Hình 2.28 Module điều khiển vị trí
Điều khiển định vị với SSCNET III/H Mô đun chuyển động đơn giản <mô đun điều khiển 4 Trục> FX5-40SSC-S được trang bị chức năng định vị 4 trục tương thích với SSCNET III/H.
Bằng cách kết hợp nội suy tuyến tính, nội suy cung trịn 2 trục và điều khiển quỹ đạo liên tục trong chương trình thiết lập với một bảng, có thể dễ dàng vẽ một quỹ đạo trơn tru.
2.6.5 Những cải tiến trên FX-5U
2.6.5.1 Thiết lập parameter đơn giản và thuận tiện
- Với Sê-ri MELSEQ iQ-F, các thiết lập thiết bị khác nhau thường phải được lập trình giờ đây có thể được nhập vào định dạng bảng.
- Dễ dàng thiết lập các chức năng gắn sẵn cũng như thiết bị mở rộng chỉ bằng cách nhập các giá trị vào các parameter.
31
- Thiết lập các parameter CPU, cổng Ethernet, cổng giao tiếp RS-485, thời gian phản hồi đầu vào, bảng mạch mở rộng, thẻ nhớ, bảo mật, v.v.
- Thiết lập cho các bộ điều hợp mở rộng và mô đun chức năng thông minh.
2.6.5.2 Vùng nhớ cho mỗi ứng dụng
Mơ đun CPU có dung lượng bộ nhớ chương trình 64 k bước, nhưng MELSEC iQ-F có vùng dữ
liệu bộ nhớ cho mỗi ứng dụng, vì vậy có thể sử dụng tất cả 64 k bước như là vùng chương trình. Có thể ghi chú
thích và lệnh một cách tự do mà không ảnh hưởng đến vùng chương trình.
2.6.5.3 Các thiết bị bên trong linh hoạt
Có nhiều thiết bị khác nhau bao gồm rơ le chốt mới và rơ le liên kết, bộ hẹn giờ và bộ đếm mở rộng.
Số điểm thiết bị có thể được chỉ định lại và được sử dụng trong bộ nhớ trong.
2.6.5.4 Các tập lệnh
Một số lượng lớn các lệnh chuyên dụng đã được thêm vào từ Sê-ri FX3. FX3 (510 loại) => FX5 (1014 loại)
Các lệnh mới được thêm vào gồm những lệnh tiện lợi có thể hoán đổi với MELSEC iQ-R và các lệnh chuyên dụng cho các chức năng gắn sẵn. (Cũng có thể đọc và chuyển đổi các chương trình được tạo ra bằng GX Works2).
[Số lượng ký tự tối đa]
Chú thích: 1024 ký tự Lệnh: 5000 ký tự
32
2.6.6 Cấu hình Seri FX5U
Hình 2.30 Tổng quan cấu hình PLC FX-5U
Mục Thơng số kỹ thuật Chung
Nguồn điện, đầu vào/đầu ra
Thông số kỹ
thuật nguồn điện 100 đến 240 V AC 50/60 Hz Công suất tiêu
thụ 30 W (32M), 40 W (64M), 45 W (80M)
Dòng khởi động
FX5U-32M[]: tối đa 25 A 5 ms hoặc thấp hơn/100 V AC, tối đa 50 A 5 ms hoặc thấp hơn/200 V AC FX5U-64M[]/FX5U-80M[]: tối đa 30 A 5 ms hoặc thấp hơn/100 V AC, tối đa 60 A 5 ms hoặc thấp hơn/200 V AC
Công suất nguồn
điện 5 V DC 900 mA hoặc thấp hơn (32M), 1100 mA hoặc thấp hơn (64M, 80M)
Công suất nguồn điện 24 V DC
400 mA hoặc thấp hơn (32M), 600 mA hoặc thấp hơn (64M, 80M)
Khi sử dụng nguồn điện bên ngồi cho đầu vào mơ đun CPU: 480 mA hoặc thấp hơn (32M), 740 mA hoặc thấp hơn (64M) , 770 mA hoặc
thấp hơn (80M) Thông số kỹ
thuật đầu vào 24 V DC, 5,3 mA (X020 và cao hơn: 4 mA)
Thông số kỹ thuật đầu ra
Loại đầu ra rơ le: 2 A/1 điểm, 8 A/4 điểm chung, 8 A/8 điểm chung 250 V AC (240 V cho CE, tuân thủ Tiêu chuẩn UL/cUL), 30 V DC hoặc thấp hơn Loại đầu ra transistor: 0,5 A/1 điểm, 0,8 A/4 điểm, 1,6 A/8 điểm chung từ 5 đến 30 V DC
33 Đầu vào/đầu ra
mở rộng Có thể kết nối thiết bị mở rộng cho FX5
Cổng giao tiếp gắn sẵn
Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T),
RS-485 (kết nối MELSOFT, giao thức MC, giao tiếp phi giao thức, MODBUS RTU, giao tiếp biến tần, giao tiếp N:N)
Khe cắm thẻ nhớ gắn sẵn 1 khe cắm thẻ nhớ SD Đầu vào/đầu ra analog gắn sẵn Đầu vào 2 ch, đầu ra 1 ch
Bảng 1 Cấu hình PLC FX5U
2.7 HMI GOT-1000 2.7.1 Giới thiệu 2.7.1 Giới thiệu
HMI là từ viết tắt của Human-Machine-Interface, có nghĩa là thiết bị giao tiếp giữa người điều hành thiết kế với máy móc thiết bị. Nói một cách chính xác, bất cứ cách nào mà con người “giao diện” với một máy móc thì đó là một HMI. Cảm ứng trên lị viba của bạn là một HMI, hệ thống số điều khiển trên máy giặt, bảng hướng dẫn lựa chọn phần mềm hoạt động từ xa trên TV đều là HMI,…
34
2.7.2 Khái niệm về GOT
GOT (Graphic Operation Terminal) có thể xem là một bảng vận hành điện tử (electronic panel) mà có thể đặt lên đó màn hình giám sát, các nút vận hành, đèn báo, vùng hiển thị dữ liệu cùng các chức năng khác .
GOT là một Panel vận hành hệ thống điện tử, mà có thể đặt lên đó mọi thứ cần thiết cho việc vận hành một cách linh hoạt, dễ thay đổi, dễ sửa chữa và tiết kiệm hơn so với các panel truyền thống.
2.7.3 Các thơng số kỹ thuật chính
Nguồn: 24VDC
Kích thước 8.4" inch
Sử dụng cho tất cả các loại MELSEC PLC và các loại PLC khác.
Cho phép gõ chữ Unicode.
Hỗ trợ cổng USB và thẻ nhớ.
Độ phân giải: 320 x 240
Khả năng liên kết mạng: MELSECNET/10
Bộ nhớ : 9M