Biểu đồ hoạt động của giảm chấn trong máy giặt cửa trước

Một phần của tài liệu Thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ thống treo cho máy giặt cửa trước dùng vật liệu thông minh (Trang 49 - 50)

Để đánh giá hiệu quả hoạt động, khối lượng đồ giặt 7 kg được đặt vào trong lồng giặt, giảm chấn MRF và SMA lần lượt được lắp đặt vào máy giặt cửa trước và được vận hành theo biểu đồ Hình 5.3. Trong giới hạn của đề tài, chúng tôi chỉ điều khiển hệ thống theo phương thức On-Off. Khi máy giặt chuyển sang giai đoạn vắt, tốc độ của lồng giặt tăng lên. Khi tốc độ đạt 100 vòng/phút và chuẩn bị vào vùng cộng hưởng thứ nhất, giảm chấn được cấp điện để tạo lực giảm chấn lớn. Khi tốc độ đạt trên 900 vòng/phút, giảm chấn được ngắt điện. Ngược lại, khi bắt đầu hết quá trình vắt, tốc độ lồng giặt giảm xuống đến gần vùng cộng hưởng, giảm chấn lại được cấp điện lần hai. Quá trình vắt được vận hành và dữ liệu được thu thập trong 3 phút từ khi tốc độ lồng giặt đạt 100 vòng/phút. Giảm chấn được cấp điện ở lần cộng hưởng đầu tiên (từ giây 18 đến giây 60), trong khi trạng thái nghỉ được thiết lập ở tốc độ lồng giặt trên 900 vòng/phút (giây 77). Các chỉ số gia tốc theo phương x,y và z được ghi nhận và thể hiện trong Hình 5.4, 5.5 và 5.6. Từ hình vẽ, có thể thấy ở lần cộng hưởng đầu tiên, rung động của máy giặt sử dụng giảm chấn MRF (Hình b) và SMA (Hình c) được

dụng giảm chấn MRF và SMA vẫn được khử tốt so với giảm chấn truyền thống, nhưng kết quả theo phương z thì khơng nhiều. Ngun nhân chính là do vị trí lắp đặt của giảm chấn nằm trong cùng một mặt phẳng x-y. Bên cạnh đó, cũng có thể thấy rung động theo phương x và y khi tốc độ lồng giặt hơn 900 vòng/phút của máy giặt sử dụng giảm chấn SMA nhỏ hơn một ít so với giảm chấn MRF. Kết quả này được giải thích là do lực ma sát khơng tải của giảm chấn SMA nhỏ hơn MRF nên rung động truyền từ lồng giặt sang khung máy ít hơn. Như vậy một cách tổng quát, kết quả thực nghiệm khá phù hợp với lý thuyết tính tốn và đạt u cầu đặt ra.

Một phần của tài liệu Thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ thống treo cho máy giặt cửa trước dùng vật liệu thông minh (Trang 49 - 50)