Sơ đồ so sáng dùng khuếch đại thuật toán với hai tín hiệu vào là Urs và Uđk trái dấu nhau được đưa tới đầu vào không đảo của khuếch đại thuật toán. Đầu ra sẽ đảo trạng thái khi hai tín hiệu đầu vào bằng nhau
Hình 5.3 Sơ đồ mạch và Sơ đồ điện áp khâu so sánh
*Tính toán
Khuếch đại thuật toán đã chọn R4=R5 > 3
12 12( ) 12( ) 1.10 v v U K I = − = Ω
Trong đó nếu nguồn nuôi VCC= ±12(V) thì điện áp vào A3 là Uv ≈12(V) Dòng điện vào được hạn chế để Ilv< 1 (mA)
Do đó ta chọn R4=R5= 15(KΩ). Khi đó dòng vào A3 là: max 3 12 0,8( ) 15.10 v I = − = mA
c.Khâu khuếch đại và tạo xung
Khâu khuếch đại và tạo xung có nhiệm vụ tạo ra xung điều khiển phù hợp để mở Thyristor, do đó: xung phải đủ độ rộng, công suất của xung phải đủ lớn,
sườn trước của xung phải có độ dốc thẳng đứng để đảm bảo thời gian tác động, đảm bảo cách ly giữa mạch điều khiển và mạc động lực
Hình 5.4 Sơ đồ tầng khuếch đại thuật toán
5.2.2 Sơ đồ mạch điều khiển
Hình 5.6 Giản đồ các đường cong điện áp của pha A
Kết luận
Sau một quá trình học tập và nghiên cứu, cùng với sự hướng dẫn tận tình của các thầy cô giáo trong bộ môn đặc biệt là thầy Nguyễn Đắc Nam và sự giúp đỡ của các bạn cùng nhóm, em đã hoàn thành các nhiệm vụ được giao của bản đồ án : Thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều .Trong quá trình thực hiện do trình độ và hiểu biết của em còn hạn chế nên chắc chắn không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của các thầy cô giáo và các bạn để bản đồ án này được hoàn thiện hơn.
Tài liệu tham khảo
1.Điện tử công suất – Nguyễn Bính ( Nhà xuất bản KHKT) 2.Truyền động điện – Nguyễn Văn Liễn (Nhà xuất bản KHKT)
3.Máy Điện – tập 1,2,3 –Nguyễn Khánh Hà , Vũ Gia Hanh (Nhà xuất bản KHKT)