4.5.1. Lưu đồ tổng quan. N Y Y N Y RESET TẤT CẢ NGÕ RA VỀ 0
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC VỀ VỊ TRÍ BAN ĐẦU KIỂM TRA SẢN PHẨM CỊN SĨT TRÊN BĂNG CHUYỀN
START = 1 AUTO SUB AUTO = 1 MAN = 1 MAN SUB RUN PLC END
44 SVTH
LỮ ĐÌNH TRƯƠNG PHẠM HỒI NAM
❖ Giải thích lưu đồ giải thuật:
- Cấp nguồn cho hệ thống, thực hiện Run PLC
- PLC sẽ thực hiện kiểm tra hệ thống, reset ngõ ra về 0 để tránh trường hợp lỗi do trước đó mất điện hoặc bị lỗi khiến hệ thống dừng khẩn cấp nên các thiết bị vẫn ở trạng thái hoạt động.
- Nhấn nút START, cho phép thực hiện chương trình trong PLC - Nếu chọn chế độ AUTO, thực hiện chương trình con Auto - Nếu chọn chế độ MAN, thực hiện chương trình con Man
- Sau khi thực hiện 1 trong 2 chương trình Auto hoặc Man thì dừng hoạt động
4.5.2. Lưu đồ chế độ auto: N Y CHỌN MÀU CHỌN SỐ LƯỢNG XÁC NHẬN = 1 THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH STAR END
45 SVTH
LỮ ĐÌNH TRƯƠNG PHẠM HỒI NAM
❖ Giải thích lưu đồ:
- Chế độ Auto sẽ được điều khiển hoạt động từ màng hình máy tính hoặc HMI - Tiến hành chọn màu cần pha
- Tiến hành chọn số lượng sản phẩm
- Sau khi chọn xong, nhấn nút Xác nhận, hệ thống sẽ thực hiện chương trình trong PLC ở chế độ Auto
- Sau khi thực hiện xong, kết thúc chương trình.
4.5.3. Lưu đồ chế độ Manual. N Y N Y BÁO LỖI CHỌN MÃ MÀU XÁC NHẬN = 1 THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH ĐÚNG MÃ MÀU STAR END
46 SVTH
LỮ ĐÌNH TRƯƠNG PHẠM HỒI NAM
❖ Gải thích chương trình:
Chương trình được thực hiện bằng tay trên màn hình HMI, sử dụng các nút nhấn để điều khiển các thiết bị của hệ thống.
4.6. Quy trình vận hành hệ thống: 4.6.1. Vận hành chế độ AUTO.
- Hệ thống khơng có Lỗi dừng khẩn cấp - SW chuyển qua chế độ Auto
- ID đã được xác nhận ( 1-47) - Số lon xác nhận ( >0, <= 99 ) - Nhấn Auto Start để chạy hệ thống
- Nhấn Auto Stop để dừng tự động hệ thống
- Khi kết thúc quy trình, nhấn Estop để dừng khẩn cấp hệ thống.
4.6.2. Chế độ vận hành MANUAL.
- Cho phép kích từng thiết bị. - Hệ thống khơng có lỗi - Khơng có nhấn Estop
- SW trên HMI chuyển Sang Manual
4.6.3. Chế độ vận hành các quy trình. Cắp nắp:
- Băng tải cắp nắp chạy đưa nắp tới vị trí ( Sensor Phát hiện nắp ), Xilanh Dọc đi xuống 01, Vacum hút, Xilanh Dọc đi lên 01, Xi lanh ngang Đẩy ra, [Chờ thùng Tới ] Xilanh dọc đi xuống 02, Vacum Mở hút, Xi lanh dọc đi lên 02, Xi lanh ngang Rút về.
Cắp lon:
- Băng Tải Chính chạy
- Vị trí ban Đầu: Sensor phát hiện có lon trong Khay chứa lon, Xilanh Đẩy thùng ra băng tải sau đó rút về.
47 SVTH
LỮ ĐÌNH TRƯƠNG PHẠM HỒI NAM
- Vị trí thứ 1: Sensor 01 Phát hiện lon, Băng tải dừng, Kẹp thùng 1, Chiết rót theo thơng số định trước, Chiết rót xong, mở kẹp thùng, Băng tải chạy.
- Vị trí Thứ 2: Sensor 02 phát hiện lon, Băng tải dừng, Kẹp Lon 2, Cắp nắp, Cắp nắp xong, Xilanh đóng nắp Đóng, Xong đi lên, Mở kẹp thùng 2, Băng tải chạy - Vị trí Thứ 3: Sensor 03 phát hiện lon, Băng tải dừng, đẩy thùng vào vị trí trộn sơn, Xong rút về, Bắt đầu Trộn sơn, Trộn sơn xong, xilanh đẩy ra, Vacum hút, xilanh rút về, mở Vacum, Băng tải chạy thùng sơn đi ra kết thúc Quy trình.
Đóng nắp:
- Sensor 02 phát hiện lon, Kẹp thùng Xong, Cắp nắp Xong Cho phép đóng nắp