Hình 5.7: chạy thử sản phẩm thực qua đường bằng phẳng
Hình 5.8: khởi động sản phẩm trong thực tế Hình 5.9:cơng ắc nguồn
81
Hình 5.11: hình xe lăn hồn chỉnh có thêm đệm đầu khi bật
Ứng dụng sau khi hoàn thành đã đáp ứng yêu cầu của đề tài là sau khi kết nối với mô hình thì ứng dụng đã điều khiển được xe chạy tiến, lùi, xoay trái, xoay phải, dừng xe, thay đổi tốc độ xe.
5.4 Nhận xét & đánh giá
Nhóm đã hồn thành các mục tiêu ban đầu đề ra là:
Điều khiển xe chạy tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải, thay đổi được tốc độ xe thông qua ứng dụng điện thoại Android thông qua Bluetooth. Điều khiển xe chạy tiến, lùi, rẽ phải, rẽ trái bằng giọng nói.
Ngồi những kết quả đạt được, mơ hình cịn những hạn chế sau:
Vẫn còn xảy ra chậm trễ trong việc điều khiển từ điện thoại tới mơ hình xe. Do có sự trễ trong truyền nhận dữ liệu trên đường truyền và khả năng viết ứng dụng Android điều khiển mơ hình, chương trình cho vi điều khiển chưa được tối ưu (do kiến thức lập trình của sinh viên cịn hạn chế).
82
• Thống kê độ chính xác thực tế đối với mỗi lệnh, tiến hành kiểm tra mỗi lệnh 10 lần thì được kết quả:
❖ Điều khiển bằng tay đạt 100%.
❖ Điều khiển bằng bluetooth: • Lệnh tiến: 70% • Lệnh lùi: 70% • Lệnh dừng: 70% • Lệnh trái: 60% • Lệnh phải:60% CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN
Sau 15 tuần nghiên cứu và thực hiện đề tài, về cơ bản nhóm đã hồn thành đề tài “Điều khiển xe lăn Bluetooth hoặc smartphone” và đã đạt được mục tiêu ban đầu đề ra. Trong quá trình thực hiện, nhóm đã có được một số kết quả nhất định sau:
Thiết kế được giao diện ứng dụng điều khiển trên điện thoại thân thiện và dễ sử dụng.
Điều khiển xe chạy tiến, chạy lùi, rẽ trái, rẽ phải, thay đổi được tốc độ di chuyển.
Điều khiển được xe bằng bluetooth.
Mơ hình có thể ứng dụng và phát triển trong thực tế.
6.1 Hướng phát triển
Đây là đề tài mà nhóm chỉ làm trên phương diện thí nghiệm và chưa được áp dụng vào thực tế. Vì vậy để mơ hình này có thể hồn thiện hơn sau đây nhóm xin đề ra một vài phương án để góp phần cải thiện mơ hình và có thể mang ra áp dụng ngoài thực tế:
Kết hợp với cảm biến phát hiện vật cản.
App còn hạn chế chỉ dụng hệ điều hành Android, cần nghiên cứu phát triển thêm trên hệ điều hành IOS.
83
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] PGS.TS. Nguyễn Hữu Phương, “Mạch số dùng cho sinh viên đại học ngành điện tử, tự động hóa, viễn thơng, tin học, v.v.”, Nhà xuất bản Thống kê, 2004. [2] Nguyễn Văn Hiệp, “Giáo trình Lập trình Android trong ứng dụng điều khiển”, Nhà xuất bản đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh.
[3] “Giáo trình điện tử cơ bản” Trần Thu Hà, Trương Thị Bích Ngà, Nguyễn Thị Lưỡng,.. --Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp.HCM,2013.
Trang Web tham khảo
[4] “Arduino”, truy cập ngày 6/11/2019, đường dẫn: https://vi.wikipedia.org/wiki/Arduino
[5] “Arduino là gì và những ứng dụng của nó trong cuộc sống”, truy cập ngày 6/11/2019, đường dẫn:
https://quantrimang.com/arduino-la-gi-va-ung-dung-cua-no-trong-cuoc-song- 145388
[6] “Động cơ giảm tốc là gì? Motor giảm tốc có gì khác so với hộp giảm tốc? Khái niệm hộp giảm tốc?”, truy cập ngày 6/11/2019, đường dẫn:
http://www.namtrung.com.vn/document/dong-co-giam-toc-la-gi-hop-giam-toc-la-gi [7] “WiFi Access Point”, truy cập ngày 13/11/2019, đường dẫn:
https://arduino.esp8266.vn/wifi/access-point.html#softap
[8] “Internet Of Things (IoT) : cho người mới bắt đầu”, truy cập ngày 13/11/2019, đường dẫn:
https://iotmakervn.github.io/iot-starter-book/#_esp8266 [9] truy cập ngày 14/11/2019, đường dẫn:
https://viblo.asia/p/machine-learning-that-thu-vi-6-nhan-dien-giong-noi- 1Je5E8DylnL
[10] Ths. Hà Đình Dũng, Giáo trình kỹ thuật bluetooth, truy cập ngày 14/11/2019, đường dẫn:
https://xemtailieu.com/tai-lieu/giao-trinh-ky-thuat-am-thanh-ths-ha-dinh-dung- 1573504.html