2. CÂC HỆ THỐNG CHÍNH CỦA MÂY ĐĂO KOMATSU PC 400-7
2.2.2. Truyền lực công tâc
2.2.2.1. Hệ thống quay
Hệ thống quay của mây đăo Komatsu PC 400-7 bao gồm băn quay với câc bộ phận của mây vă thiết bị công tâc, được đặt trín khung xe qua cơ cấu ổ quay vă con lăn. Ở trín băn quay có lắp thiết bị động lực vă thiết bị thủy lực,hệ thống điều khiển, bình nhiín liệu, buồng lâi của thợ lâi vă đối trọng.
1 2
3
Hình 2-22 Sơ đồ hệ thống truyền động của cơ cấu quay trín mây đăo Komatsu PC 400-7.
1: Bộ phận quay
2: Mô tơ quay băn quay 3: Băn quay
Mô tơ quay băn quay (2) dẫn động cơ cấu quay, nó lă loại mô tơ thủy lực momen thấp do vậy khi dẫn động từ mô tơ năy thì cần phải thông qua bộ giảm tốc bânh răng hănh tinh. Bânh răng chủ động sẽ ăn khớp với vănh răng của bộ phận quay (1). Vănh răng năy được liín kết với bộ phận quay của mây đăo. Khi mô tơ quay thì sẽ lăm quay bộ phận quay của mây đăo.
2.2.2.2. Sơ đồ mạch thủy lực vă nguyín lý lăm việc của hệ thống quay a. Sơ đồ mạch thủy lực
10 13 14 15 16 17 8 9 7 6 3 2 5 4 12 11 1A 1B
1. Bơm chính 2. Thùng dầu 3,4. Van chống khí xđm thực 5. Van một chiều 6. Con trượt van điều khiển chính 7,8. Van bù âp lực 9. Van cảm nhận tảI trọng 10. Cần điều khiển
11. Van giảm âp 12. Van chia vă hợp lưu lượng
13. Động cơ quay mđm 14. Phanh động cơ
15. Van an toăn hút 16. Van chống đảo chiều quay 17. Van điện từ phanh
b. Nguyín lý lăm việc
Khi quay băn quay người lâi tâc động văo cần điều khiển (chẳng hạn quay sang trâi). Dầu từ bơm qua van giảm âp (11) đến cần điều khiển (10) , dầu điều khiển đến van chính điều khiển mđm quay lăm dịch chuyển con trượt (6) của van. Dầu có âp lực cao đi từ bơm qua van đến cửa MA của mô tơ quay mđm. Con trượt cũng mở phía còn lại cho dầu hồi về thùng. Đồng thời lúc năy van điện từ của hệ thống phanh được kích hoạt mở thông đường dầu từ van giảm âp đến khoang của van phanh thắng sức căng lò xo lăm nhả phanh, mô tơ quay.
Van an toăn hút (15) có tâc dụng hạn chế sự tăng âp suất vă ngăn chặng bất cứ sự phâ hoại của nó khi ngừng quay do mô men quân tính tạo nín. Lúc năy van an toăn hút mở để cho dầu vượt quâ từ cửa năy qua cửa kia vă về thùng, lúc năy âp suất được cđn bằng ở hai cửa của động cơ vă động cơ dừng quay.
Van chống đảo chiều quay (16) có tâc dụng dừng động cơ một câch chính xâc khi ta dừng nó mă không bị quay quâ đă .
Khi dừng quay (cần điều khiển về vị trí trung gian) thì van điện từ phanh bị khử hoạt, âp suất trong buồng phanh giảm lực lò xo căn ra có tâc dụng phanh động cơ.
2.2.2.3. Mô tơ quay băn quay
Hình 2-24 Mô tơ quay băn quay a. Nhiệm vụ vă kết cấu
Mô tơ quay băn quay dùng để biến đổi năng lượng dòng chảy của môi trường công tâc thănh năng lượng của khđu đi ra, tức lă lăm quay trục rô to để dẫn động cơ cấu lăm quay băn quay.
13 14 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 15 16 18 12 17 1 1 B-B D-D C-C A-A
Hình 2-25 Kết cấu mô tơ quay băn quay
3. Vòng ngăn 4. Thđn
5. Đĩa 6. Tấm ma sât
7. Piston hêm 8. Nắp
9. Piston 10. Block xi lanh
11. Đĩa van 12. Van chống đảo chiều quay
13. Trục trung tđm 14. Lò xo trung tđm
15. Van an toăn 16. Van kiểm tra
17. Van con thoi b. Nguyín lý lăm việc:
Khi khởi đông bộ phận quay, dầu âp lực cao sẽ được bơm chính cung cấp tới đĩa van (11). Qua câc lỗ trín đĩa van (11), dầu âp lực sẽ đi văo câc xi lanh có dung tích buồng chứa khâc nhau (10) vă tâc dụng đẩy câc pistol. Do sự chính lệch về âp suất ở câc buồng xi lanh mă âp lực được tạo ra, sinh ra mô men quay lăm quay trục dẫn động (2) vă qua câc cơ cấu dẫn đông để lăm quay băn quay.
