Lập trình các thang đo mức nước. 3 Cài đặt biến tần. Cài đặt các thông số của động cơ cho
biến tần
Bảng 4.8. Quy trình thiết kế phần mềm kiểm soát lưu lượng nước.
` PG/PC/ IPC SINAMICS OPERATOR CONTROL & MONITORING S7-1500
(*RUN SIMULATION PID*) S7-1200
PROFINET
INVERTER
PROFIBUS RS485
Hình 4.3. Giải pháp lập trình và kết nối Profinet và Profibus.
23 4.4.2.1. Thiết kế mơ hình.
Số thứ tự Quy trình Ý nghĩa
1 Thiết kế quạt nước cho bể nuôi.
Lắp vào động cơ tạo thành cơ cấu quạt nước hoàn chỉnh.
2 Thiết kế giá đỡ cho các cảm biến.
Có chức năng cố định vị trí của các cảm biến.
3 Thiết kế phao cho động cơ quạt nước.
Chức năng cố định động cơ quạt trên mặt nước.
4 Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống.
Chức năng cố định vị trí, kết nối các linh kiện.
5 Thiết kế hệ đèn chiếu sáng. Giúp giám sát và điều khiển thiết bị trong tối.
6 Thiết kế mạch bảo vệ. Chức năng bảo vệ trước các rủi ro như ngắt mạch, quá tải.
Bảng 4.9. Bảng quy trình thiết kế kiểm sốt số liệu mơi trường.
4.4.2.2. Lắp ráp mơ hình.
Số thứ tự Quy Trình Ý nghĩa
1 Lắp đặt quạt nước cho bể nuôi.
Lắp quạt nước vào động cơ tạo nên cơ cấu quạt nước hoàn chỉnh.
2 Lắp đặt cảm biến cho bể nuôi.
Lắp các cảm biến vào các vị trí giá đỡ đã thiết kế.
3 Lắp đặt động cơ quạt nước. Lắp động cơ quạt vào vị trí phao nước. 4 Lắp đặt các thiết bị điều
khiển.
Lắp các linh kiện điều khiển vào mạch thiết kế.
5 Lắp đặt hệ thống chiếu sáng.
Lắp đèn chiếu sáng vào các vị trí thiết kế.
24 4.4.2.3. Kết nối thiết bị.
Số thứ tự Quy trình Ý nghĩa
1 Kết nối các cảm biến với Arduino.
Kết nối cảm biến với Arduino nhằm xác định các địa chỉ cho lập trình chương trình điều khiển.
2 Kết nối Aduino với module ESP8266.
Thực hiện giao tiếp, truyền dữ liệu giữa Arduino với ESP8266 phục vụ cho việc kiểm soát từ xa qua mạng Internet.
3 Kết nối Arduino với module relay.
Chức năng làm cơ cấu tác động điều khiển đóng ngắt động cơ quạt và đèn chiếu sáng.
4 Kết nối Arduino với HMI.
Thực hiện đưa các số liệu cảm biến hiển thị lên màn hình.. Điều khiển đóng mở động cơ quạt và đèn chiếu sáng qua các nút nhấn cảm ứng.
Bảng 4.11. Bảng quy trình kết nối kiểm sốt số liệu mơi trường .
4.4.2.4. Thiết kế phần mềm.
Số thứ tự Quy trình Ý nghĩa
1 Lập trình chương trình điều khiển cho Arduino.
Thực hiện chức năng thu thập dữ liệu cảm biến.
Truyền dữ liệu sang cho ESP8266. Truyền dữ liệu hiển thị lên cho HMI. Xuất tín hiệu điều khiển module relay.
25 2 Lập trình chương trình cho
ESP8266.
Thực hiện chức năng nhận dữ liệu của Arduino.
Truyền dữ liệu lên máy chủ qua mạng để giám sát từ xa.
Truyền lại tín hiệu cho Arduino để điều khiển đóng mở động cơ quạt và đèn chiếu sáng.
3 Lập trình giao diện cho HMI.
Lập trình bảng hiển thị các số liệu của cảm biến. Nút nhấn bật tắt các động cơ và đèn chiếu sáng. 4 Lập trình cho hệ thống giám sát từ xa sử dụng Blynk. Lập trình các bảng hiển thị số liệu cảm biến. Nút nhấn bật tắt động cơ và đèn chiếu sáng.
Bảng 4.12. Bảng quy trình thiết kế phần mềm kiểm sốt số liệu mơi trường.
4.5. Mơ tả mơ hình.
4.5.1. Sơ đồ các khu vực mơ hình.
KHU VỰC A KHU VỰC XỬ LÝ VÀ DỰ TRỮ NƯỚC. KHU VỰC B KHU VỰC BỂ NUÔI. KHU VỰC C KHU VỰC BỂ XỬ LÝ CHẤT THẢI.