28
Ta nhận thấy vị trí thẳng hàng giữa tâm của 2 đĩa xoay và cánh tay địn là vị trí có vận tốc 𝑉 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 theo phương Oy. Vì tại điểm có 𝑉 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 thì Momen qn tính từ đĩa 1 chuyền qua đĩa 2 là nhỏ nhất nên ta xét tại vị trí đặc biệt này. Ta có M1
d1 = M2
d2 (4.16)
Với
- 𝑀1 là momen xoắn của động cơ
- 𝑀2 là momen xoắn cần thiết để xoay trục chính Vậy Momen xoắn cần thiết của bộ phận cơng tác là đĩa 1 𝑀1 = M2.d1
d2 =5,824.0,12
0,05 = 13,9 (𝑁𝑚) (4.17) Xác định công xuất tại bộ phận công tác là đĩa 1
𝑃𝑐𝑡 = 1
1000. 𝑀. 𝜔 (𝑘𝑊) (4.18) Với
- 𝑀 momen xoắn của bộ phận công tác
- 𝜔 vận tốc góc của bộ phận cơng tác
Chọn tốc độ mong muốn của bộ phận cơng tác n = 8 (vịng/phút). Ta tính ra được cơng xuất tối thiểu trên bộ phận công tác là
𝑃𝑐𝑡 = 1 1000. 𝑀. 𝜔 = 1 1000. 13,9. π. 8 30 = 0,0116(𝑘𝑊)
Vì thực tế cịn cịn có lực ma sát và cơ cấu man là cơ cấu va đập rất lớn nên công xuất trên bộ phận công tác rơi vào khoảng 𝑃𝑐𝑡 ≥ 0,2 (𝑘𝑊)
Chọn động cơ có thơng số sau:
- Cơng xuất của động cơ 𝑃đ𝑐 = 0,37 (𝑘𝑊) = 0,5 (𝐻𝑝)
- Tốc độ xoay v = 1400 (vòng/phút)
- Tỉ số truyền của hộp giảm tốc là 1:100
29 4. 3 Bản vẽ lắp và bản vẽ chi tiết
Bản vẽ trong đề tài luận văn này được gửi kèm trong file luận văn. Tất cả bao gồm 23 bản vẽ, 1 bản vẽ lắp và 22 bản vẽ chi tiết.
Sau đây là những điều nổi bật mà em học được khi thiết kế đề tài luận văn này:
4. 3. 1 Trục