PHÂN LO I S N PH M THEO HÌNH D NG”Ạ Ả Ẩ Ạ
o. u c u cơng ngh c a h th ngầ ệ ủ ệ ố
S d ng k t h p Kit Raspberry Pi 4B và PLC S7 – 1200 CPU 1214C DC/DC/DC đử ụ ế ợ ể
x lý nh, l p trình và đi u khi n h th ng phân lo i s n ph m theo hình d ng. Mơ hìnhử ả ậ ề ể ệ ố ạ ả ẩ ạ ho t đ ng v i 2 ch đ AUTO và MANUAL:ạ ộ ớ ế ộ
ch đ Auto:
Ở ế ộ
Đèn Auto sáng. Khi n nút Start thì h th ng b t đ u làm vi c, đ ng cấ ệ ố ắ ầ ệ ộ ơ
truy n đ ng băng t i đề ộ ả ược c p đi n, b t đ u truy n đ ng quay băng t i, đ ng th iấ ệ ắ ầ ề ộ ả ồ ờ c p đi n cho PLC. ấ ệ
Khi cho s n ph m vào băng t i. S n ph m di chuy n qua Camera, t i đâyả ẩ ả ả ẩ ể ạ Camera s ch p nh r i g i tín hi u t i Raspberry đ x lý nh. Sau khi nh n d ngẽ ụ ả ồ ử ệ ớ ể ử ả ậ ạ được, Raspberry g i tín hi u t i PLC.ử ệ ớ
Khi PLC nh n tín hi u đó là s n ph m hình Trịn thì xilanh 1 đ y SP vàoậ ệ ả ẩ ẩ thùng đ ng lo i 1, đ ng th i đ m SP lo i 1 lên 1. Hi n th lên màn hình. Sau 2sự ạ ồ ờ ế ạ ệ ị xilanh 1 thu l i. ạ
Khi PLC nh n tín hi u đó là s n ph m hình Vng thì xilanh 2 đ y SP vàoậ ệ ả ẩ ẩ thùng đ ng lo i 2, đ ng th i đ m SP lo i 2 lên 1. Hi n th lên màn hình. Sau 2sự ạ ồ ờ ế ạ ệ ị xilanh 2 thu l i. ạ
Khi PLC nh n tín hi u đó là s n ph m hình Tam Giác thì xilanh 3 đ y SPậ ệ ả ẩ ẩ vào thùng đ ng lo i 3, đ ng th i đ m SP lo i 3 lên 1. Hi n th lên màn hình. Sau 2sự ạ ồ ờ ế ạ ệ ị xilanh 3 thu l i. ạ
N u là s n ph m hình Ch nh t thì s ch y th ng xu ng thùng v t lo i 4,ế ả ẩ ữ ậ ẽ ạ ẳ ố ậ ạ đ m s n ph m lo i 4 lên 1. Hi n th lên màn hình.ế ả ẩ ạ ệ ị
N u trong quá trình ho t đ ng g p s c , đ đ m b o an toàn cho h th ng,ế ạ ộ ặ ự ố ể ả ả ệ ố đ m b o tính m ng con ngả ả ạ ười và khơng gây nh hả ưởng đ n mơi trế ường thì khi x yả ra s c b t ng thì nút E – stop s ng t ho t đ ng tồn b h th ng và đèn EStopự ố ấ ờ ẽ ắ ạ ộ ộ ệ ố nh p nháy 1s. H th ng ch có th ho t đ ng tr l i khi nh nút nh n E – stop vàấ ệ ố ỉ ể ạ ộ ở ạ ả ấ nh n nút Start.ấ
Quá trình ho t đ ng c a mơ hình h th ng đạ ộ ủ ệ ố ược đi u khi n và giám sát trênề ể WinCC (tác đ ng các nút đi u khi n tộ ề ể ương ng trên WinCC thì h th ng ho t đ ngứ ệ ố ạ ộ tương t nh tác đ ng nút nh n c )ự ư ộ ấ ơ
ch đ Manual:
Ở ế ộ
Đèn Manual sáng. Ch đ này đế ộ ược s d ng đ ki m tra h th ng, x lý l i vử ụ ể ể ệ ố ử ỗ ề
ph n c , đi u khi n đầ ơ ề ể ược băng t i, 3 xilanh. Các nút nh n đả ấ ược thi t k c trên t đi nế ế ả ủ ệ l n giao di n WinCC.ẫ ệ
p. Thi t k ph n c ngế ế ầ ứ
