Hỡnh 1. 23. Sơ đồ nguyờn lý hệ thống dẫn động khớ nộn
Nguyờn lý hoạt động :
Khi cú lệnh thay dao, tớn hiệu sẽ được truyền xuống động cơ khớ nộn sẽ hoạt động. Khi đú bơm khớ nộn 2 sẽ hỳt khụng khớ từ ngoài qua van lọc thụ 1 và đầy
38
ỏp 5 và van tra dõu 6 với ỏp suất p1. Dũng khớ sẽ qua van đảo chiều 4/3 được
điều khiển bằng điện từ qua đường ống dẫn khớ lờn xylanh-piston 8 tạo ra chuyển động đài dao tiến vào và lui ra xa trục chớnh.
Quỏ trỡnh chuyển động của piston được điều chỉnh nhờ van đảo chiều 5. Khi van đảo chiểu ở vị trớ (a) nguồn khớ nộn sẽ từ cửa P của van đi qua cửa A và dẫn lờn buồng A của xylanh với ỏp suất p đầy piston di chuyển sang phỏi với vận tốc
vo, dũng khớ bờn buồng B sẽ truyền qua cỏc ống dõn khớ về của B của van đảo
chiều và qua của T của van ra ngoài. Piston di chuyển với hành trỡnh Lxl= 250
mm được đo bởi hai cảm biến vị trớ. Sau khi piston di chuyển với hành trỡnh Lxl
tớn hiệu từ cảm biến vị trớ sẽ được xử lý và truyền về van đảo chiều, van đảo chiều chuyển sang vị trớ (o) khi đú piston sẽ đứng im, ở vị trớ này nguụn khớ nộn khụng được dẫn động nờn xylanh-piston. Khi đú hệ thống thay dao thực hiờn quỏ trỡnh quay phõn độ dụng cụ vào vị trớ thay dụng cụ và quỏ trỡnh trục chớnh di chuyển vào kẹp dụng cụ.
Sau khi thực hiện qỳa trỡnh thay dụng cụ ở trục chớnh, tin hiệu được truyền về van đảo chiều, van đảo chiều chuyển sang vị trớ (b). Khi đú dũng khớ nộn từ nguồn khớ truyền từ cửa P sang cửa B của van và được dẫn lờn buồng B của xylanh với ỏp suất p, đẩy piston di chuyển sang trỏi. Dũng khớ từ buồng A của xylanh được dẫn về cửa A và qua cửa T của van đảo chiều ra ngoài. Piston di
chuyển với hành trỡnh Lxl được đo bằng cảm biến vị trớ, tớn hiệu từ cảm biến sẽ
qua xử lý và truyền về dừng động cơ. Quỏ trỡnh dẫn động khớ nộn kết thỳc.
Trong hệ thống dẫn động khớ nộn, van lọc cú tỏc dụng tỏch cỏc phần tử chất bẩn và hơi nước ra khỏi khớ nộn. Van điều ỏp cú tỏc dụng giữ cho ỏp suất lờn xylanh được điều chỉnh khụng đổi ở ỏp suõt p. Van tra dầu cú tỏc dụng giảm lực ma sỏt, sự ăn mũn và sự gỉ của cỏc phần tử trong hệ thống điều khiển bằng khớ nộn.
39