Từ phƣơng trình đƣờng hồi quy tuyến tính (fit linear): y = 0.0993x + 0.1253, ta có độ nhạy của cảm biến pH (điện cực pH )là: S = 99.3mV/pH.Dựa trên phƣơng trình này, giá trị pH đƣợc tính và hiển thị lên LCD thể hiện nhƣ Bảng 2. Số liệu trên cho thấy độ chính xác cao của hệ đo khi hiển thị giá trị pH đo đƣợc của dung dịch chuẩn.
Bảng 2: Biểu diễn giá trị pH chuẩn và giá trị pH hệ chế tạo đo đƣợc và hiển thị lên màn hiển thị LCD. pH (chuẩn) 0.1 1.68 4.01 7.00 10.01 13.88 pH (hiển thị) 0.25 ±0.14 1.61 ±0.07 3.96 ±0.05 6.97 ±0.02 9.94 ±0.07 13.76 ±0.12
Nhận xét: Hệ đo pH chế tạo đáp ứng đƣợc yêu cầu của một hệ thống đo pH
trong môi trƣờng nƣớc. Qua kết quả thu đƣợc cho thấy hệ đo có sai số nhỏ trung bình khoảng: 0.08 pH.
3.4. Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo nhiệt độ 3.4.1. Chuẩn bị mẫu 3.4.1. Chuẩn bị mẫu
Dung dịch dùng để đo nhiệt độ là mẫu nƣớc thông thƣờng. Chuẩn bị mẫu nƣớc đun sơi và mẫu nƣớc có nhiệt độ 100℃. Chuẩn bị mẫu nƣớc đá là mẫu đo có nhiệt độ 0℃.
3.4.2. Sơ đồ thiết lập hệ đo
Hệ đo gồm cảm biến nhiệt DS18B20, vi điều khiển Atmega 16, màn hình hiển thị LCD 16x2 và bộ thu phát không dây Module Sim800C.
Nhiệt độ của nƣớc đƣợc cảm biến DS18B20 thu lại, sau đó dữ liệu nhiệt độ đƣợc gửi đến vi điều khiển Atmega 16 để xử lý rồi hiển thị kết quả lên LCD hoặc kết nối với Module Sim800C thu phát không dây để truyền dữ liệu lên Internet. Đểvi điều khiển hoạt động, ta dùng chƣơng trình AVR Studio trình biên dịch GCC để lập trình cho các Driver.