Khi xe khởi động trên đường dốc hoặc đường dốc trơn, xe có trơi về
phía sau khi người lái xe chuyển từ bàn đạp phanh sang bàn đạp ga, làm cho xe khó khởi hành được. Để ngăn khơng cho điều này xảy ra, hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc sẽ tạm thời (tối đa là khoảng 2 giây) phanh tất cả 4 bánh xe để tránh cho xe bị trơi về
phí sau.
Nếu khơng có chức năng HAC, người lái xe phải nhanh chóng và
chính xác chuyển từ bàn đạp phanh sang bàn đạp ga. Tuy nhiên, với chức năng HAC, người lái xe có thể khởi hành xe một cách dễ dàng và có thể điều khiển bàn đạp ga và bàn đạp phanh một cách thoải mái.
Hình 2.2.2b.1 – Sự khác nhau của xe có HAC và khơng có HAC.
Điều kiện kích hoạt chức năng HAC
ECU kiểm soát trượt đánh giá nếu xe đang trên dốc nghiêng dựa trên các tín hiệu từ bộ cảm biến giảm tốc, và sẽ kích hoạt chức năng HAC khi tất cả các điều kiện sau được đáp ứng:
Cần số khơng ở vị trí P hoặc N (tiến lên dốc hoặc lùi lên dốc). Xe dừng hẳn.
Bàn đạp ga không bị tác động. Phanh tay được thả ra.
Điều kiện hủy bỏ chức năng HAC
Nếu bất kỳ điều kiện nào sau đây được đáp ứng thì chức năng HAC sẽ được hủy bỏ:
Cần số ở vị trí P hoặc N. Bàn đạp ga bị tác động.
44 Phanh tay được vận hành.
Khoảng 2 giây trôi qua kể từ khi chức năng HAC hoạt động.
52
2.3.1 Hệ thống mạng thông tin MPX a. Khái quát: a. Khái quát:
Hệ thống thông tin đa chiều MPX (MULTIPLEXCOMMUNICATION SYSTEM) sử dụng 3 mạng truyền tín hiệu ( CAN, LIN và AVC-LAN ) để tạo ra đường dây dẫn gọn nhất.CAN, LIN và AVC-LAN là các mạng riêng biệt, không liên lạc trực tiếp với nhau vì chúng khơng tương thích với nhau. Do đó, một số ECU hoạt động như là cổng cho việc truyền dữ liệu, cho phép giao tiếp giữa các mạng CAN và LIN.
MPX sử dụng dữ liệu truyền thông để trao đổi thông tin giữa các ECU khác nhau. Điều này cho phép giảm số lượng dây điện trên xe.
MPX sử dụng chỗi dữ liệu truyền thông bao gồm các bit và các cấu trúc để trao đổi thông tin giữa các ECU khác nhau. Điều này cho phép giảm số lượng dây điện trên xe.
2.3.2. Hệ thống mạng giao tiếp LIN a. Khái quát: a. Khái quát:
LIN được sử dụng cho hệ thống điều khiển cửa sổ điện, hệ thống khởi động thơng minh và hệ thống điều hịa khơng khí. Tốc độ mạng giao tiếp từ 9.6 kbps đến 20 kbps. Dây giao tiếp mạng là loại dây AV đơn. Có chiều dài dữ liệu 2,4,8 byte.
b. Cấu tạo hệ thống
Mạng LIN trong hệ thống điều khiển cửa sổ điện:
53
Hình 2.3.2b.2 Cấu tạo mạng LIN của hệ thống nâng hạ kính.
1 – Mơ tơ cửa sổ điện trước trái; 2 – Mô tơ cửa sổ điện trước phải; 3 – Mô tơ cửa sổ điện sau trái; 4 – Mô tơ cửa sổ điện sau phải.
Mạng LIN trong hệ thống khởi động và chìa khóa thơng minh.
Hình 2.3.2b.3 Mạng LIN hệ thống khởi động và chìa khóa thơng minh.
Mạng LIN trong hệ thống điều hịa khơng khí.
54
Hình 2.3.2b.5 – Các bộ phận trong hệ thống mạng LIN điều hịa khơng khí
1 – ECU chứng nhận ( ECU chìa khóa thơng minh); 2 – ECU trung tâm (Multiplex Network Body ECU); 3 – ECU khóa tay lái ( Bộ chấp hành khóa lái); 4 – Bộ điều khiển hệ thống điều hòa; 5 – A/C ECU; 6 – Công tắc điều khiển cửa sổ (người lái); 7 – Công tắc điều khiển lạnh.