Hình 4. : S đ b trí thi t bơ ồ ố ế ị
p.i. S đ kh iơ ồ ố
Hình 4. : S đ kh i c a h th ngơ ồ ố ủ ệ ố
H th ng bao g m các kh i:ệ ố ồ ố
Kh i ngu n: Có vai trị cung c p ngu n đi n cho các kh i trong h th ng.ố ồ ấ ồ ệ ố ệ ố
Kh i đ u vào:ố ầ
+ Nút nh n (Start, Stop, EStop)ấ : có vai trị g i tín hi u t bên ngồiử ệ ừ vào b x lý trung tâmộ ử
+ Camera : có vai trị ch p nh s n ph m r i g i d li u nh vàoụ ả ả ẩ ồ ử ữ ệ ả Raspberry
+ PLC : có vai trị quan tr ng nh t trong tồn b h th ng. Nh n tínọ ấ ộ ệ ố ậ hi u t kh i đ u vào, x lý tín hi u r i xu t tín hi u đ đi u khi n các đ u ra.ệ ừ ố ầ ử ệ ồ ấ ệ ể ề ể ầ PLC giao ti p hai chi u v i kh i vào ra và truy n thông v i Raspberry.ế ề ớ ố ề ớ
+ Raspberry : có vai trị nh n d li u nh t Camera r i x lý hìnhậ ữ ệ ả ừ ồ ử nh. Sau đó g i tín hi u đ n PLC
ả ử ệ ế (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Kh i đ u raố ầ : nh n tín hi u t PLC đ th c hi n các ch c năngậ ệ ừ ể ự ệ ứ
Kh i hi n thố ể ị : hi n th k t qu lên màn hìnhể ị ế ả
p.ii. L a ch n thi t b ự ọ ế ị
Kh i x lý trung tâmố ử
a) PLC S7 – 1200 1214C DC/DC/DC – 6ES72141AG400XB0
B đi u khi n l p trình PLC S71200 CPU 1214C độ ề ể ậ ược thi t k theo d ng compactế ế ạ CPU được tích h p s n các ngõ I/O. Tuy nhiên PLC S71200 v n đợ ẵ ẫ ược trang b thêm cácị module I/O đ m r ng kh năng c a PLC. PLC S71200 v i thi t k nh g n, đa năng,ể ở ộ ả ủ ớ ế ế ỏ ọ đ n gi n nh ng mang đ n đ chính xác cao trong h th ng t đ ng.ơ ả ư ế ộ ệ ố ự ộ
Hình 4. : PLC S7 – 1200 CPU DC/DC/DC Mơ t s n ph mả ả ẩ
Dịng CPU 1214C:
CPU 1214C có 3 versions v i đi n áp ngu n và đi n áp đi u khi n khác nhauớ ệ ồ ệ ề ể
Tích h p ngu n 24 V cho encoder ho c c m bi n. Ngu n dịng 300 mA s ợ ồ ặ ả ế ồ ử
d ng cho các lo i t i khác.ụ ạ ả
Tích h p 14 ngõ DI 24 VDC, 10 ngõ DO, 2 ngõ AI 0…10Vợ
2 ngu n xung v i t n s lên đ n 100kHzồ ớ ầ ố ế
Tích h p giao ti p Ethernet (TCP/IP native, ISOonTCP)ợ ế
6 counter v i 3 counter 100 kHz và 3 counter 30 kHzớ
Board tín hi u m r ng tệ ở ộ ương t ho c s đự ặ ố ượ ắc c m trên CPU Tích h p đi u khi n PID, và đ ng h th i gian th cợ ề ể ồ ồ ờ ự
Thông s k thu tố ỹ ậ
Power Supply 24 V DC
Input voltage DI 24 V DC
Working Memory 100 kbyte
Load Memory 4 Mbyte
Protocols PROFINET IO, PROFIBUS, ASInterface
Programming Language LAD, FBD, SCL Ambient temperature in
operation 060°C
Class of Protection IP 20
b) Raspberry
