THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ĐỨNG ĐỂ ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ
4.1.2.2 Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển thích nghi kinh điển
Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điều khiển nhằm thực hiện hay duy trì chất lượng của hệ thống ở một mức độ nhất định khi thông số của quá trình điều khiển không biết trước hoặc thay đổi theo thời gian.
Với hệ thống điều khiển cánh gió tuabin ổn định tốc độ quay thì nhiễu tác động vào hệ thống (tốc độ gió) thay đổi liên tục theo thời gian, do đó cần phải có bộ điều khiển thay đổi được thông số như bộ điều khiển thích nghi. Sơ đồ mô phỏng hệ thống dùng bộ điều khiển thích nghi theo mô hình truyền thẳng như hình 4.7.
Out1
gia tri dat In1
10.13s+1 0.13s+1
In2 In3
Out1 In1 Out1 DK vi tri 5 goc canh
In1Out1 tuabin va do luong
Scope
mo hinh mau
thich nghi kinh dien
Hình 4.7 Sơ đồ mô phỏng hệ thống dùng bộ ĐK thích nghi theo mô hình truyền thẳng
1In1 In1 2 In2 3 In3 9 Gain1 1s 3 1s Gain2 1 Out1
Hình 4.8 Sơ đồ khối thích nghi kinh điển dựa trên lý thuyết Lyapunov
10.8 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 thời gian(s)
Hình 4.9 Kết quả mô phỏng với giá trị đặt không đổi
1.61.4 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2 4 thời6gian(s ) 8 10 12
Hình 4.10 Kết quả mô phỏng với giá trị đặt thay đổi
Tiến hành chạy mô phỏng với các giá trị đặt tốc độ cố định và thay đổi, kết quả mô phỏng được chỉ ra trên hình 4.9 và 4.10. Từ kết quả mô phỏng ta thấy khi giá trị đặt tốc độ cố định (hình 4.9), so với bộ điều khiển PID thì tốc độ tuabin được giữ ổn định, ít dao động và bám sát giá trị đặt. Tuy nhiên khi giá trị đặt tốc độ thay