Tại sao tuyến tớnh húa xung quanh điểm làm việc?

 Quỏ trỡnh thường được vận hành trong một phạm vi

 Xung quanh điểm làm việc (bài toỏn điều chỉnh!)

 Tuyến tớnh húa trong một phạm vi nhỏgiỳp giảm sai lệch mụ hỡnh

 Cho phộp sửdụng biến chờnh lệch, đảm bảo điều kiện

29

2.3.3. Mụ phỏng quỏ trỡnh

 Mụ phỏng là phương phỏp tỏi tạo cỏc hành vi của một hệ thống thực trờn cơ sở mụ hỡnh nhằm tỡm ra cỏc đặc tớnh cần quan tõm

 Mụ phỏng cỏc quỏ trỡnh cụng nghệ phục vụ nhằm mục đớch như sau:…

 Cú hai phương phỏp mụ phỏng cơ bản là mụ phỏng với mụ hỡnh vật lý và mụ phỏng mỏy tớnh

 Phõn loại cỏc phương phỏp mụ phỏng:

 Mụ phỏng tĩnh và mụ phỏng động.

 Mụ phỏng liờn tục và mụ phỏng rời rạc.

 Mụ phỏng tuần tự và mụ phỏng thời gian thực.

 Mụ phỏng tương tỏc và mụ phỏng phi tương tỏc.

30

2.4. Mễ HèNH HOÁ THỰC NGHIậ́M (NHẬN DẠNG QUÁ TRèNH)

 2.4.1. Những nguyờn tắc cơ bản

 Thu thập, khai thỏc thụng tin ban đầu về quỏ trỡnh

 Lựa chọn phương phỏp nhận dạng

 Tiến hành lấy số liệu thực nghiệm cho từng cặp biến vào/ra

 Quyết định về dạng mụ hỡnh  Xỏc định cỏc tham số mụ hỡnh  Mụ phỏng, kiểm chứng và đỏnh giỏ mụ hỡnh

 2.4.2. Cỏc phƣơng phỏp nhận dạng

 Nhận dạng trực tiếp và nhận dạng ngoại tuyến

31

2.4.3. Sử dụng Matlab để nhận dạng

 Giải cỏc hệphương trỡnh vi phõn thường (ODE: ode23, ode45, ...) và hệphương trỡnh vi phõn đạo hàm riờng (PDE) => mụ phỏng hệ phi tuyến

 Sử dụng Control Toolbox => mụ phỏng hệ tuyến tớnh

 ƒ Mụ phỏng trực quan trờn cơ sở sơ đồkhối với Simulink, cho phộp ghộp nối nhiều mụ hỡnh thành phần và lựa chọn phương phỏp giải phương trỡnh vi phõn thớch hợp => mụ phỏng cỏc hệ tuyến tớnh và phi tuyến