Raspberry Pi là t đ ch các máy tính ch có m t board m ch, đừ ể ỉ ỉ ộ ạ ược phát tri n t iể ạ Anh b iở Raspberry Pi Foundation v i m c đích ban đ u là thúc đ y vi c gi ng d y vớ ụ ầ ẩ ệ ả ạ ề
khoa h c máy tính c b n trong các trọ ơ ả ường h c và các nọ ước đang phát tri n.ể Phiên b n banả đ u đã tr nên ph bi n h n nhi u so v i d đốn, vầ ở ổ ế ơ ề ớ ự ượt ra ngồi th trị ường đích và được s d ng trong t đ ng hóa, đa phử ụ ự ộ ương ti n, robot, IoT th m chí trong cu c cách m ngệ ậ ộ ạ cơng nghi p 4.0.ệ
Hình 4. : Raspberry Pi 4B Thơng s kĩ thu t:ố ậ
Kh i nút nh n và đèn báoố ấ (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Nút nh n LA38ấ :
Nút nh n LA38 đấ ượ ử ục s d ng nhi u trong công nghi p, giá thành v a ph i, phù h pề ệ ừ ả ợ v i giá c th trớ ả ị ường.
Nút nh n LA38 có 2 lo i là lo i có đèn và khơng có đèn báo, ch khác nhau là lo iấ ạ ạ ỉ ở ạ có đèn bàn thì nút nh n có 4 chân, trong đó 2 chân c a nút nh n, 2 chân c a đèn.ấ ủ ấ ủ
Thông s k thu t:ố ỹ ậ
˗ Ch t li uấ ệ : Nh a.ự
˗ Đường kính l g nỗ ắ : 22mm. ˗ Đường kính nút nh nấ : 23mm.
˗ Ti p đi mế ể : NO (thường h ), NC (thở ường đóng) ˗ Đi n ápệ : 250VAC
Hình 4. : Nút nh n LA38ấ
Nút nh n E – Stopấ :
Nút nh n Estop là nút nh n d ng kh n c p, s d ng đ d ng máy, dây chuy n hayấ ấ ừ ẩ ấ ử ụ ể ừ ề m t h th ng khi x y ra các s c ngoài ý mu n. V i thi t k nút to, d dàng khi s d ng,ộ ệ ố ả ự ố ố ớ ế ế ễ ử ụ khi b tác đ ng thì ln duy trì tr ng thái, ch chuy n tr ng thái khi đị ộ ạ ỉ ể ạ ược xoay l i ban đ u.ạ ầ
Thông s k thu t:ố ỹ ậ
˗ Ch t li uấ ệ : Nh a.ự
˗ Đường kính l g nỗ ắ : 22mm. ˗ Đường kính nút nh nấ : 40mm.
˗ Ti p đi mế ể : NO (thường h ), NC (thở ường đóng). ˗ Đi n áp t i đaệ ố : 660VAC.
Hình 4. : Nút nh n E – Stopấ
Băng t i là m t c ch ho c m t máy có th v n chuy n m t t i đ n (thùng carton,ả ộ ơ ế ặ ộ ể ậ ể ộ ả ơ h p, túi,…) ho c trong mơ hình là các h p s n ph m có màu s c khác nhau t m t đi m Aộ ặ ộ ả ẩ ắ ừ ộ ể đ n đi m B.ế ể
C u t o băng t iấ ạ ả
Khung băng t i:ả có nhi m v nâng đ , gia c , c đ nh băng t i và là n i đ g n cácệ ụ ỡ ố ố ị ả ơ ể ắ b ph n khác nh đ ng c chuy n đ ng, dây băng t i, con lăn kéo,…ộ ậ ư ộ ơ ề ộ ả
Kích thước: 60×10×6 Ch t li u: Nh a PVCấ ệ ự
S con lăn: 2ố
S đ băng t i: 4ố ế ả
Hình 4. Băng t iả
Kh i c m bi n ố ả ế
C m bi n h ng ngo i E3FDS30P1 PNPả ế ồ ạ :
C m bi n h ng ngo i hay cịn g i là IR Sensor, là thi t b đi n t có kh năng đo vàả ế ồ ạ ọ ế ị ệ ử ả phát hi n b c x h ng ngo i trong môi trệ ứ ạ ồ ạ ường.
Nguyên lý ho t đ ng: m t phát h ng ngo i s phát ra sóng ánh sáng có bạ ộ ắ ồ ạ ẽ ước sóng h ng ngo i, m t thu bình thồ ạ ở ắ ường thì có n i tr r t l n, khi m t thu b tia h ng ngo iộ ở ấ ớ ắ ị ồ ạ chi u vào thì n i tr c a nó gi m xu ng, t đó có th ch t o thành c m bi n.ế ộ ở ủ ả ố ừ ể ế ạ ả ế
C m bi n h ng ngo i có th ch nh kho ng cách báo mong mu n thơng qua bi n tr .ả ế ồ ạ ể ỉ ả ố ế ở
Thông s k thu t:ố ỹ ậ ˗ Ch t li uấ ệ : Nh a.ự ˗ Chi u dàiề : 70mm.
˗ Đường kính m t h ng ngo iắ ồ ạ : 18mm. ˗ Đi n ápệ : 6 – 36VDC.
˗ Kho ng cách đoả : 10 – 30cm. ˗ Đ u raầ : Lo i PNP thạ ường hở (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hình 4. : C m bi n h ng ngo i E3F – DS30P1 PNPả ế ồ ạ
Kh i đ ng l cố ộ ự
Van đi n t khí nén 5/2 và xy lanh khí nénệ ừ :
Van đi n t khí nén hay van đ o chi u là m t c c u đi u ch nh hệ ừ ả ề ộ ơ ấ ề ỉ ướng đi c a khíủ nén qua van, có tác d ng đóng ng t, đi u ch nh hụ ắ ề ỉ ướng đi c a dịng khí. Đủ ượ ử ục s d ng r ngộ rãi trong vi c đi u khi n xi lanh, c c u ch p hành.ệ ề ể ơ ấ ấ
Hình 4. Van đi n t 5/2ệ ừ Van 5/2 có 5 c ng làm vi c:ổ ệ ˗ 1 : c ng khí đi vào.ổ ˗ 2, 4 : c ng khi ra, d n khí đ n c c p ch p hành.ổ ẫ ế ơ ấ ấ ˗ 3, 5 : c ng có vai trị x khí.ổ ả Ngun lý ho t đ ng:ạ ộ
Van 5/2 ho t đ ng khi c p ngu n 220V ho c 24VDC tùy lo i. Khi có đi n, lõi cóạ ộ ấ ồ ặ ạ ệ đi n trong van s sinh ra t trệ ẽ ừ ường, l c này s hút tr c van chuy n đ ng d c tr c và khi nự ẽ ụ ể ộ ọ ụ ế cho các c a van đử ược m ra đ cho khí nén thơng c a. Ho t đ ng này giúp cho van có thở ể ử ạ ộ ể
th c đi n đóng khí cho các thi t b đ u ra.ự ệ ế ị ầ
Khi van n m tr ng thái đóng thì c a s 1 s đằ ở ạ ử ố ẽ ược thi t k thông v i c a s 2. Trongế ế ớ ử ố khi đó thì c a s 4 s đử ố ẽ ược thơng v i c a s 5. Nh ng khi van đớ ử ố ư ượ ấc c p khí nén khi n choế van n m trong tình tr ng đằ ạ ược m hồn tồn thì s có s thay đ i b t đ u t c a s 1 vàơ ẽ ự ổ ắ ầ ừ ử ố s 4. đây s x y ra hi n tố Ở ẽ ả ệ ượng đ o chi u và khi n cho c a s 1 thông v i c a s 4.ả ề ế ử ố ớ ử ố Trong khi đó thì c a s 2 thơng v i c a s 3. Riêng c a s 5 s b ch n l i.ử ố ớ ử ố ử ố ẽ ị ặ ạ
Xy lanh khí nén 16mm – hành trình 50mm :
Xi lanh khí nén là m t thi t b c h c, s d ng khí nén đ t o ra c năng nh m ph cộ ế ị ơ ọ ử ụ ể ạ ơ ằ ụ v cho m c đích s d ng c a con ngụ ụ ử ụ ủ ười
Xi lanh khí nén hay cịn g i là ben khí nén, đây là thi t b c đọ ế ị ơ ược v n hành b ng khíậ ằ nén. C th , xi lanh ho t đ ng b ng cách chuy n hóa năng lụ ể ạ ộ ằ ể ượng c a khí nén thành đ ngủ ộ
