34
Nhóm em sử dụng nguồn tổ ong 24VDC 10A cho mơ hình vì gọn, nhẹ, giá thành rẻ và có đầu ra ở mức phù hợp để cấp cho các thiết bị trong mơ hình.
Hình 4.24: Bộ nguồn 24V DC (Nguồn Internet)
Sơ đồ tổng quát của mạch cấp nguồn:
Hình 4.25: Ngun lí bộ nguồn 1 chiều. (Nguồn Internet)
4.5.1.5. Khối băng truyền.
Khối bằng chuyền sẽ thực hiện việc chuyển sản phẩm cần phân loại đến vị trí của cảm biến màu và vị trí thực hiện phân loại trên hệ thống. Do giới hạn của hệ thống chỉ là mơ hình nhỏ nên nhóm sử dụng 1 động cơ DC với điện áp 12V và 1 băng tải. Động cơ dùng để kéo băng tải vận hành, băng tải đưa sản phẩm vào những khu vực phân loại sản phẩm.
Tính chọn cơng suất động cơ:
- Xác định công suất yêu cầu trên trục động cơ theo công thức: 𝑃𝑐𝑡 = 𝑃𝑡
ɲ (1)
Trong đó:
𝑃𝑐𝑡 - Cơng suất cần thiết trên trục động cơ (kW)
𝑃𝑡 – Cơng suất tính tốn trên trục máy cơng tác (kW)
η – Hiệu suất truyền động. η = η1. η2. η3
35
Với η1, η2, η3 là hiệu suất của các bộ truyền và của các cặp ổ trong hệ thống dẫn động Với bộ truyền đai, ta chọn η = 0,95.
Ngoài ra, với trường hợp tải trọng khơng đổi, cơng suất tính tốn là cơng suất làm việc trên trục máy công tác:
𝑃𝑡 = Plv = 𝐹.𝑣
1000 (2)
Trong đó:
Plv: Cơng suất trên trục tang quay (kW) F: Lực kéo băng tải (N) = 30N
v: Vận tốc băng tải (m/s) = 17,5.10-2 (m/s). Từ (1) và (2), suy ra: Pct = 𝐹.𝑣 1000.η = 30.17,5.10−2 1000.0,95 = 5.526.10-3 (kW).
Vậy chọn động cơ có cơng suất từ 7 đến 10W thì đáp ứng được khả năng làm việc cho băng tải với những yêu cầu của đề bài.