5.1 Kết luận
Căn cứ vào kết quả đạt được, luận văn đã đạt được mục tiêu đề ra. Qua thời gian làm luận văn, em đã có dịp đi sâu vào nghiên cứu tìm hiểu chi tiết các quá trình điều khiển mức chất lỏng. Từ đó đã thiết kế bộ điều khiển phù hợp cho hệ thống thực dựa trên Kit Vi điều khiển STM32 thành cơng.
Các vấn đề chính sau đây đã được giải quyết trong luận văn:
- Mơ hình hóa thành cơng mơ hình bồn nước, xây dựng các luật điều khiển và tiến
hành mô phỏng thành công.
- Ứng dụng các bộ điều khiển đã thiết kế vào mơ hình thực và cho kết quả tốt.
- Truyền dữ liệu về máy tính qua USART
- Thiết kế lắp ráp hệ thống với Kit vi điều khiển STM32F4 Discovery.
Những kết quả này hy vọng sẽ là tiền đề cho những ứng dụng hữu ích trong tương lai với nhiệm vụ giảng dạy và nghiên cứu tại cơ quan mà em đang công tác.
5.2 Hướng phát triển
-Xây dựng thêm các menu trong chương trình điều khiển.
-Ứng dụng vào điều khiển tốc độ các loại động cơ khác, có các thơng số kỹ
thuật khác nhau, cơng suất lớn hơn.
-Kết hợp các giao thức truyền thông nhằm đồng bộ tốc độ các động cơ, xây
dựng các phần mềm vận hành, giám sát.
-Ứng dụng Logic mờ và thuật toán PID số vào các bài toán khác như điều khiển
đường đi rơbốt, điều khiển vị trí, điều khiển góc quay sử dụng vi điều khiển.
-Ứng dụng logic mờ tinh chỉnh tự động các thông số PID để điều khiển quá
54
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Tiến sĩ Trần Đình Kiến Quốc, Lý thuyết điều khiển tự động.
[2]. Trần Thái Hoàng, Cơ sở điều khiển tự động, Đại Học Bách Khoa TP.HCM. [3]. Huỳnh Thái Hồng, 2006. Hệ thống điều khiển thơng minh, Đại Học Bách Khoa TPHCM, Đại Học Quốc Gia, p190-275.
[4]. Nguyễn Thúc Loan, Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, 2002. Điều khiển dự báo hệ phi tuyến dựa vào mơ hình mờ, Đại Học Bách Khoa TPHCM, p1-2.
[5].Trần Thị Vân Anh (2008) Nghiên cứu ứng dụng hệ mờ - nơron để điều khiển mức nước bao hơi nhà máy nhiệt điện Phả Lại Luận văn cao học, Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp.
[6]. Trần Huy Điệp (2006), Nâng cao chất lượng điều khiển quá trình, Luận văn cao học, Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp.
[7]. Nguyễn Như Hiển, Lại Khắc Lãi (2007), Hệ mờ và nơron trong kỹ thuật điều khiển, Nxb Khoa học tự nhiên và công nghệ, Hà Nội.
[8]. Bùi Quốc Khánh (2006), Hệ điều khiển DCS cho nhà máy sản xuất điện năng tập 1, Nxb Khoa học và Kỹ thuật, HàNội.
[9]. Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab&Simulink, Nxb Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội.
[10]. Nguyễn Doãn Phước – Phan Xuân Minh (1999), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội.
[11]. Hoàng Minh Sơn (2006), Cơ sở Hệ thống điều khiển quá trình, Nhà Xuất bản Bách Khoa Hà Nội.
[12]. Kevin M. Passino, Stephen Yurkovich (1998), Fuzzy control, Addison
Weslet Longman, Inc.
[13]. Donald R.Coughanowr, Process Systems Analysic and Control, Mc Graw- Hill International Editions.
[14]. http://www.labvolt.com/products/instrumentation-and-process-control/. [15]. Control Valve handbook (Emerson) Fourth Edition 2005.
55
[17]. Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka , August (2004), Neuro-fuzzy control of a robotic exoskeleton with EMG signals, IEEE Transactions on fuzzy systems, Volume 12, Number 4, pp.
[18].Control – systems – principles.co.uk , coupled-tanks-systems.
[19]. Effendi Rusli, Siong Ang, Richard D. Braatz, 2002 . A quadruple tank process experiment. Department of Chemiscal and Biomolecular Engineering, University of Illinois at UrbanChampaign, p6-2.
[20]. Karl Henrik Johansson, Alexander Horch, Olle Wijk, Anders Hansson, 2000. Teaching multivariable control using the quadruple-tank process. Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, p1- 6.
[21]. J. Felder, C.Hersberger, D.Ambühl, M. Benz, 2006. Praktikum mess und regeltechnik anleitung zum versuch quadruple tank. Institut für mess und regeltechnik, Eidgenössische Techische Hochschule Zürich, p2-16.
[22]. Arjin Numsomran, Kritchai Witheephanich, Thanit Trisuwannawat, Kitti Tirasesth, 2000. IP controller design for quadruple tank system. Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Srinakharinwirot University, Nakhonnayok, Thailand, p1-6.
[23]. Amit Pandey, 2004. Fault detectio of multivariable system using its directional properties. Msc thesis, B.Tech, Indian Institute of Technology Guwahati, India, p25-32.