Biến tần được lựa chọn có công suất lớn hơn bằng tổng công suất của hai động cơ xe cầu và có các thông số tưong ứng phù hợp tối ưu về mặt kỹ thuật và hiệu quả về kinh tế. Theo số liệu thực tế của động cơ ta chọn biến tấn siemens MM440 có mã hiệu như là 6SE6440-2UD25-5CA1 có các thông số: cỡ vỏ loại C, nguồn vào 3 pha xoay chiều 380 V, công suất ra định mức 5,5 kW, dòng điện ra định mức 13,2 A. Để điều khiển tốc độ cho động cơ, biến tần phải được cài đặt với các thông số như sau:
a) Cài đặt nhanh thông số
+ Mức truy nhập của người dùng: P0003=1 + Lọc thông số: P0004=0
+ Cài đặt thông số: P0010=0
+ Tiêu chuẩn châu âu/bắc mỹ: P0100=0 + Ứng dụng bộ biến tần: P0205=0
+ Chọn kiểu động cơ (không đồng bộ): P0300=1 + Điện áp định mức: P0304=220 V
+ Dòng điện định mức: P305=12.6 A (do có 2 động cơ xe cầu có các thông số giống nhau được ghép song song vào biến tấn)
+ Công suất định mức động cơ: P0307=4.4 kW + Hệ số cosϕđm: P0308=0.78
+ Hiệu suất định mức động cơ:
3 3 .10 2, 2.10 0, 68 3. . .cos 3.380.6,3.0,78 dm dm d d dm P U I η ϕ = = = ; P0309=0.68 + Tần số định mức động cơ: P0310=50 Hz + Tốc độ định mức động cơ: P0311=895 vg/phút + Dòng từ hóa động cơ: P0320=0.0 + Chế độ làm mát động cơ: P0335=0 + Hệ số quá tải động cơ: P0640=150% + Chọn nguồn lệnh: P0700=2.
+ OFF3 thời gian giảm tốc: P1135=5.00 s + Mode điều khiển V/f: P1300=2
+ Chọn điểm đặt mômen xoắn: P1500=0 b) Cài đặt ứng dụng
- Đầu vào số (DIN):
+ Đầu vào DIN 1: P0701=1, cho phép động cơ bật tắt chế độ quay thuận (QT). + Đầu vào DIN 2: P0702=2, cho phép động cơ bật tắt chế độ quay nghịch (QN). + Đầu vào số DIN 3: P0703=9, cho phép động cơ nhận biết lỗi và reset lại hệ thống.
- Đầu ra số (DOUT) (bảo vệ quá dòng biến tần bằng RBV ghép vào ở đầu ra số số1) : P0731 = 52.B.
- Đầu vào tương tự:
+ Kiểu ADC: P0756=0 (Điện áp đon cực 0 đến 10 V) + Giá trị X1 của định thang ADC: P0757=0 V
+ Giá trị Y1 của định thang ADC: P0758=0 .0 % + Giá trị X2 của định thang ADC: P0759=10 V + Giá trị Y2 của định thang ADC: P0760=100 % - Quy luật điều khiển điện áp – tần số V/f:
+ P1310=18.4 (V) (do Uf0=18,4 (V)) + P1320=4.00 (Hz) (do fmin=4 (Hz)) + P1321=33,72 (V) (do Ufmin=33,72 (V)) + P1324=32,28 (Hz) (do fb=32,28 (Hz)) + P1325=142,03 (V) (do Ufb=142,03 (V))
Như vậy để mở/tắt chế độ quay thuận, quay nghịch của động cơ ta dùng các đầu vào số. Còn để thay đổi tần số để điều khiển tốc độ động cơ ta dùng chiết áp điều khiển bằng đầu vào tương tự, với điện trở R>=4.7 k Ω.
KẾT LUẬN
Sau thời gian thực tập tốt nghiệp với nhiệm vụ “ Thiết kế nâng cấp hệ thống
truyền động cơ cấu di chuyển xe cầu cho cầu trục 3 tấn”, em đã tổng hợp được khá
nhiều lượng kiến thức đã học trên giảng đường trong những năm học vừa qua.
Em xin chân thành cảm ơn sự chỉ bảo nhiệt tình của thầy giáo TS.Nguyễn Mạnh Tiến, các thầy cô giáo trong bộ môn Tự động hoá XNCN và sự giúp đỡ của các bạn đã giúp em hoàn thành bản đồ án này.
Em đã thu được những kết quả cụ thể như sau:
- Hiểu được đặc điểm cấu tạo và nguyên lý vận hành của một cầu trục trong một phân xưởng sản xuất.
- Xây dựng được phương trình quan hệ giữa mômen với tần số nguồn cấp và độ trượt s từ đó hiểu được quy luật điều khiển tần số làm thay đổi mômen và tốc độ động cơ.
- Tính chọn công suất tối ưu theo công thức đẳng trị cho động cơ xe cầu với thông số thực nghiệm cầu cầu trục đã cho. Đồng thời xây dựng được đồ thị đặc tính cơ của động cơ được chọn theo các tần số nguồn cấp thay đổi.
- Xây dựng được sơ đồ điều khiển tốc độ động cơ xe cầu có sử dụng biến tần. Định hướng mở rộng đề tài: Áp dụng PLC kết hợp với biến tần để tính toán và ghép nối chúng với các bộ phận của cầu trục làm cho việc điều khiển cầu trục được linh hoạt chính xác và đáp ứng một cách tối ưu nhất các yêu cầu đặt ra đối với hệ truyền động điện và trang bị điện cho cầu trục
Do thời gian và năng lực bản thân còn hạn chế nên kết quả của em chắc chắn còn nhiều thiếu sót, em rất mong được sự chỉ dạy và đóng góp ý kiến của thầy cô và các bạn. Em xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày 05 tháng 4 năm 2013
Sinh viên thực hiện
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Công ty cổ phần xây lắp điện máy Hà Tây
Lý lịch thiết bị nâng cổng trục lăn dầm đơn CgT-3/10M - Hà Nội - 2009. 2. Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh
Trang bị điện-điện tử máy công nghiệp dùng chung - NXB giáo dục - 2006. 3. Vũ Gia Hạnh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu
Máy Điện - NXB khoa học và kỹ thuật - 2006.
4. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền Truyền động điện - NXB khoa học và kỹ thuật - 2005. 5. Nguyễn Trọng Thuần
Điều Khiển Logic và ứng dụng - NXB khoa học và kỹ thuật - 2006. 6. Công ty cổ phần công nghệ cao Lê Gia
Tài liệu hướng dẫn sử dụng biến tần Simens MM440 - 2005. 7. Võ Minh Chính, Phạm Quốc hải, Trần Trọng Minh