1.2. Lịch sử phát triển Quadrotor và các công trình liên quan nổi bật
1.2.2. Cơng trình liên quan nổi bật
Trên thế giới và cả trong nước đã có rất nhiều trường đại học, nhóm nghiên cứu đi sâu vào thiết kế, chế tạo, điều khiển nhiều mơ hình tương tự mơ hình Quadrotor của luận văn. Các nghiên cứu rất đa dạng, từ những mơ hình đi sâu vào tối ưu hóa kích thước rất nhỏ gọn nhẹ nhàng tới những mơ hình đặt vấn đề về độ vững chắc với thiết kế rất cứng cáp vững vàng bù lại đó là sự nặng nề và tiêu hao năng lượng lớn. Mỗi thiết bị đều có đặc điểm riêng tương ứng với các mục đích chế tạo và nghiên cứu.
Trang 19 ❖ Mơ hình Mesicopter
Hình 1.5. Mơ hình Mesicopter.
Được trang bị với những động cơ Supermini, kích thước của Mesicopter nhỏ gọn một cách ấn tượng, chỉ tương đương với một đồng xu, cả mơ hình nằm gọn trong lòng bàn tay con người. Với kích thước đặc biệt nhỏ, hứa hẹn ứng dụng của Mesicopter trong lĩnh vực tình báo, cũng như giám sát là rất cao, nhưng đi kèm theo nó cũng cần phát triển một hệ thống các thiết bị siêu nhỏ khác.
❖ X4-flyer (ANU).
Hình 1.6. X4-flyer (ANU).
Với đề tài X4-flyervới một kết cấu cơ khí vững chắc khả năng chịu lực cũng như nâng vật của máy bay là rất điển hình, ngồi phần thân đã nặng 4kg, Quadrotor này cịn có thể mang thêm 1kg tải kèm theo.
Trang 20 ❖ MD4-200 (microDrones GmbH).
Hình 1.7. MD4-200 (microDrones GmbH).
MD4-200 là mẫu ấn tượng nhất. Đây là một sản phẩm thương mại đã được đăng kí, khả năng giữ thăng bằng trong khi di chuyển của nó là rất hồn hảo, đổi hướng không bị mất thăng bằng, kết hợp với camera hoặc 1 máy chụp hình có độ phân giải cao, kèm theo cơ cấu chống rung cho thiết bị ghi hình, những dữ liệu được mơ hình ghi lại rất sắc nét và khơng bị rung.