năng, làm cho piston c a xi lanh chuy n đ ng theo hủ ể ộ ướng mong mu n, thơng qua đó truy nố ề đ ng đ n thi t b . ộ ế ế ị
Có th phân thành 2 lo i c b n nh sau: ể ạ ơ ả ư
Xi lanh tác đ ng đ n: Đây là lo i xi lanh s d ng khí nén đ d ch chuy n piston xiộ ơ ạ ử ụ ể ị ể lanh d ch chuy n theo hị ể ướng nh t đ nh.ấ ị
Xi lanh tác đ ng kép: Đây là lo i xi lanh cho phép ng d ng l c đ y khí nén 2ộ ạ ứ ụ ự ẩ hướng hành trình di chuy n, c c u d n đ ng có thanh đ y hai đ u piston.ể ơ ấ ẫ ộ ẩ ở ầ
Hình 4. : Xilanh khí nén Kh i cách ly b o vố ả ệ
Aptomat/C u dao MCB 6kA LS BKN 1P 25Aầ :
C u dao t đ ng MCB 6kA LS BKN 1P 25A thu c dòng s n ph m MCB LS do Hànầ ự ộ ộ ả ẩ Qu c s n xu t trên dây chuy n cơng ngh hi n đ i. Có thi t k nh g n, đ n gi n v i đố ả ấ ề ệ ệ ạ ế ế ỏ ọ ơ ả ớ ộ
b n cao.ề
Hình 4. : MCB LS BKN 1P 25A
Ch c năngứ : Có tính năng b o v q t i, ng n m ch, q áp.ả ệ ả ắ ạ
ng d ng
Ứ ụ :
S n ph m đả ẩ ượ ức ng d ng trong t t c các lĩnh v c có liên quan t i: ngànhụ ấ ả ự ớ đi n, t b ng đi n, t đ ng hóa.ệ ủ ả ệ ự ộ
Aptomat MCB 6kA LS BKN 1P 25A phù h p v i các cơng trình xây d ng,ợ ớ ự building, văn phịng, các cơng trình dân d ng.ụ
Có m t g n nh trong các nhà máy, xí nghi p và các dây chuy n s n xu tặ ầ ư ệ ở ề ả ấ hi n đ i t i các công ty s n xu t l n.ệ ạ ạ ả ấ ớ
S n ph m MCB 6kA LS BKN 1P 25A có m t t i trung tâm th thao, thả ẩ ặ ạ ể ương m i, khu ph c h p, khu dân c .ạ ứ ợ ư Thông s k thu t:ố ỹ ậ Mã s n ph mả ẩ BKN 1P C25 Dòng đi n ệ 25A Dòng c tắ 6kA S c c ố ự 1P
Đi n áp ngõ vào ệ 1 Pha
Series LS BKN
Relay 24V 14 chân : (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Relay trung gian là m t thi t b relay đi n t v i kích thộ ế ị ệ ừ ớ ước nh thơng thỏ ường được l p đ t v trí trung gian, n m gi a nh ng thi t b đi u khi n cơng su t nh và nh ngắ ặ ở ị ằ ữ ữ ế ị ề ể ấ ỏ ữ thi t b có cơng su t l n h n, làm c u n i gi a module đi u khi n và các thi t b đóng c tế ị ấ ớ ơ ầ ố ữ ề ể ế ị ắ đ ng l c.ộ ự
Relay trung gian thường đượ ử ục s d ng ch u t i trung gian cho các c m bi n, làm cácị ả ả ế m ch t gi , on off, v i thi t k có nhi u ti p đi m nh đó mà ta có th ch c n s d ngạ ự ữ ớ ế ế ề ế ể ờ ể ỉ ầ ử ụ m t tín hi u có th đi u khi n độ ệ ể ề ể ược nhi u thi t b cùng m t lúc.ể ế ị ộ
Relay trung gian cũng là thi t b b o v cho các thi t b báo m c on off, thay vì sế ị ả ệ ế ị ứ ủ
d ng ngõ ra các c m bi n đ kích van hay đèn… thì thơng qua relay trung gian nó s giúpụ ả ế ể ẽ c m bi n đả ế ược cách ly hồn tồn, n u có s c q t i thì ch h các ti p đi m relay trungế ự ố ả ỉ ư ế ể gian.
