Các ứng dụng của động cơ bước
• Động cơ bước được sử dụng trong các thiết bị sản xuất tự động; và máy cơng nghiệp như đóng gói, dán nhãn, làm đầy và cắt, …
• Nó được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị an ninh như camera an ninh & giám sát.
• Trong ngành y tế; động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong các mẫu, chụp ảnh nha khoa kỹ thuật số; bơm chất lỏng, máy phân tích máu và máy quét y tế, …
• Chúng được sử dụng trong các thiết bị điện tử tiêu dùng trong máy scan, máy photocopy; máy in và trong máy ảnh kỹ thuật số để tự động thu phóng và lấy nét.
• Động cơ bước cũng được sử dụng trong thang máy, băng tải và chuyển hướng băng chuyền…
Động cơ bước là một thiết bị cơ điện không chổi than, chuyển đổi các chuỗi xung điện tại các cuộn kích của chúng thành trục quay cơ học. Từng bước quay được xác định chính xác. Trục của động cơ quay qua một góc cố định cho mỗi xung rời rạc. Chuyển động này có thể là tuyến tính hoặc góc.
CHƯƠNG 4 :ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
4.1. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG DRIVER A4988 + ARDUINO
Như lý thuyết đã trình bày ở phần trước, động cơ bước (stept motor) hoạt động nhờ vào việc cấp các xung vào cuộn dây quấn ở các cực của stator. Mỗi xung được cấp sẽ tương ứng với một bước quay cố định, số góc quay của mỗi bước sẽ phụ thuộc vào thiết kế cụ thể của từng động cơ và cách cấp xung cho nó.
Để cấp xung cho động cơ, có rất nhiều phương pháp, ở đồ án này, nhóm em sử dụng bo mạch vi điều khiển Arduino kết hợp với Drive A4988 và động cơ bước 17.
