Cấu trúc chung của hệ thống truyền động bao gồm động cơ xoay chiều 3 pha loại đồng bộ hoặc không đồng bộ, trục động cơ được gắn với trục của các máy phát điện một chiều thông qua cầu truyền động. Mỗi một máy phát tại một
thời điểm được sử dụng cung cấp điện áp một chiều cho một động cơ truyền động của máy xúc tương ứng với các cơ cấu chuyển động trong 1.3.1. Chúng tạo ra các hệ truyền động Máy phát - Động cơ (MFDC) tương ứng trên máy xúc Hình 1.3. Các cuộn kích từ của các máy phát điện được nối vào các bộ biến đổi điện áp một chiều có điều chỉnh để thực hiện điều chỉnh điện áp đầu ra của máy phát. Trên các máy xúc ЭKΓ ở Việt Nam cho đến nay thì các bộ biến đổi này thường là: Bộ biến đổi khuếch đại máy điện (hiếm); Bộ biến đổi bằng khuếch đại từ (phổ biến); Bộ chỉnh lưu Thyristor (trong các máy xúc ЭKΓ 10). Các phần ứng của máy phát điện một chiều được nối trực tiếp với phần ứng của động cơ điện một chiều. Cuộn kích từ của động cơ điện một chiều được nối với nguồn một chiều có thể thay đổi hoặc khơng thay đổi. Nguồn cấp một chiều cho cuộn kích từ máy phát và kích từ của động cơ là hai nguồn riêng biệt.[42]
b. Điều khiển truyền động máy xúc ЭKΓ điển hình [42]
Trong các hệ thống máy xúc điện ЭKΓ đang được sử dụng ở Việt Nam thì máy xúc ЭKΓ 8И là loại máy xúc có hệ truyền động điện điển hình do tính phổ biến của chúng. Ưu điểm của hệ truyền động điện trong máy xúc ЭΚΓ 8И so với máy ЭΚΓ 4,6, ЭΚΓ 5A cơ bản là: Sử dụng động cơ đồng bộ làm động cơ truyền động cho máy phát chính nên tốc độ động cơ ổn định, do đó đảm bảo được yêu cầu tốc độ máy phát, đồng thời cải thiện được một phần hệ số cơng suất của lưới điện mỏ; Có năng xuất bốc xúc lớn hơn.
Cấu trúc điều khiển của hệ truyền động máy xúc ЭKΓ 8И được thể hiện trên Hình 1.4. Hệ thống điều khiển của máy xúc với 5 cuộn dây và tay điều khiển KK (K1, K2, K3, K4, K5). Cụ thể là: