CHƯƠNG 4 : QUY TRÌNH THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN
4.7 Giới thiệu PLC OMRON
4.7.1.Cấu tạo của họ PLC CPM1A
PLC-CPM1A thuộc họ OMRON do Nhật sản xuất. Đây là loại PLC đơn khối có thể lắp ghép thêm module và lắp ghép nhiều PLC với nhau.
31
Hình 4.15: Đèn báo của PLC Trong đó: Trong đó:
1 - Các đèn báo hệ thống:
- Đèn PWR (xanh): báo nguồn.
- Đèn RUN (xanh): PLC đang ở chế độ chạy hoặc kiểm tra, ( đèn tắt thì PLC đang ở chế độ lập trình hoặc có lỗi).
- Đèn ERR/ALM (đỏ): + Sáng : có lỗi, PLC khơng hoạt động. + Nhấp nháy, hoặc tắt: PLC đang hoạt động. -COMM (da cam): Dữ liệu đang được truyền tới cổng ngoại vi. 2- Cổng ghép nối với máy tính hoặc thiết bị lập trình.
3-Các đèn chỉ thị và địa chỉ ra. 4-Chân nối cho đầu ra.
5-Các đèn chỉ thị và địa chỉ đầu vào. 6-Chân nối cho đầu vào.
4.7.2 Ghép nối
PLC CPM1A có thể ghép nối với 32 bộ PLC cùng loại thành hệ thống. Để lập trình cho PLC thì có thể ghép nối nó với thiết bị cầm tay, bộ lập trình chuyên dụng hoặc máy tính tương thích.
4.7.2.1 Kết nối với thiết bị lập trình bằng tay: nối trực tiếp cáp của thiết bị cầm tay vao PLC.
32
Hình 4.16: Kết nối bằng tay
4.7.2.2 Kết nối với thiết bi lập trình chuyên dụng hoặc máy tính
Khi ghép nối với máy tính ta dùng cáp nối chuẩn RS232C và bộ phối hợp RS- 232 hoặc cáp chuyển đổi loại CQM1-CIF02 khi ghép nối với thiết bị lập trình chuye dụng được ghép nối với cổng nối tiếp (COM) của máy tính.
Hình 4.17: Kết nối bằng thiết bị chuyên dụng 4.7.2.3 Kết nối nhiều PLC và máy tính 4.7.2.3 Kết nối nhiều PLC và máy tính
33
Hình 4.18: Kết nối bằng máy tính