2.3.3. Hệ thống mạng giao tiếp CAN a. Khái quát a. Khái quát
Mạng CAN (Controller Area Network) được phân thành hai loại theo tốc độ truyền thông.
CAN V bus là một HS-CAN (High Speed CAN) bus hoạt động với tốc độ 500 kbps. Được sử dụng cho các hệ thống truyền động, khung gầm và các hệ thống điện thân xe.
CAN sub bus 1 là một MS-CAN (Middle Speed CAN) bus hoạt động với tốc độ 250 kbps. Được sử dụng cho hệ thống điện thân xe. ECU trung tâm có một cổng chức năng và được sử dụng để truyền dữ liệu giữa CAN V bus và CAN sub bus 1. Dây giao tiếp mạng là dây đơi. Có chiều dài dữ liệu từ 1 đến 8 byte.
55
Cấu tạo hệ thống mạng CAN V Bus
Hình 2.3.3b.1 Sơ đồ hệ thống mạng CAN V Bus.77
Hình 2.3.3b.2 Cấu tạo hệ thống mạng CAN V Bus.
1 – ECU điều khiển trượt; 2 – ECM; 3 – ECU chứng nhận ( ECU chìa khóa thơng minh); 4 – Bảng đồng hồ công tơ mét; 5 – ECU trợ lực lái điện; 6 – Radio và bộ hiển thị thông tin; 7 – A/C ECU; 8 – ECU trung tâm ; 9 – Cảm biến lái; 10 – DLC3; 11 – Cảm biến túi khí; 12 – ECU phát hiện khoảng cách.
56
Cấu tạo hệ thống mạng CAN Sub Bus 1:
Hình 2.3.3b.3 – Sơ đồ hệ thống mạng CAN Sub Bus 1
Hình 2.3.3b.4– Cấu tạo hệ thống mạng CAN Sub Bus 1
1 – ECU điều khiển gương chiếu hậu bên trái; 2 – ECU trung tâm; 3 – ECU nghiêng và trượt vô lăng; 4 – ST-Plug; 5 – ECU điều khiển gương chiếu hậu bên phải; – ECU điều khiển vị trí và cơng tắc ghế lái.
57
c. Sơ đồ mạch điện
61
CHƯƠNG III HỆ THỐNG ĐIỆN KHÁC TRÊN XE 3.1. Hệ thống chiếu sáng:
a. Nhiệm vụ:
Nhiệm vụ của hệ thống chiếu sáng:
- Hệ thống chiếu sáng nhằm đảm bảo đủ ánh sáng cho người lái và hành khách trên xe trong điều kiện vận hành không đủ ánh sánh.
Yêu cầu:
- Hệ thống chiếu sáng phải đáp ứng 2 yêu cầu: - Có cường độ ánh sáng đủ lớn.
- Khơng làm lố mắt cho các tài xế đi ngược chiều.
b. Cấu tạo đèn xe:
Hình 2.4.1b.1. Cấu tạo đèn đầu xe
Về cấu tạo, cụm đèn cũng khơng có gì khác với những phiên bản trước đây: Cấu tạo cơ bản của cụm đèn pha camry gồm phần đế đèn bằng nhựa dẻo với các bát đèn bắt chặt vào phần xương đèn pha. Phía trong là gáo đèn được thiết kế dạng gương cầu lõm và tráng bạc giúp hội tụ chùm sáng tốt hơn. Bóng đèn halogen siêu sáng có thể điều chỉnh góc độ tự động theo từng khúc cua, lên dốc, xuống dốc mà khơng làm chói mắt xe đối diện. Phía ngồi cùng là mặt kính bằng nhựa trong suốt cao cấp và không xuống màu ngả vàng như các loại đèn thông thường. Chính vì cấu tạo đặc biệt giúp nó chiếu sáng tốt và khơng bị rung lắc khi xe chạy qua các đoạn đường gập ghềnh.
62
65
a. Nguyên lý hoạt động:
Khi bật công tắc đèn đầu xe, điện từ nguồn đến ECU qua cầu chì ACC hoặc cầu chì IG → chân GND1, GND2 → mass, ECU có điện.
b. Khi cơng tắc đèn tại vị trí Head trạng thái đèn Low (đèn cos):
- Chân Head ECU nối chân 19, 12 của bảng công tắc LCSW và về mass. Lúc
này ECU nhận tín hiệu là đang bật đèn đầu xe, ECU điều khiển dòng điện →
chân HRLY → cuộn dây Relay main, Relay main hoạt động .