2.2.2.4. Van an toăn a. Cấu tạo 5 4 C 3 1 2 MB MA
Van phân phối
Từ cửa S
Hình 2-26 Kết cấu van an toăn.
1. Van giảm âp 2,3. Van kiểm tra
Khi bộ phận quay bị dừng lại, mạch xả dầu của mô tơ từ van phđn phối bị đóng lại, nhưng mô tơ vẫn tiếp tục quay bới lực quân tính, vì thế, âp suất đầu ra phía bín kia mô tơ bắt đầu tăng một câch bất thường. Để trânh xảy ra hiện tượng trín, âp suất tăng cao bất thường ấy sẽ được giảm bớt từ cửa S tới cửa ra của mô tơ ( bín phía có âp suất cao) để trânh những hư hại.
b. Nguyín lý lăm việc
- Khi khởi động bộ phận quay
5 4 C 3 1 2 MB MA
Van phân phối Từ cửa S
Hình 2-27 Van an toăn khi khởi động bộ phận quay.
Khi tay điều khiển bộ phận quay sang hướng quay bín phải, dầu có âp suất sẽ được cung cấp từ van điều khiển tới cửa MA lăm âp suất tại cửa MA tăng lín, mô men khởi động được sinh ra vă lăm mô tơ quay. Dầu từ lỗ xả của mô tơ đi từ cửa MA qua van điều khiển về lại thùng dầu.
1 3 C 4 MA MB Từ cửa S
Van phân phối
Hình2-28 Van an toăn khi bộ phận quay ngừng lăm việc.
Khi tay điều khiển bộ lắc trở về vị trí ban đầu dầu có âp suất cung cấp từ bơm sẽ bị ngưng lại. Với lượng dầu từ lỗ xả của mô tơ, mạch dầu hồi về thùng dầu sẽ bị đóng lại bởi van điều khiển lăm âp suất tại cửa MB tăng lín, nhờ vậy lăm xuất hiện lực cản quay trong mô tơ, phanh bắt đầu lăm việc.Nếu âp suất tại cửa MB tăng lín cao hơn âp suất tại cửa MA, nó sẽ đẩy van (4) vă âp suất tại khoang C bằng âp suất tại cửa MB. Âp suất dầu cũng tăng thím cho tới khi đạt tới âp suất nhất định năo đấy của van giảm âp (1). Khi van an toăn bắt đầu hoạt động, dầu vă dầu giảm âp sẽ từ cửa S đi qua van kiểm tra (3) vă cấp cho cửa MA nhằm trânh hiện tượng xđm thực tại đđy.
2.2.2.5. Quâ trình phanh của bộ phận quay
Van tự giảm áp Ngưng làm việc
Van điện từ phanh bộ phận quay 1 7 B 5 6
Hình 2-29 Quâ trình phanh khi bộ phận quay ngưng lăm việc.
Khi đấy dầu lực từ bơm chính bị chặn vă cửa B được nối tới thùng dầu thủy lực. Do đó, piston hêm (7) bị đẩy xuống bởi lò xo hêm (1), đĩa (5) vă tấm kim loại (6) bị ĩp văo nhau, bắt đầu quâ trình phanh.
b. Khi van điện từ hêm bộ phận lăm việc
Làm việc Van tự giảm áp
Van điện từ phanh bộ phận quay 1 7 a B 5 6
Khi đấy van lăm việc, dầu âp lực từ bơm chính văo cửa B vă chảy văo buồng phanh (a). Dầu âp lực văo trong buồng (a) sẽ đẩy piston hêm (7) đi lín. Kết quả lă đĩa (5) vă tấm kim loại (6) bị tâch ra, kết thúc quâ trình phanh.
2.2.2.6. Van chống đảo chiều quay a. Cấu tạo
Van điều khiển bộ phận quay
MB MA
Mô tơ quay bàn quay
T
1 2 3 4
7 6 5
Hình 2-31 Kết cấu van chống đảo chiều quay
1. Thđn van 4, 7. Đai ốc
2. Con trượt (cửa MA) 5. Con trượt (cửa MB)
3. Lò xo (cửa MB) 6. Lò xo (cửa MB)
Van chống đảo chiều quay dùng để giảm thiểu sự quay ngược lại sinh ra trong thđn bộ phận quay bởi lực quân tính của bản thđn bộ phận quay, độ cứng vă độ sai lệch của hệ thống mây vă sự nĩn của dầu thủy lực khi bộ phận quay dừng lại. Điều năy ảnh hưởng tới việc chống sự quâ tải vă giảm thời gian chu trình khi dừng bộ phận quay (khả năng điều chỉnh tốt vă bộ phận quay có thể di chuyển nhanh chóng tới vị trí lăm việc tiếp theo).
b. Nguyín lý lăm việc
cái khấc T T D1 d D2 5 MB MA e 2 3 6
Hình 2-32 Khi âp suất phanh đang sinh ra tại cửa MB.
