Thông số kỹ thuật:
- Hiệu suất chuyển đổi : lên đến 92% ( điện áp ra rất ổn định) - Điện áp vào: 3V - 40V DC
- Điện áp ra điều chỉnh: 1.5V - 35V DC - Dòng ngõ ra: định mức 2A (tối đa 3A) - Công suất ra: 10W
- Nhiệt độ hoạt động: -40*C - + 85*C - Kích thước: 45*20*14mm(L*W*H)
Nguyên lý hoạt động:
Khi cấp nguồn vào chân INPUT+, INPUT- ta sẽ nhận được nguồn ra từ chân OUTPUT+, OUTPUT- Điện áp đầu ra được tùy chỉnh bằng cách vặn biến trở trên module. Dựa trên nguyên lý trên, Module được áp dụng vào mơ hình nhằm tùy chỉnh tốc độ hoạt động của cánh tay robot thông qua Servo.
2.6. Băng tải và động cơ kéo băng tải
2.6.1. Băng tải
Giới thiệu: là một hệ thống ứng dụng trong sản xuất với nhiều tiện ích với chức năng là vận chuyển đồ từ một điểm này đến một điểm nào đó mà khơng phải tốn sức.
19
Cấu tạo chung của băng tải:
- Khung băng tải: thường được làm bằng nhơm định hình, thép sơn tĩnh điện hoặc inox.
- Dây băng tải: Thường là dây băng PVC dày 2mm và 3mm hoặc dây băng PU dày 1,5mm.
- Động cơ truyền động: Là động cơ giảm tốc công suất 0,2KW, 0,4KW, 0,75KW, 1,5KW, 2,2KW.
- Cơ cấu truyền động: Rulo kéo, con lăn đỡ, nhơng xích, ...
- Bộ điều khiển băng chuyền: Thường gồm có biến tần, sensor, timer, PLC... - Các hệ thống đường khí nén và đường điện nếu có.
- Trong phạm vi đồ án sử dụng mơ hình băng tải truyền động khơng yêu cầu trọng tải lớn nên chỉ cần các yêu cầu sau:
- Băng tải chạy liên tục, có thể dừng khi cần.
- Khơng địi hỏi độ chính xác, trọng tải băng tải nhẹ. - Dễ điều khiển, giá thành rẻ.
Với yêu cầu của đề tải, sản phẩm là các khối chữ trụ chữ i, khối lượng mỗi sản phẩm rất nhỏ, để đưa sản phẩm qua cảm biến xử lý nhóm em đã chọn băng tải phù hợp để vận chuyển sản phẩm có cấu tạo như sau:
- Con lăn kéo (con lăn truyền lực chủ động) bằng thép, truyền động kéo từ động cơ qua dây curoa đến con lăn khung truyền.
- Hệ thống khung băng tải thường được làm bằng nhựa cứng hoặc nhơm định hình, dài 50 cm, chiều ngang 6 cm.
- Hệ thống dây băng dài 50 cm, chiều ngang 5 cm, màu xanh. - Động cơ kéo chính là động cơ DC giảm tốc GA25 60RPM. - Cơ cấu truyền động: 2 con lăn được gắn ở 2 đầu khung truyền. - Ngồi ra, cịn một số bộ phận liên quan như chân băng tải, giá đỡ…
20