Hình 3 – 4: Mơ hình thiết bị hàn hồ quang chìm dưới lớp thuốc(SAW) được thiết kế cải tiến trên cơ sở thiết bị hàn MIG/MAG DRAGON 350
- Hệ thống thiết bị hàn sau khi được thiết kế cải tiến bao gồm các bộ phận sau:
1. Xe hàn;
2. Đầu hàn (mỏ hàn); 3. Cơ cấu cấp dây hàn;
5. Bộ phận cấp và chứa thuốc hàn; 6. Cơ cấu điều chỉnh đầu hàn (mỏ hàn); 7. Cơ cấu định vị biên dạng R;
8. Biến áp hàn.
Trong đó các bộ phận từ số 01 đến bộ phận 07 được thiết kế chế tạo thành “Thiết bị tự hành để hàn hồ quang chìm dưới lớp thuốc”
3.2. 1. Xe hàn
Đối với phương pháp hàn MIG/MAG thì mỏ hàn được di chuyển bởi đôi tay của người thợ hàn. Vì vậy, tốc độ hàn khơng ổn định (lúc nhanh, lúc chậm), chiều dài hồ quang không ổn định (lúc dài, lúc ngắn) dẫn đến chất lượng mối hàn phụ thuộc nhiều vào trình độ tay nghề của người thợ hàn.
Đối với thiết bị sau khi đã cải tiến thì mỏ hàn (đầu hàn) được cố định trên xe hàn và xe hàn di chuyển theo một vận tốc cố định cho một chế độ hàn. Vì vậy tốc độ hàn là ổn định, khoảng cách giữa điện cực hàn với vật hàn là không đổi, làm cho khoảng cách hồ quang hàn ít thay đổi trong q trình hàn, điều đó sẽ ảnh hưởng tốt cho q trình hàn. Khi tốc độ hàn và khoảng cách hồ quang ổn định sẽ làm cho điện áp hàn và dịng điện hàn ổn định. Đó là điều mong muốn có lợi cho q trình hàn, mà bất cứ cơng nghệ hàn nào cũng mong muốn có được. Đây là điểm khác biệt của thiết bị sau khi đã được cải tiến.
Xe hàn thực chất là các cơ cấu chuyển động tịnh tiến để đưa đầu hàn di chuyển dọc theo đường hàn. Thơng thường sẽ có 2 loại chính: một loại có hệ thống di chuyển cố định trên bàn máy và chi tiết sẽ được đưa đến máy hàn khi hàn, loại này thường được sử dụng trong các nhà máy chế tạo, để hàn các loại chi ti ết như thùng chứa, nồi hơi, nối các tấm dày… ;loại thứ hai là hệ thống hàn được đặt trên một hệ thống xe chạy, loại này cơ động hơn và được sử dụng nhiều hơn khi hàn ngoài trời. Đối với hệ thống hàn hồ quang chìm trong phạm vi đề tài, là loại hệ thống vận chuyển thứ hai sẽ đơn giản hơn và cơ động hơn. Hệ thống sẽ sử dụng hệ thống xe chạy trên ray để vận chuyển phần cơ cấu hàn khi hàn các mối hàn có biên dạng là đường thẳng và chạy trên mặt phẳng vật liệu cơ bản khi theo biên dang R thông qua bánh tỳ của cơ cấu định vị. Hệ thống xe này có khả năng điều chỉnh được vận tốc di chuyển để kiểm soát tốc độ chuyển động của đầu hàn khi hàn.
1. Cơng tắc hành trình điều khiển hướng hàn;
2. Chiết áp điều chỉnh vận tốc hàn; 3. Khóa đóng mỡ ly hợp;
4. Khớp nối nguồn điện (220 V); 5. Cơ cấu định vị biên dạng khi
hàn các kết cấu góc trong có biên dạng R, ở vị trí hàn 2F.
3.2.2. Mỏ hàn
Đối với mỏ hàn sử dung cho công nghệ hàn MIG/MAG bao gồm cả hệ thống dẫn khí hàn đến bép hàn.