Pháp tuyến chung (trục truyền động) Pháp tuyến chung (trục truyền động) Vcần
Lực đẩykhông được truyền vào chuyển động của (Cần không chuyển động)
Khả năng truyền lực thấp nhất Khả năng truyền lực tốt nhất
Tất cả các lực đều được truyền vào cần
9. Kích thước cam
Góc
áplực Vcần
Tiếp tuyến chung (phương trượt) Pháp tuyến chung (trục truyền động) Phương chuyển động của cần Con lăn Cam cần đẩy Cam cần lắc Tâm sai
( Khoảng cách giữa phương chuyển động của cần và tâm quay của cam)
Điều kiện góc áp lực φ
Góc áp lực φ
Bán kính vòng cơ sở lý
9. Kích thước cam
Trong đó:
- RP : Bán kính đường tròn cơ sở lý thuyết
- ε : Tâm sai
- s : Chuyển vị tại thời điểm khảo sát
- v : Vận tốc tại thời điểm khảo sát
→ Để tìm được góc áp lực theo công thức trên cần xác định được đồ thị S và V Góc áp lực φ Góc áp lực Bán kính vòng cơ sở lý thuyết Rp Vcần
Tiếp tuyến chung (phương trượt) Pháp tuyến chung (trục truyền động) Phương chuyển động của cần Con lăn
Đồ thị góc áp lực (Đồ thị góc áp lực có dạng gần giống với đồ thị V) 9. Kích thước cam Đồ thị S Đồ thị V Đồ thị φ
Quá trình lựa chọn giá trị RP
9. Kích thước cam
Giả thiết rằng: Các đồ thị SVAJ đã được xây dựng theo yêu cầu thiết kế của cam
1. Chọn một vài giá trị của Rp 2. Giả thiết : ε = 0
3. Tính góc áp lực φ ứng với tất cả các góc quay (0°≤ θ ≤ 360°) của cam 4. Kiểm tra xem tất cả các giá trị của φ có thuộc khoảng cho phép không
• Cam cần đẩy: -30°≤ φ ≤ 30°
• Cam cần lắc : -35°≤ φ ≤ 35°
5. Nếu φ không thuộc khoảng cho phép lặp lại các bước từ 1 đến 4 với giá trị Rp lớn hơn
Quá trình lặp lại các bước thường được thực hiện bằng một chương trình tính toán tự động trên máy tính
Rp tỉ lệ nghịch với độ lớn của φ
• Giá trị Rp lớn sẽ cho góc áp lực φ nhỏ.
• Tuy nhiên, khi Rp lớn lại làm kích thước cam lớn dẫn tới lãng phí vật liệu
• Do vậy, người thiết kế cần tìm được giá trị phù hợp nhằm hài hoà giữa kích thước cam và độ lớn của góc áp lực
9. Kích thước cam
Bán kính cong ρ
• Mỗi một điểm trên biên dạng cam có một bán kính cong
• Nếu bán kính cong của cam nhỏ hơn bán kính con lăn (Rf) thì cần sẽ chuyển động không chính xác
• Theo kinh nghiệm: ρmin =(2→3)Rf
9. Kích thước cam
Cần