Ưu điểm:
- Hệ thống xử lý của robot được giảm nhẹ rất nhiều do chỉ thu thập thông tin và phản hồi thông tin đến người dùng.
- Cơ sở dữ liệu của điện toán đám mây rất đa dạng và phong phú, nên có thể xử lý được nhiều đối tượng khác nhau.
- Cơ sở dữ liệu được phát triển và kế thừa nên khả năng mở rộng cao. Hệ thống được cải tiến theo thời gian.
- Với điện toán đám mây khả năng phát triển theo mạng robot và dễ dàng trao đổi thông tin giữa các robot với nhau.
Nhược điểm:
- Nhược điểm lớn nhất của hệ thộng xử lý trực tuyến là phụ thuộc nhiều vào đường truyền Internet tại nơi lắp đặt.
- Do được phát triển bởi bên thứ ba nên khả năng tùy biến còn hạn chế, phụ thuộc vào giao thức bên nhà cung cấp.
3.3 Bộ xử lý nhúng
Điện toán đám mây được phát triển bởi Google nên các thiết bị di động được chạy hệ điều hành android được hỗ trợ mạnh, càng dễ dàng với các thiết bị di động
47
hiện nay đã được thiết kế sản phẩm hoàn chỉnh. Các nhà phát triển chỉ tập trung phát triển phần mềm ứng dụng.
Bên cạnh các thuận lợi trên vẫn cịn tồn tại khó khăn cho việc thiết kế cho các hệ thống đặc thù, do không can thiệp được phần cứng. Một thuận lợi khác là công nghệ chế tạo mạch điện hiện nay cho phép chúng ta dễ dàng tìm và xây dựng hệ thống giao tiếp chạy trên các mạch xử lứ nhúng. Các mạch nhúng hiện có tốc độ xử lý cao, hỗ trợ các phương thước giao tiếp đa dạng. Với các hệ thống nhúng chúng ta có thể làm chủ được phần cứng, linh hoạt tích hợp vào hệ thống.
3.4 Sơ đồ tổng quát hệ thống.
Với phương thức đã chọn hệ thống nhúng và phương thức xử lý trực tuyến nên hệ thống được tổng quát như sau.