1. 3.2 Các khái niệm và qui ước trong Image Processing Toolbox
3.3Các phương hướng phát triển của đề tài
Đề tài này là bước nghiên cứu và thực hành lý thuyết xử lý ảnh, sau đó đề tài sẽ được phát triển thêm về mặt ý tưởng ứng dụng. Sau đây là các hướng phát triển của đề tài:
Nghiên cứu nhận dạng ảnh bằng logic mờ, trí tuệ nhân tạo để tăng khả năng nhận dạng các đối tượng khác nhau.
Thiết kế chế tạo mô hình mô phỏng điều khiển xe hơi thu nhỏ. Mô hình này thực tế là một thiết bị giải trí, người điều khiển ngồi bên máy PC và điều khiển xe từ xa bằng vô lăng, hình ảnh trên xe được truyến về và tín hiệu điều khiển xe truyền đi thông qua chuẩn wireless. Khi đó người điều khiển tuy chỉ ngồi một chỗ bên máy PC nhưng vẫn có cảm giác gần như là đang ngồi lái xe thật sự
Thiết kế chế tạo robot phục vụ an ninh. Robot này có khả năng theo dõi, tuần tra, thu nhận và lưu giữ các hình ảnh để phục vụ công tác an ninh. Ngoài ra robot còn có thề thực hiện các tác vụ nguy hiểm thông qua người điều khiển từ xa như: rà phá bom mìn, theo dõi đối tượng, thâm nhập vào các khu vực nguy hiểm đối với con người.
CHƯƠNG 4
4.1KẾT LUẬN
Tuy đề tài chưa được tối ưu nhưng đã đạt được những mục tiêu và kết quả đề ra, có ý nghĩa thiết thực trong việc học tập và nghiên cứu về mô hình mobile robot bám đối tượng sử dụng xử lý ảnh. Thể hiện qua những nội dung sau:
Tìm hiểu ảnh và các phương pháp xử lý ảnh.
Tìm hiểu và ứng dụng phần mềm Matlab vào xử lý ảnh.
Thiết kế và chế tạo mobile robot đáp ứng được những yêu cầu của đồ án, có thể ứng dụng vào nghiên cứu cũng như học tập.