CHƯƠNG 7 : BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-300
8.3. Lập trình cho PLC S7-200
8.3.1. Sử dụng phần mềm Step7-200 for Win.
Thao tác chuẩn bị
1. Khởi động máy tính ở chế độ Windows,(bật cơng tắc nguồn khối thí nghiệm, PLC lắp thành khối thí nghiệm), bật cơng tắc khối nguồn PS của PLC, cơng tắc của khối CPU để ở vị trí STOP.
2. Chạy trình Step7 từ biểu tượng hoặc từ fite chương trình như hình 8.18. màn hình chế độ bắt đầu có dạng như hình 8.19.
Hình 8.18: Biểu tượng và đường dẫn file chương trình Step7
3. Nếu ở Project [CPU .....] có loại CPU khác thì nháy nút phải chuột vào Project [CPU .....] để chọn lại CPU.
4. Vào Fite để mở một fite mới hoặc fite đã có.
5. Vào View để chọn chế độ soạn thảo STL (hoặc LAD hoặc FBD).
6. Tiến hành soạn thảo chương trình theo STL (nếu soạn thảo chương trình theo LAD thì có thể sử dụng các khâu, khối phía trái màn hình soạn thảo). Khi soạn thảo chỉ cần cách lệnh và đối tượng lệnh một nhịp (dấu cách), không cần chú ý chữ in và chữ thường, máy sẽ tự dịch và chỉnh chữ cho phù hợp. Trong q trình soạn thảo có thể ghi các chú thích nếu cần.
7. Vào View để xem lại dạng LAD (Ladder) hoặc FBD.
8. Dịch chương trình từ biểu tượng hoặc từ PLC \ compile, nếu muốn dịch cả chương trình thì từ PLC \ Compile All. Khi dịch chương trình các lỗi sẽ được thông báo ở phần thông báo trạng thái.
9. Đổ chương trình sang PLC từ biểu tượng hoặc từ File \ Download, có thể phải kiểm tra lại cad ghép nối cho phù hợp từ Communications.
10. Muốn cất, in chương trình..., có thể thực hiện từ biểu tượng hoặc vào File chọn chế độ cất và chế độ in cần thiết.
Hình 8.19: Màn hình soạn thảo
8.3.2. Sử dụng phần mềm Step7-200 for Dos.
Thao tác chuẩn bị:
1. Khởi động máy tính ở chế độ Windows.
2. Chạy trình S7-200 từ biểu tượng hoặc từ fite chương trình, màn hình chếđộ bắt đầu có dạng như hình 8.20.
Trong đó:
EXIT-F1: Thốt.
SETUP-F2: Chọn ngôn ngữ, đặt cú pháp cho biến nhớ. Chú ý ngôn ngữ giao diện để ở chếđộ International.
ONLENE-F4: Khi máy tính có nối với PLC. COLOR-F6: Chọn mầu.
PGMS-F7: Chương trình quản lý fite.
OFLINE-F8: Khi máy tính khơng nối với PLC. Chữ PID chỉ tên fite đang sử dụng.
3. Chọn PGMS, ấn phím F7 (các phần tiếp sau thao tác chọn và ấn phím được viết gọn thành PGMS-F7), vào chương trình quản lý fite để mở fite mới hoặc fite đã có. Để mở fite mới chọn DIR-F5 vào ổ đĩa, chọn SELECT-F8 để xác nhận, ấn Enter để hiện các thư mục, chọn thư mục sau đó chọn SELECT-F8 để xác nhận, chọn EXIT-F1 thoát về màn hình trước đó, đặt tên fite và chọn SELECT-F8 để xác nhận, chọn ABORT-F1 để về màn hình ban đầu, tên fite và đường dẫn đã được thiết lập.
4. Chọn chế độ ONLINE-F4, rồi xác nhận địa chỉ cổng ghép nối với PLC. 5. ấn F7 để chọn chế độ soạn thảo LAD hoặc STL.
6. Chọn EDIT-F2 để vào chế độ soạn thảo, phía dưới màn hình soạn thảo có dịng thư mục hướng dẫn các cách và các lệnh để soạn thảo.
7a. Soạn thảo với STL dịng hướng dẫn có dạng như hình 8.21:
Hình 8.21: Dịng hướng dẫn soạn thảo STL Trong đó:
EXIT-F1: thốt về trang trước đó.
INSNW-F2: Chèn một network phía trên con trỏ. DELLN-F4: Xóa một dịng có con trỏ.
INSLN-F5: Chèn một dịng phía trên con trỏ. DELFLD-F6: Xóa tham số nơi con trỏ.
Sử dụng các phím và phím ENTER để di chuyển con trỏ đến vị trí soạn thảo.
7b. Soạn thảo với LAD dịng hướng dẫn có dạng như hình 8.22: dấu cộng ở cuối dịng thể hiện thưmục vẫn cịn cần ấn phím Spacebar để chuyển đổi.
Hình 8.22: Dịng hướng dẫn soạn thảo LAD
Trong đó:
EXIT-F1: Thốt về trang màn hình trước đó.
Các phím F2 đến F7 (dịng trên) để chọn các tiếp điểm, cuộn dây, hộp. ENTER-F8: Xác định một network đã được soạn thảo.
HORZ-F1: để kẻ một đoạn ngang từ vị trí con trỏ sang phải. VERT-F2: để kể một đoạn dọc từ vị trí con trỏ xuống dưới. HORZD-F3: để xóa một đoạn ngang.
VERTD-F4: để xóa một đoạn dọc.
Sử dụng các phím ◄ ▲ ► ▼ để di chuyển con trỏ đến vị trí soạn thảo.
Khi soạn xong một tiếp điểm, hộp... dùng phím ENTER để xác nhận. Khi soạn xong một network phải dùng F8 để xác nhận, nếu dùng ENTER có nghĩa muốn xuống dịng để mở rộng (nhánh) cho network.
8. Chọn EXIT-F1 để trở về màn hình trước đó. 9. Chọn STL-F7 để xem dạng STL.
10. Chọn WRITDK-F8 để đổ chương trình sang PLC.
11. Muốn in chương trình, hoặc thực hiện các thao tác lựa chọn khác thì làm theo chỉ dẫn ở dịng thư mục cuối màn hình hoặc vào phần Help.