Âp suất MB đi qua câi khấc vă tới buồng (d), con trượt (5) đẩy lò xo 6, theo sự khâc nhau giữa tiết diện D1>D2, di chuyển sang trâi, vă cửa MB được nối tới (e).
Khi đấy, âp suất MB sẽ thấp hơn lực ĩp của lò xo (3), vì thế, con trượt (2) không thể di chuyển. Do đó, dầu âp lực sẽ bị ngắt bởi con trượt (2) vă lực phanh được bảo đảm.
- Sau khi mô tơ quay băn quay dừng
T T f b 5 3 2 a MA MB
Hình 2-33 Sau khi mô tơ quay dừng lại.
Mô tơ sẽ bị đảo chiều quay bởi âp suất đóng sinh ra tại cửa MB (đảo chiều quay lần 1). Khi đấy, âp suất đảo chiều quay được sinh ra tại cửa MA. Âp suất MA đi tới buồng (a) lăm con trượt (2) đẩy lò xo (3) di chuyển sang phải nín MA được nối tới b. Tại thời điểm năy, (b) được nối tới (f) qua lỗ khoan trong con trượt (3), vì vậy, âp suất đảo chiều tại cửa MA sẽ được đi vòng tới cửa T để chống việc đảo chiều lần 2.
2.2.2.7. Cấu tạo bộ phận quay vă nguyín lý hoạt động 14 15 16 1 2 3 4 10 8 9 7 11 6 5 12 13 A A A_A
Hình 2-34 Kết cấu bộ phận quay trín mây đăo Komatsu PC 400-7 1. Bânh răng truyền động (13 răng) 2. Nắp
3. Thđn 4. Bânh răng vệ tinh số 2
5. Bânh răng trung tđm số 2 6. Vănh răng trong 7. Bânh răng trung tđm số 1 8. Mô tơ quay băn quay
9. Que thăm dầu 10. Bânh răng vệ tinh số 1
11. Giâ bânh răng vệ tinh số 1 12. Giâ bânh răng vệ tinh số 2
13. Nút xả dầu 14. Bi
15. Vòng trong của vòng ổ quay (84 răng) 16. Vòng ngoăi của vòng ổ quay
a. Cấu tạo bộ phđn quay
Bộ phận quay của băn quay gồm có: mô tơ quay băn quay (8), trục ra của mô tơ năy được liín hệ với trục bânh răng vệ tinh số 1 (10). Qua câc cặp bânh răng truyền động hănh tinh trong hộp giảm tốc, chuyển động quay được truyền đến bânh răng công tâc (1) lắp trín trục ra vă ăn khớp với vănh răng trong của vòng ổ quay (25). Nhờ khung băn quay được nối với ổ quay vă hộp giảm tốc, do đó khi môtơ quay băn quay lăm việc thì băn quay sẽ quay theo.
b. Nguyín lý lăm việc
Trước khi quay băn quay người lâi gạt cần điều khiển phanh hêm băn quay đến vị trí nhả phanh. Sau đó, tâc động văo cần điều khiển van trượt đến vị trí mở, lúc năy chất lỏng công tâc được cấp từ bơm văo khoang lăm việc của mô tơ quay băn quay lăm quay rotor động cơ. Khi động cơ lăm việc, momen xoắn được tạo ra qua hộp giảm tốc hănh tinh vă dẫn động bânh răng công tâc (1) lăm quay băn quay.
Khi tăng tốc vì lực quân tính nín băn quay không thể tức khắc đạt tốc độ lớn nhất mă chỉ tăng lín từ từ. Đồng thời, lúc năy chỉ một phần chất lỏng do bơm cung cấp qua mô tơ quay băn quay, phần còn lại qua van an toăn trở về ống thâo. Điều năy cho phĩp điều chỉnh được tốc độ quay lớn nhất của băn quay.
Muốn hêm băn quay ta di chuyển van trượt về vị trí trung gian vă chất lỏng công tâc cung cấp từ bơm bị đóng lại. Măc dù vậy động năng dự trữ để quay băn quay lăm cho mô tơ quay băn quay vẫn hoạt động vă lăm việc ở chế độ bơm.
Bởi vì, chất lỏng cung cấp bị khoâ lại nín không có chất lỏng cung cấp cho bơm. Lúc năy, chất lỏng từ đường thâo qua van một chiều bổ sung vă van thông qua cấp văo khoang công tâc cho đến khi mô tơ quay băn quay dừng hoăn toăn.