- Điện từ cầu chì 30A main → Relay main hai cầu chì 20A H-LP RH và H-
LP LH → hai đèn Low Headlight RH - LH → mass. Khi đó 2 đèn cos sáng.
c. Khi cơng tắc đèn vị trí Head trạng thái đèn High (đèn pha):
- Chân HU nối với chân số 14, 17 bảng công tắc DMSW và về mass. ECU điều khiển chân HRLY cùng với chân DRL.
- Chân DRL → Integration Relay → chân HL HL và chân HLHR → hai đèn High Headlight RH và Headlight LH → mass. Hai đèn pha sáng.
d. Khi bật cơng tắc vị trí flash:
- Chân HF ECU nối với chân 17, 14 bảng công tắc DMSW và về mass. ECU điều khiển chân DRL → Integration Relay → chân HLHL và chân HLHR → hai đèn High Headlight RH - LH → mass. Hai đèn pha sáng nhấp nháy.
- Cơng tắc tại vị trí Auto ở chế độ này hệ thống tự động điều khiển pha và cos, hệ thống tự động điều chỉnh cường độ sáng so với cường độ sáng ngoài trời, nếu cường độ sáng thấp, xe sẽ tự động bật pha, cos và ngược lại.
3.2 Hệ thống nâng hạ kính: a. Cấu tạo:
Gồm một motor điều khiển nâng hạ kính, là động cơ điện một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu giống với motor gạt mưa phun nước, cụm cơng tắc điều khiển nâng hạ kính, bố trí tại cửa bên trái người lái xe và mỗi cửa hành khách một cơng tắc.
- Cơng tắc chính (Main switch)
- Công tắc nâng hạ cửa tài xế (Driver’s switch ).
- Công tắc nâng hạ cửa trước nơi hành khách (Front passenger’s switch).
- Cơng tắc phía sau bên trái (Left rear switch). - Cơng tắc phía sau bên phải (Right rear swich.
66
70
c. Nguyên lí hoạt động:
Khi bật cơng tắc nâng kính ở ghế tài xế bên trái:
Cơng tắc máy bật có điện cấp nguồn cho ECU.
Điện từ (+) ắc quy → ECU → cuộn dây relay → mass. Cơng tắc Door relay đóng thì điện từ (+) ắc quy → cầu chì 120A ALT → Door relay và cầu chì 10A ECU -B cấp nguồn cho cụm công tắc điều khiển nâng hạ kính → mass. Cụm công tắc điều khiển nâng hạ kính điều khiển dịng điện đến chân số 4 (Up) đến cơng tắc nâng kính phía trước bên trái đến motor điều khiển nâng kính về mass. Khi đó ta điều khiển được nâng kính ở ghế tài xế bên trái.
Nếu bật hạ kính thì cụm cơng tắc sẽ điều khiển dịng điện đến chân số 5 ( Down) đến cơng tắc nâng hạ kính phía trước bên trái rồi đến motor điều khiển hạ kính và về mass. Khi đó ta điều khiển hạ kính ở ghế tài xế bên trái
Khi bật nâng kính ở ghế hành khách sau bên phải:
Cơng tắc máy bật có điện cấp nguồn cho ECU.
Điện từ (+) ắc quy → ECU → cuộn dây relay → mass. Công tắc Door relay đóng thì điện từ (+) ắc quy → cầu chì 120A ALT → Door relay và cầu chì 10A ECU -B cấp nguồn cho cụm công tắc điều khiển nâng hạ kính → mass.
Điện từ Door relay cấp nguồn cho các cầu chì 20A Door R/R → công tắc điều khiển nâng hạ kính sau phải lúc này công tắc được gạt sang tiếp điểm Up → motor điều khiển nâng hạ kính → cụm cơng tắc điều khiển nâng hạ kính. Lúc này hành khách điều khiển nâng kính phía sau bên phải. Nếu bật hạ kính tiếp điểm của công tắc điều khiển nâng hạ kính động sáng tiếp điểm Down → motor điều khiển nâng hạ kính → cụm cơng tắc điều khiển nâng hạ kính. Lúc này hành khách điều khiển hạ kính phía sau bên phải.
Nếu hành khách điều khiển nâng kính phía sau bên trái:
Điện từ Door relay sẽ cấp nguồn cho các cầu chì 20A Door R/L → cơng tắc điều khiển nâng hạ kính sau phải lúc này cơng tắc được gạt sang tiếp điểm UP → motor điều khiển nâng hạ kính → cụm cơng tắc điều khiển nâng hạ kính. Lúc này hành khách điều khiển nâng kính phía sau bên trái. Khi bật hạ kính thì tiếp điểm công tắc gạt sang Down → motor điều khiển nâng hạ kính → cụm cơng tắc điều khiển nâng hạ kính. Lúc này hành khách điều khiển hạ kính phía sau bên trái.