d. Giới thiệu linh kiện khác
2.1.Phương pháp nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu của nhóm em theo trình tự như sau:
Bước 1: Tìm hiểu một cách khái quát Robocon các năm trước nhằm mục đích: + Để có một cái nhìn tổng quan về Robocon.
+ Biết cách thành lập đội Robocon làm việc có hiệu quả, biết cách phân bố, tổ
chức công việc trong đội.
+ Vạch kế hoạch cho bản thân và toàn đội.
+ Tìm hiểu một số kết cấu cơ khí, nguyên lý điện và các giải thuật, thuật toán
hay làm bài học.
Bước 2: Đọc và nghiên cứu luật thi.
Đây là bước không thể thiếu trong các cuộc thi Robot, nó đóng vai trò là điều
kiện cần trong việc sáng tạo và thi công Robot. Thực hiện bước này nhằm mục đích:
+ Đưa ra các chiến thuật thi đấu và ý tưởng thiết kế hợp lý.
+ Tính toán thiết kế bản vẽ và chế tao tiết kiệm, không bị phạm quy.
Yêu cầu:
+ Nhớ nội dung chính của luật.
+ Đọc đi lại nhiều lần để nắm được ý đồ của người viết luật.
+ Nghiên cứu từng khía cạnh, nhìn nhận vấn đề từ nhiều hướng.
Bước 3: Phác thảo ý tưởng và đưa ra bàn luận trước đội và chỉ đạo viên:
Sau khi thực hiện bước 2, mỗi thành viên trong đội sẽ nêu ý tưởng của mình, phác thảo ra giáy hoặc bản vẽ trên máy tính và trình bày trước toàn đội, cả đội
thảo luận và chọn ra ý tưởng tốt nhất, hoàn thiện ý tưởng.
Bước 4: Thiết kế bản vẽ chi tiết và mô phỏng
Sau khi cả đội thống nhất ý tưởng thi bắt đầu thiết kế bản vẽ.
Mục đích: Cụ thể hình dáng, kích thước Robot, lựa chọn vật liệu và kiểm
tra lại lần cuối mức độ hợp lý của kết cấu trước khi gia công.
Yêu cầu:
+ Hoàn thành bản vẽ với đầy đủ các thông số chế tạo.
+ Tiết kiệm kinh tế, dễ chế tạo.
Bước 5: Tiến hành gia công Robot.