Thông s k thu t:ố ỹ ậ
Dịng đóng c t: ắ 5A / 220V – 5A /24VDC. S chân:ố 14 chân.
C p ti p đi m:ặ ế ể 2 NO, 2 NC.
Hình 4. : Relay trung gian 24V/14 chân Đ ng c DC kéo băng t iộ ơ ả
Trong mơ hình, vì s d ng truy n đ ng băng t i dây đai và không yêu c u t i tr ngử ụ ề ộ ả ầ ả ọ l n nên khơng c n đ ng c có cơng su t l n. V i u c u khá đ n gi n c a băng t i nhớ ầ ộ ơ ấ ớ ớ ầ ơ ả ủ ả ư
là :
Băng t i ch y liên t c, có th d ng khi c n. ả ạ ụ ể ừ ầ
Khơng địi h i đ chính xác, t i tr ng băng t i nh . ỏ ộ ả ọ ả ẹ
Vì v y ch c n s dùng lo i đ ng c 1 chi u có cơng su t nh , kho ng 20 – 40W,ậ ỉ ầ ử ạ ộ ơ ề ấ ỏ ả đi n áp vào là 12 24 V. ệ Thông s k thu t:ố ỹ ậ Đi n áp s d ng: 24VDCệ ử ụ Kích thước: 77 x 32 x 21.5mm Dịng khơng t i: 100mAả
Dịng ch u đ ng t i đa khi có t i: 1.2Aị ự ố ả
T c đ quay khơng t i: 57RPM (vịng/phút)ố ộ ả
L c kéo Moment đ nh m c: 2 KG.CMự ị ứ
L c léo Moment t i đa: 3 KG.CMự ố
Hình 4. : Đ ng c kéo băng t i 24VDCộ ơ ả
Kh i ngu nố ồ
Ngu n T Ong 24V 5Aồ ổ hay còn g i làọ b ngu n m t chi uộ ồ ộ ề được thi t kế ế đ chuy n đ i đi n ápể ể ổ ệ t ngu n xoay chi u 220VAC thành ngu n m t chi uừ ồ ề ồ ộ ề 12VDC đ cung c p cho các thi t b ho t đ ng. ể ấ ế ị ạ ộ
Ngu n t ongồ ổ được s d ng r ng rãi trong các thi t b đi n và dân d ng.ử ụ ộ ế ị ệ ụ Trong công nghi p chúng thệ ường đượ ử ục s d ng đ c p ngu n cho m t s thi t bể ấ ồ ộ ố ế ị c a t đi n,…ủ ủ ệ
Hình 4. : Ngu n t ongồ ổ Thơng s k thu t:ố ỹ ậ • Đi n áp đ u vào: 100VAC ~ 250VACệ ầ • T n s ho t đ ng: 47 ~ 63HZầ ố ạ ộ • Cơng su t: 60Wấ • Đi n áp đ u ra: 24Vệ ầ • Dịng đi n t i đa: 5Aệ ố
• Đi n áp đi u ch nh:ệ ề ỉ ± 10% • Hi u su t ≥ệ ấ 85%
• Đi u ch nh đi n áp (ề ỉ ệ Đ y t iầ ả ) ≤ 0.3%
• B o v q t i 105% — 150%ả ệ ả cơng su t đ nh m cấ ị ứ , ph c h i t đ ngụ ồ ự ộ
• Ch c năng b o v ng n m ch t đ ngứ ả ệ ắ ạ ự ộ
• B o v quá áp 105% — 150%ả ệ đi n áp đ nh m cệ ị ứ
• Nhi t đ làm vi c: 20 ~ 60 ệ ộ ệ ℃ ℃
• Nhi t đ b o qu n 40 ~ 85 ệ ộ ả ả ℃ ℃
• Kích thước: 110 * 78 * H36 (mm) Camera (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Camera là lo i thi t b ghi hình k thu t s đạ ế ị ỹ ậ ố ược k t n i v i máy tính đ truy n tr cế ố ớ ể ề ự ti p hình nh mà nó ghi đế ả ược đ n m t máy tính khác ho c truy n lên m t website nào đóế ộ ặ ề ộ thông qua internet.
