Chương 3 : PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT
3.3. Các thông số máy thiết kế
- Kích thước lỗ khoan: Ø2.5 – Ø8 mm - Số lỗ khoan: 1 – 4 lỗ
- Vật liệu phơi: Nhơm; Độ dày : 10 – 15 cm; Kích thước: 20x20 cm - Tốc độ trục chính: 15000 vịng/phút ở 12V – 28000 vịng/phút ở 24V - Tốc độ di chuyển của bàn máy: Vmax = 300 mm/s với n = 2250 vòng/phút - Tốc độ chạy dao: 41,19 m/phút
Hình 3.3: Mơ hình tổng thể máy
Mơ hình tổng thế của máy gồm có:
1: Mặt làm việc Y ; 2: Kẹp motor khoan ; 3: Ke nối ; 4: Chân đế ; 5: Giá chống trục Z ; 6: Giá đỡ cụm vít me X ; 7: Cụm vít me Y ; 8: Motor khoan ; 9: Động cơ bước (Step motor) ; 10: Cụm vít me Z ; 11: Giá đỡ cụm vít me Z ; 12: Cụm vít me X
34
Nguyên lý hoạt động của máy khoan tự động được thể hiện như hình:
Gá mũi khoan vào động cơ trục chính nhờ vào kết cấu kẹp mũi khoan. Phơi được cố định trên bàn máy khoan, tiến hành cần chỉnh phôi bằng các đồ gá để cố định phôi trên bàn máy. Xác định gốc tọa độ của phơi (X0,Y0,Z0) có thể sử dụng phần mềm điều khiển trên máy tính để điều khiển động cơ trục chính di chuyển theo phương X,Y,Z tương ứng. File G-code từ máy tính được truyền vào bộ điều khiển động cơ bước theo xung đã được nạp vào chương trình, tự động phân tích dữ liệu để đưa ra sơ đồ dạng xung để điều khiển các cơ cấu chấp hành ở các phương tương ứng.
Động cơ trục chính thực hiện chuyển động quay cho mũi khoan để thực hiện quá trình khoan được gá trên trục Z. Động cơ bước trục Y được kết nối thông qua cơ cấu vitme đai ốc để điều khiển bàn làm việc có phơi gá trên đó di chuyển theo phương Y. Khi động cơ bước dẫn động trục Y quay cùng chiều kim đồng hồ thì bàn làm việc di chuyển theo phương Y+. Ngược lại khi động cơ bước dẫn động ngược chiều kim đồng hồ thì thơng qua cơ cấu vitme đai ốc, bàn làm việc di chuyển theo phương Y-. Tương tự động cơ trục X được kết nối thông qua cơ cấu vitme đai ốc để điều khiển động cơ khoan di chuyển theo phương X. Khi động cơ bước dẫn động trục X quay cùng chiều kim đồng hồ
Động cơ trục Z được kết nối thông qua cơ cấu vitme đai ốc để điều khiển động cơ khoan di chuyển theo phương Z. Khi động cơ bước dẫn động trục Z quay cùng chiều kim dồng hồ thì thơng qua cơ cấu vitme điều khiển động cơ khoan di chuyển theo phương Z+. Ngược lại, khi động cơ bước dẫn động trục Z quay ngược chiều kim đồng hồ, thông qua cơ cấu vitme điều khiển động cơ khoan di chuyển theo phương Z-.
35