• Cạm biên:
Các cạm biên đo lường cạm nhaơn những thay đoơi vaơt lý có theơ đođ như sự thay đoơi tuyên tính,góc quay,đoơ dăn đieơn thay đoơi,vv…
• Boơ chuyeơn đoơi:
Các boơ chuyeơn đoơi đo lường chuyeơn đoơi các giá trị đeă caơp ở tređn sang những tín hieơu analog chuaơn,chẳng hán : ±500mV, ±10V,±20mA,4…20mA.
Những tín hieơu này được đưa tới các modul analog input.
Trước khi những giá trị Analog được CPU xử lý,chúng phại được chuyeơn sang dáng sô.Đieău này được thực hieơn baỉng boơ chuyeơn đoơi ADC (Boơ chuyeơn đoơi tín hieơu tương tự sang tín hieơu sô ) ở các modul analog ngõ vào.
Vieơc chuyeơn đoơi tín heơu tương tự sang tín hieơu sô được thực hién tuaăn tự,có nghĩa làtín hieơu được chuyeơn đoơi laăn lượt cho từng keđnh Analog input.
• Keẫt quạ boơ nhớ :
Kêt quạ chuyeơn đoơi được lưu trữ trong boơ nhớ, chúng chư mât đi khi có giá trị mới viêt đeă leđn.
Tín hieơu Analog qua chuyeơ đoơi có theơ đĩc được baỉng leơnh “L PIW…”
• Ngõ vào Analog:
Leơnh truyeăn “T PQW…”được dùng đeơ truyeăn các giá trị Analog cụa chương trình tới modul ngõ ra,boơ DAC chuyeơn chúng sang các tín hieơu Analog chuaơn.
Cơ câu châp hành Analog:
Các tín hieơu ngõ vào Analog chuaơn có theơ noơitực tiêp tới các modul ngõ ra Analog.
Module đo lường :
• Lối đo lường:
Lối đo lường và phám vi đo lường được cài đaịt theo nguyeđn taĩc tređn module đo lường.
Những module đaịc bieơt khođng modul đo lường thì chúng có các đaău nôi khác nhau đeơ đo đieơn áp và dòng đieơn.Nhờ đó có theơ cài đaịt được kieơu đo baỉng cách nôi dađy vào các đaău nôi thích hợp.
• Module đo lường :
Module đo lường có các thođng sô ghi beđn hođng trái cụa modul.Bán phại cài đaịt đúng trước khi laĩp đaịt modul.
Khạ naíng laĩp đaịt là “A”, “B”, “C”, “D”.
Sự laĩp đaịt cho những lối đo lường và phám vi đo khác nhau được in tređn module.
• Nhóm keđnh :
Trong moơt sô module nhieău keđnh được nhóm lái với nhau đeơ táo thành moơt nhóm keđnh .Trong trường hợp này nguyeđn taĩc được áp dúng cho toàn boơ nhóm keđnh.
Địa chư cụa các module analog trong S7-300:
• Vùng địa chư:
S7-300 có moơt vùng địa chư đaịc bieơt cho những ngõ vào và ngõ ra Analog,nó tách rieđng với các ngõ vào và ngõ ra sô trong vùng đeơm (PII/PIQ).
Vùng địa chư này chiêm từ byte 256 đên 767.Moêi keđnh Analog chiêm 2 byte.
• Truy xuât:
Truy xuât modul analog baỉng cách sử dúng leơnh Load và Transfer.
Ví dú: Cađu leơnh “l PIW256” đĩc keđnh đaău tieđn cụa module đaău tieđn trong rack 0. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Module Analog SM335(Input):
* Ngaĩt chuaơn đoán :Khi ngaĩt chuaơn đoán được kích hốt và sự cô veă phaăn cứng xạy
ra chẳng hán như mât nguoăn cung câp.Thì ngât chuaơn đoán (OB81) sẽ hốt đoơng.Theđm vào đó bán phại xác định vùng”Diagnostics”nơi mà các ngõ vào được bạo veơ.
Vieơc kieơm tra sự cô đứt dađy chư được thực hieơn cho các ngõ vào từ 4 đên 20mA.
* Thời gian cụa chu kỳ quét :Thời gian cụa chu kỳ quét là thời gian màmodule xử lý
(chuyeơn đoơi) tât cạ các ngõ vào Analog 1 laăn.
Đaịt thời gian chu kỳ quét cho chuyeơn đoơi A/Dtừ 0,5ms tới 16ms.
Khi xử lý xong tât cạngõ vào Analog, module có theơ kích hốt moơt ngaĩt phaăn cứng (=ngaĩt cuôi chu kỳ)(chư xạy ra nêu chĩn thời gian chu kỳ quét dài hơn 1ms).
Lưu ý: Các ngõ vào khođng sử dúng phại nôi ngaĩn mách ở phaăn cứng và taĩt ở phaăn
meăm.
Taĩt các ngõ vào Analog làm giạm thời hian chu kỳ quét .
* Module đo lường : Khi lối đo lường và phám vi đo lường đã được chĩn thì sẽ xác định được vị trí laĩp đaịt cụa module.
* Đoơ phađn giại :Các ngõ vào Analog cụa SM335 có đoơ phađn giại 134bít có dâu,các ngõ ra Analog là 11bít có dâu.
* = 0 or 1
Chú ý: Các keđnh ngõ ra khođng sử dúng đên thì đeơ trông ở phaăn cứng(khođng nôi ngaĩn mách như ngõ vào) và khođng cho hốt đoơng ở phaăn međm.
Mođ tạ giá trị analog và đoơ phađn giại giá trị đo.
