93
Nhìn vào chương trình PLC ta có thể thấy được:
Hình 5. 53: Giám sát chương trình Man bơm số 1
94
Ta chọn chế độ Man và nhân vào nút chạy bơm số 2, hệ thống sẽ chạy bơm số 2 như hình:
Hình 5. 55: Chạy Man bơm số 2
Nhìn vào chương trình PLC ta có thể thấy được:
95
Hình 5. 57: PLC mơ phỏng chạy bơm số 2
5.3.4. Mô phỏng PID cho hệ thống.
Ta có thể thấy khi giá trị áp suất nhỏ hơn áp suất cài đặt thì tần số sẽ tăng dần lên 50Hz
96
Một thời gian sau nếu áp suất vẫn tiếp tục không tăng lên lỡn hơn ngưỡng cài đặt ta có thể thấy trong hình lúc này tần số đã là 50Hz.
Hình 5. 59: PLC mơ phỏng PID áp suất nhỏ hơn cài đặt chụp lần 2
Tiếp theo ta sẽ cho áp suất lớn hơn giá trị cài đặt, tần số bắt đầu giảm xuống trên hình ta có thể thấy lúc này đang ở 25 Hz
97
Hình 5. 61: Hình ảnh đồ thị đang tiến về giá trị cài đặt
98
Chương 6. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN
6.1. Đánh giá kết quả
6.1.1. Những vấn đề đạt được
Nghiên cứu và thiết kế hệ thống duy trì áp suất ứng dụng trong cung cấp nước sạch và ý nghĩa thực tiễn của cơng nghệ này.
Tìm hiểu sơ lược về PLC S7-1200. Cụ thể phần cứng CPU 1212C AC/DC/RLY. Phần mềm lập trình, phần mềm lập trình điều khiển hệ thống.
Tìm hiểu và sử dụng Tia portal V16 để thiết kế hình ảnh để điều khiển và giám sát hệ thống. Cụ thể cài đặt và giám sát thông số áp suất, đo, điều khiển và cảnh báo lưu lượng nước.
Nắm vững và vận dụng được những kiến thức đã học về lập trình PLC, vi điều khiển để áp dụng vào đề tài tốt nghiệp.
6.1.2. Những vấn đề cịn hạn chế
Trong quá trình thực hiện đề tài em gặp rất nhiều khó khăn trong việc tìm ng̀n tài liệu (vì ng̀n tài liệu chủ yếu là tiếng anh nên rất hạn chế với sinh viên kỹ thuật), nguồn vật tư để chế tạo mơ hình, và một điều quan trọng là chúng em thiếu kinh nghiệm thực tế. Với kiến thực hạn chế kinh nghiệm non kém và thời gian có hạn nên em chưa hoàn thiện được đề tài một cách hoàn thiện nhất như chưa tận dụng hết được khả năng của biến tần và PLC (chưa dùng phần tử nhiệt để bảo vệ động cơ, chưa dùng thời gian thực để điều khiển hệ thống), chưa thiết kế được phần giám sát điều khiển hệ thống thông qua PC
99
6.2. Kết luận
6.2.1. Kết luận đề tài
Ứng dụng thực tế: Đã thiết kế được mơ hình duy trì áp suất ứng dụng trong cung cấp nước sạch và điều khiển được các thông số qua PLC một cách khá hoàn chỉnh và sát với thực tế nhằm đáp ứng yêu cầu của đề tài đưa ra.
Ngoài ra chúng em cũng tập được cho bản thân tinh thần làm việc nhóm rất tốt. Chúng em đã giúp đỡ hỗ trợ nhau thực hiện tốt nhiệm vụ đươc giao nhằm đạt được kết quả nghiên cứu tốt nhất.
6.2.2. Hướng phát triển của đề tài
Có thể phát triển đờ án thành hệ thống bơm cấp nước và duy trì áp suất cho các tịa nhà chung cư nhiều tầng.
100 Tài liệu tham khảo :
• Dương Minh Trí, Cảm biến và ứng dụng . NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật.
https://tailieu.vn/doc/cam-bien-va-ung-dung-1200365.html • Đại học Bách Khoa Hà Nội, Giáo trình cảm biến .
https://123docz.net/document/2644540-giao-trinh-cam-bien-dh-bach-khoa- hn.htm
• Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7 - 1200 với TIA Portal .
https://www.ebookbkmt.com/2019/07/sach-tu-ong-hoa-plc-s7-1200-voi- tia.html
• Đại học Bách Khoa Hà Nội , Tài liệu Cảm biến .
https://text.123docz.net/document/1721990-tai-lieu-cam-bien-sensor.htm • Tài liệu của Tập đồn Mitsubishi. https://plctech.com.vn/tai-lieu-bien-tan-
mitsubishi/
• Phạm Văn Tuấn - Lê Thị Hồng Nhinh .Ứng dụng PLC và biến tần điều khiển
ổn định áp suất hệ thống cung cấp nước dân dụng.
https://tailieuxanh.com/vn/tlID2069545_ung-dung-plc-va-bien-tan-dieu- khien-on-dinh-ap-suat-he-thong-cap-nuoc-dan-dung.html
• Tồn Thật Co. Giải pháp điều khiển bơm ổn định áp suất. https://www.real-
group.org/giai-phap-dieu-khien-bom-on-dinh-ap-suat/
• Ngọc Automation. Ổn định áp suất cấp nước sử dụng PLC S7-300 và WINCC. https://www.youtube.com/watch?v=KcDBWrcygOo
• Ngọc Automation. Hướng dẫn lập trình bật tắt bơm theo áp suất trên WINCC và PLC S7-300.
https://www.youtube.com/watch?v=_u5XWpLCOS8&t=395s • 3S Automation training. Lập trình giao diện HMI Siemens.
101
• Delta Electronics Vietnam. Biến tần điều khiển gọi bơm duy trì áp suất (PID). https://thietbidelta.com/bien-tan-dieu-khien-goi-bom-duy-tri-ap-suat-
pid.html
• PLCTECH. Tài liệu PLC SIEMENS S7-1200 tiếng Việt.