CHƯƠNG V : CHẾ TẠO VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
5.1. Tiến hành gia công và lắp ráp
Các chi tiết được gia cơng chủ yếu trên máy phay CNC nên có dung sai thấp.
Hình 5.1 Một số chi tiết đã gia công
Sau khi gia công cá chi tiết tiến hành lắp ráp hồn thiện phần cơ khí của máy. Tuy nhiên trong quá trình lắp ráp nhận thấy liên kết giữa các trục X, Y1, và Y2 không đủ cứng vững nên nhóm quyết định tạo phần đế nền để liên kết các trục. Để tạo phần đế nền liên kết tất cả các trục X, Y1 và trục Y2 như hình dưới, đồng thời đảm bảo độ cứng vững cao và đạt độ ổn định khi các trục chuyển động vì trục X chịu tải trọng lớn do trục Z tác dụng lên cần một tấm nền đủ độ dày và cứng vững. Có nhiều phương án để thực hiện điều đó, tuy nhiên do yếu tố về chi phí, cũng như độ phức tạp khi thực hiện, sau khi xem xét nhóm quyết định liên kết 2 tấm đế của trục Y và trục Y2 vào trục tiếp thân của trục X bằng các tấm nhơm có độ dày 16mm để tạo bề mặt lắp ráp. Sau đó tiến hành gia cố cả khối thống nhất bằng cách đổ nền bằng keo Epoxy kết hợp với cát theo tỷ lệ nhất định với độ dày 5-6 cm.
73 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com
Hình 5.2 Phần đế Epoxy trên thiết kế.
Hình 5.3 Ảnh thực tế khi tiến hành đổ nền bằng keo Epoxy
Trước khi tiến hành đổ keo, tiến hành tạo phần thành khn đế tạo hình dạng ban đầu. Bên cạnh đó để tăng độ bám cũng như kết dính của keo với phần đế có sẵn, nhóm tiến hành kẻ các rãnh chéo bằng máy cắt đồng thời bắt các bulong nhô cao lên trên mặt phôi, tạo các neo cố định sau khi keo Epoxy đóng cứng hồn tồn.
Hình 5.4 Tiến hành đổ đế thực tế
74 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com