Phương thức hoạt động của bộ xử lý trung tâm

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu phương thức giao tiếp giữa người và máy dựa trên công nghệ điện toán đám mây, sử dụng trong robot dịch vụ (Trang 64 - 66)

Sau khi đón tiếp khách và nhận được thông tin yêu cầu hỗ trợ thì có hai phương thức xử lý thơng tin như sau:

Xử lý ngoại tuyến

Hệ thống gồm các robot độc lập với bộ xử lý ngoại tuyến, không sử dụng điện toán đám mây.

Ưu điểm:

- Do không phụ thuộc vào tốc độ kết nối với máy chủ, nên bộ xứ lý thông tin nhanh.

- Khả năng tùy biến của hệ thống cao, do người lập trình quyết định.

Nhược điểm:

- Do phải xử lý thông tin ngoại tuyến, dữ liệu được lưu trữ trực tiếp trên robot, nên địi hỏi robot phải có khả năng lưu trữ lớn và tốc độ xử lý cao.

- Cở sở dữ liệu của hệ thống do người dùng riêng lẽ phát triển, không được kết nối với nhau nên khả năng cập nhật hạn chế.

Hình 3-2: Robot đang phục vụ tại các quán ăn.

Xử lý trực tuyến.

Hệ thống xử lý của robot được kết nối trực tuyến, chức năng của robot như thiết bị ngoại vi, chức năng thu thập và tiền xử lý đóng vai trị trọng tâm. Các thơng tin thu thập được sẽ được gửi về điện toán đám mây xử lý.

Hình 3-3: minh họa cho một trạm robot đang phục vụ khách

Ưu điểm:

- Hệ thống xử lý của robot được giảm nhẹ rất nhiều do chỉ thu thập thông tin và phản hồi thông tin đến người dùng.

- Cơ sở dữ liệu của điện toán đám mây rất đa dạng và phong phú, nên có thể xử lý được nhiều đối tượng khác nhau.

- Cơ sở dữ liệu được phát triển và kế thừa nên khả năng mở rộng cao. Hệ thống được cải tiến theo thời gian.

- Với điện toán đám mây khả năng phát triển theo mạng robot và dễ dàng trao đổi thông tin giữa các robot với nhau.

Nhược điểm:

- Nhược điểm lớn nhất của hệ thộng xử lý trực tuyến là phụ thuộc nhiều vào đường truyền Internet tại nơi lắp đặt.

- Do được phát triển bởi bên thứ ba nên khả năng tùy biến còn hạn chế, phụ thuộc vào giao thức bên nhà cung cấp.

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu phương thức giao tiếp giữa người và máy dựa trên công nghệ điện toán đám mây, sử dụng trong robot dịch vụ (Trang 64 - 66)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(89 trang)