đường di chuyển của robot là ngắn nhất để có được thời gian thu thập hình ảnh mịn cho một diện tích qt cụ thể là nhỏ nhất.
- Nghiên cứu phương án di chuyển phù hợp của robot khi thu thập ảnh mòn
sao cho quãng đường di chuyển là ngắn nhất có thể, dễ dàng xác định các ảnh mịn kề liền nhau giúp việc ghép ảnh hình thành bản đồ mịn được dễ dàng. Qua đó xác
31
định giải thuật, phát triển phần mềm xây dựng bản đồ mòn cũng như cho phép đánh giá độ mịn của bịn chứa cùng với các thơng số cụ thể.
1.5.2 Phạm vi nghiên cứu
- Bồn chứa xăng dầu trụ đứng có đường kính khơng q 30 m, chiều cao
khơng q 18 m, dung tích lớn từ 10,000 m3 trở lên, vật liệu chế tạo bồn là thép.
- Robot mang thiết bị siêu âm kiểm tra độ mòn bên trong của bồn tự chế tạo.
- Phương án đo kiểm, đánh giá độ mịn chí áp dụng cho phần thân của bồn
(phần mái và đáy bồn không nằm trong phạm vi nghiên cứu của luận án).
- Chương trình (phần mềm) ghép ảnh để hình thành bản đồ mòn thực hiện trên phần mềm Matlab từ dữ liệu ảnh mòn thu được khi kiểm tra siêu âm bồn chứa.
1.5.3 Đối tượng nghiên cứu
Với các mục tiêu trên, các đối tượng nghiên cứu của đề tài có thể được xác định bao gồm:
- Bồn chứa xăng dầu.
- Khuyết tật mòn bên trong trên thân bồn chứa xăng dầu dung tích lớn.
- Ảnh mòn, bản đồ mòn.
- Robot mang đầu dò siêu âm PA, thiết bị siêu âm PA.