Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) là sự giao thoa giữa động cơ cảm ứng và đợng cơ DC khơng chổi than có mật đợ cơng suất cao hơn động cơ cảm ứng, độ tin cậy và hiệu quả cao. Do rơto nam châm vĩnh cửu, chúng cũng có mơ-men xoắn cao hơn với kích thước khung nhỏ hơn và khơng có dịng điện rơto. Với tỷ lệ cơng suất trên kích thước cao, PMSM có thể giúp thiết kế của bạn nhỏ hơn mà không bị mất mô-men. Vì những ưu điểm của chúng, động cơ đồng bộ vĩnh cửu là một giải pháp rất phổ biến trong truyền động điện. Khối mô phỏng động cơ PMSM với các thơng số cơ bản như sau:
Hình 4.2. Khối PMSM
Number of pole pairs: số cặp cực 4
Permanent magnet flux linkage parameterization (Tham số hóa liên kết từ thơng của nam châm vĩnh cửu): xác định liên kết thông lượng.
Permanent magnet flux linkage (Liên kết từ thông của nam châm vĩnh cửu): Stator parameterization (tham số của stator): Xác định theo Ld, Lq và L0. Stator d-axis inductance, Ld: Tự cảm trục D.
Stator q-axis inductance, Lq: Tự cảm trục Q.
Stator zero-sequence inductance, L0: tự cảm trục zero-sequence Stator resistance per phase, Rs: điện trở mỡi pha.
Rotor angle definition: (xác định góc của roto): xác định là góc giữa pha A và trục D Block port:
~: mở rộng với cổng 3 pha.
N: cổng bảo tồn điện được kết nối với pha trung tính.
R: Cổng bảo toàn quay cơ học được liên kết với rơto đợng cơ. C: Cổng bảo tồn quay cơ học liên kết với vỏ đợng cơ.
Hình 4.3. Thơng số khối PMSM
Trong mô hình này, động cơ được được thể hiện ở port ~ sẽ là đầu vào điện 3 pha dùng để cung cấp điện và điều khiển đợng cơ. Port n là dây trung tính được đấu với 1 điện trở và nối mass.
Port R rotor với nhiệm vụ quay sinh momen phục vụ việc lái.
Port C là vỏ động cơ stator nối với sườn xe để cố định động cơ cũng tức là nó là tham chiếu cho port R.