* Mođ tạ:Các giá trị Analog được mođ tạ goăm 2 thành phaăn. Giá trị là dương nêu bít sô 15 = 0và ađm nêu bít sô 15 = 1.
* Đoơ phađn giại :Nêu đoơ phađn giại cụa moơt module Analog nhỏ hơn 15 bit thì giá trị
Analog ghi vào trong boơ tích luỹ tính từ beđn trái. Các bit ít quan trĩng khođng sử dúng được đieăn vào baỉng “0”.
* Thời gian tích hợp: Đoơ phađn giại được xác định gián tiêp baỉng cách trĩn thời gian tích hợp nhờ dùng cođng cú “HW Config”.
Bạng tređn minh hố môi quan heơ giữa thời gian tích hợp,đoơ phađn giại và trieơt taăn sô nhieêu.Thời gian toơ hợp Đoơ phađn giại Trieơt taăn sô giại
(ms) ( in bits) (HZ) 2,5 9 + bit dâu 400 16,6 12 + bít dâu 60 20 12 + bit dâu 50 100 14 + bit dâu 10
Đoơ chính xác : Moêi moơt lối modul có đoơ phađn giại naỉm giữa 8 va 15 bit.
Thời gian chuyeơn đoơi : Thời gian chuyeơn đoơi phú thuoơc trực tiêp vào cách chuyeơn đoơi được cài đaịt trong modul( phương pháp tích phađn,phương pháp gaăn đúng ).
Thời gian chuyeơn đoơi cụa các modul được cho trong soơ tay S7-300.
Ví dú : SM334 có thời gian chuyeơn đoơi cho tât cạ 4 keđnh ngõ vào chư 5ms.
Mođ tạ giá trị Analog trong các phám vi đo :
Đieơn áp,dòng đieơn : Mã hoá phám vi đieơn áp hoaịc dòng đieơn đôi xứng
( Đôi xứng)
Kêt quạ trong vùng định mức từ -27648 đên +27648. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Đieơn áp,dòng đieơn : Mã hoá phám vi đieơn áp hoaịc dòng đieơn khođng đôi xứng. (khođng Đôi xứng)
Đieơn trở : Mã hoá phám vi đieơn trở
Kêt quạ trong vùng định mức từ 0 đên +27648
Nhieơt đoơ : Nhieơt đoơ được đo baỉng nhieơt kê đieơn trở hoaịc caịp nhieơt. Kêt quạ mã hoá
naỉm trong phám vi định mức gâp 10 laăn phám vi nhieơt đoơ.
Khoa Điện - Trường ĐHSPKT TPHCM
* ±80mV * ±250mV * ±500mV * ±V * ±2,5V * ±5V * ±10V * ±3,2mA * ±10mA * ±20mA * 0 đên 2V
* 1 đên 5V * * 0 đên 20mA4 đên 20mA
* 0 đên 150 Ohm * 0 đên 300 Ohm * 0 đên 600 Ohm Cạm biên * Pt100 * Ni100
* lối caịp nhieơt K * lối caịp nhieơt N * lối caịp nhieơt J * lối caịp nhieơt E
Vùng nhieơt đoơ * -200 đên +8500C * -60 đên +2500C * -270 đên +13720C * -270 đên +13000C * -210 đên +12000C *-270 đên +10000C Vùng định mức khi mã hoá * -2000 đên +8500 * -600 đên +2500 * -2700 đên +13720 * -2700 đên +13000 * -2100 đên +12000 *-2700 đên +10000
Định tư leơ giá trị ngõ vào Analog
* Ví dú: Mức đaăy trong boăn được đo baỉng lít.Boơ chuyeơn đoơi đo được chĩn 500 lít thì
tương ứng với moơt giá trị Analog là 10V.
* Tư leơ : Modul Analog chuyeơn đoơi giá trị Analog là 10V thành sô nguyeđn 27 648. Giá trị này bađy giờ đãđược chuyeơn đoơi thành đái lượng vaơt lý lít. Quá trình này người ta gĩi là định tư leơ giá trị Analog.
* Chương trình :
Vieơc định tư leơ giá trị Analog được thực hieơn trong khôi chuaơn FC 105. Khôi FC 105 naỉm trong thư vieơn “ Standard library”trong chương trình S7”TI-S7 Converting Block”cụa phaăn meăm STEP 7.
IN : Giá trị Analog tái ngõ vào IN có theơ được đĩc trực tiêp từ modul hoaịc đĩc
qua ngõ giao tiêp dữ lieơu trong dáng INTERGER.
OUT: Giá trị tư leơ (đái lượng vaơt lý ) thì được lưu trữ như là moơt sô thực tái ngõ
ra OUT.
BIPOLAR :Ngõ vào BIPOLAR xác định lieơu giá trị ađm có được chuyeơn đoơi hay
khođng.
Trong thí dú tređn,bít nhớ M0.0 có tín hieơu “0”và vì thê báo hieơu giá trị ngõ vào là moơt cực .
RET_VAL : Ngõ ra RET_VAL có giá trị 0 nêu sự hốt đoơng khođng có sự cô.
Khođng chia tư leđï sô thực cho ngõ ra Analog
Ví dú :Chương trình tính toán giá trị Analog trong phám vi từ 0 đên 100.0%. Giá trị này được chuyeơn tới ngõ ra nhờ moơt module ngõ ra Analog.
Khođng chia tư leơ :
- Khôi chuaơn FC 106 được sử dúng cho vieơc khođng chia tư leơ ( Sự biên đoơi cụa moơt sô thực từ 0 đên 100.0% thành moơt sô nguyeđn 16 bít từ 0 đên 27648).
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});