Phương pháp nghiên cứu

Một phần của tài liệu thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi robocon 2010 robot khafraa 2, phần cơ khí (Trang 42 - 43)

Trình tự nghiên cứu đồ của đồ án theo các bước sau:

 Bước 1: Tìm hiểu một cách khái quát Robocon các năm trước nhằm mục đích: + Để có một cái nhìn tổng quan về Robocon.

+ Biết cách thành lập đội Robocon làm việc có hiệu quả, biết cách phân bố, tổ chức công việc trong đội.

+ Vạch kế hoạch cho bản thân và toàn đội.

+ Tìm hiểu một số kết cấu cơ khí, nguyên lý điện và các giải thuật, thuật toán hay làm bài học.

 Bước 2: Đọc và nghiên cứu luật thi

 Đây là bước không thể thiếu trong các cuộc thi Robocon, nó đóng vai trò là điều kiện cần trong việc sáng tạo và thi công Robot. Thực hiện bước này nhằm mục đích:

+ Đưa ra các chiến thuật thi đấu và ý tưởng thiết kế hợp lý. + Tính toán thiết kế bản vẽ và chế tao không bị phạm quy.

 Yêu cầu:

+ Nhớ nội dung chính của luật.

+ Đọc đi lại nhiều lần để nắm được ý đồ của người viết luật. + Nghiên cứu từng khía cạnh, nhìn nhận vấn đề từ nhiều hướng.

 Bước 3: Phát thảo ý tưởng và đưa ra bàn luận trước đội và chỉ đạo viên

Sau khi thực hiện bước 2, mỗi thành viên trong đội sẽ nêu ý tưởng và phát thảo ra trình bày lấy ý kiến của tập thể để chọn ra ý tưởng tốt nhất, hoàn thiện ý tưởng.

 Bước 4: Thiết kế bản vẽ chi tiết và mô phỏng

Sau khi cả đội thống nhất ý tưởng thi bắt đầu thiết kế bản vẽ.

 Mục đích: Cụ thể hình dáng, kích thước Robot, lựa chọn vật liệu và kiểm tra lại lần cuối mức độ hợp lý của kết cấu trước khi gia công.

 Yêu cầu:

+ Tiết kiệm kinh tế.

 Bước 5: Tiến hành gia công Robot.  Bước 6: Thử nghiệm và sửa chữa.

Một phần của tài liệu thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi robocon 2010 robot khafraa 2, phần cơ khí (Trang 42 - 43)