Trong đ tài này, Camera đề ược k t n i v i Raspberry đ ch p nh r i g i tín hi uế ố ớ ể ụ ả ồ ử ệ v Raspberry x lý nh.ề ử ả
Hình 4. : Camera full HD 1080p Thơng s k thu t:ố ỹ ậ
Lo i c m bi nạ ả ế CMOS
T l khung hìnhỷ ệ 30FPS Ki m sốt âm thanhể 50Hz Ph m vi l y nétạ ấ 80cm Đ phân gi iộ ả 1920x1080P Lo i giao di nạ ệ USB2.0 Microphone Micro tích h p s nợ ẵ Kích thước 7 x5 x 4.4cm Kh i lố ượng 300g p.iii. S đ đ u n iơ ồ ấ ố S đ đ u n i ơ ồ ấ ố
Hình 4. : S đ đ u n iơ ồ ấ ố
Mơ hình s d ng đ u vào c a PLC t chân I0.0 đ n I1.ử ụ ầ ủ ừ ế 3, đ u ra Output s d ng Q0.0ầ ử ụ đ n Q0.6. ế
PLC S7 – 1200 CPU 1214C DC/DC/DC s d ng ngu n nuôi 220VAC, s d ng m tử ụ ồ ử ụ ộ ngu n t ong 24VDC đ cung c p ngu n cho các c c u ch p hành, các c m bi nồ ổ ể ấ ồ ơ ấ ấ ả ế
Hình 4. : S đ đ u n i van đi n t đ n xilanhơ ồ ấ ố ệ ừ ế
a) S đ đ u n i m t t đi nơ ồ ấ ố ặ ủ ệ Hình 4. : M t ngồi t đi nặ ủ ệ M t ngoài t đi n g m:ặ ủ ệ ồ 3 Đèn báo :Auto, Manual, EStop Nút Start, Stop, EStop Switch đ ch n ch để ọ ế ộ
Nút nh n đ đi u khi n b ng tay: Băng t i, Xilanh 1 (Trịn), Xilanh 2ấ ể ề ể ằ ả (Vng), Xilanh 3 (Tam giác), Xilanh 4 (Ch nh t)ữ ậ
b) S đ đ u n i bên trong t đi nơ ồ ấ ố ủ ệ Hình 4. : Bên trong t đi nủ ệ Bên trong t đi n g m có: ủ ệ ồ 1 MCB 1 pha 1 PLC S7 – 1200 1 Ngu n t ongồ ổ 4 Relay trung gian 1 Domino 1 Raspberry
Hình 4. : Hình nh sau khi đ u xong t đi nả ấ ủ ệ
Dây ngu n 220Vồ /AC đ a vào ư MCB, t ừ MCB c p ngu n 220V vào ngu n t ong.ấ ồ ồ ổ Ngu n t ong đ a ra đi n áp 24VDC c p ngu n cho các ti p đi m relay và các c c uồ ổ ư ệ ấ ồ ế ể ơ ấ ch p hành bao g m băng t i, các van đi n t , c m bi n, nút nh n và các đèn báo trên m tấ ồ ả ệ ừ ả ế ấ ặ t đi n.ủ ệ
q. Thi cơng mơ hình h th ngệ ố