Trong những khu vực có tín hiê ̣u GPS kém dẫn đến các chỉ sớ GDOP /PDOP có giá trị cao, hệ thống sẽ cho kết quả trƣ̣c tiếp tƣ̀ vê ̣ tinh , và nhƣ vậy độ chính xác sẽ bi ̣ giảm rõ rệt . Trong những trƣờng hợp nhƣ vậy , để duy trì đô ̣ chính xác cao , bắt buộc phải thiết lập các điểm offset gần nhất (là các điểm có GDOP /PDOP phù hợp) tới các điểm cần đo . Sau đó, dùng các phƣơng pháp đo đạc trùn thớng để chuyển các tọa độ của các điểm offset qua các điểm cần đo.
Một tra ̣m CORS bao gồm các phần:
- Ăng-ten GNSS: là thế hệ ăng -ten đờ i mới nhất có khả năng thu nhâ ̣n tín hiê ̣u tƣ̀ các hê ̣ vê ̣ tinh khác nhau nhƣ GPS, GPS+, GLONASS, GALILEO, và COMPASS.
- GNSS DF Receiver : là máy thu tín hiệu đa tần có khả năng thu nhận tín hiệu tƣ̀ các hê ̣ vê ̣ tinh nhƣ GPS, GPS+ của Mỹ và GLONASS của Nga.
- Các điểm gốc tọa độ cấp cao để bố trí các trạm CORS. Trong hệ thống LODG không cần xây dựng lƣới khống chế tọa độ cấp thấp nên chi phí cho hạng mục này đƣợc giảm đi một cách đáng kể.
- Trạm xử lý trung tâm GPC và bộ phần mềm GNSS -LODG chuyên dụng nhằm cung cấp số liê ̣u điều chỉnh và cho phép đạt đô ̣ chính xác ở mƣ́c centimet, phù hợp với yêu cầu đo đa ̣c đi ̣a chính trong thời gian thƣ̣c.
Trong một thử nghiệm của Bộ Tài nguyên và Môi trƣờng, 5 trạm tham chiếu CORS đã đƣợc thiết kế và xây dựng ở tỉnh Thanh Hóa (xã Trƣờng Lâm, Triệu Dƣơng của huyện Tĩnh Gia, xã Cơng Bình của huyện Nông Cống) và tỉnh Nghệ An (xã Quỳnh Hồng, Quỳnh Châu của huyện Quỳnh Lƣu) tạo thành một lƣới CON có tầm hoạt động khoảng 5585km. Các trạm CORS này đảm bảo cho việc đo đạc ứng dụng LODG tại các huyện Tĩnh Gia (Thanh Hóa), Quỳnh Lƣu và Diễn Châu (Nghệ An).
LODG hoạt động trên cơ sở sử dụng số cải chính thời gian thực vào tọa độ thu đƣợc từ các thiết bị đo tại điểm cần đo tọa độ. Việc truyền số liệu cải chính thời gian thực từ trung tâm xử lý đến các máy động rover đƣợc thực hiện qua mạng điện thoại di động. Các tra ̣m CORS liên tục truyền dữ liệu về trung tâm xƣ̉ lý GPS của ALSE đă ̣t tại Trung tâm dữ liệu của Viettel , Thành phố Hồ Chí Minh . Trung tâm xƣ̉ lý này sử dụng phần mềm chuyên dụng để tính toán tối ƣu các dƣ̃ liê ̣u trong khu vƣ̣c CON, đồng thời truyền số liệu hiê ̣u chỉnh theo thời gian thƣ̣c cho các máy đo đã đăng ký sử dụng. Phần mềm Fencing sẽ xác đi ̣nh ID của tƣ̀ng máy đo , quyền vận hành hợp pháp , và thời hạn hoạt động . Dữ liệu thu đƣợc sẽ nhập vào trong phần mềm và hệ thống LODG kiểm soát hoạt động trong các dự án tùy theo ngƣời sử dụng . Số cải chính là kết quả xử lý số liệu quan trắc tín hiệu vệ tinh GPS từ 5 trạm CORS.
Các hoạt động của máy thu GPS đa tần (của hãng NovAtel) là nhận tín hiệu GPS và kết nối với trung tâm xƣ̉ lý GPC qua mạng GPRS. Các thiết bị cầm tay GPRS này đảm bảo cung cấp thông tin liên lạc thơng śt cho ngƣời dùng . Tín hiệu GPRS chỉ cần băng thông rất nhỏ để hoạt động . Máy đo khi khởi đô ̣ng nguô ̣i cần thời gian để khởi động , nhƣng khi đã hoạt động , thời gian cần để lấy to ̣a đô ̣ là dƣới một phút . Việc đi ̣nh vị này là tƣ́c thời nên dƣ̃ liê ̣u khơng cần xử lý sau tại văn phịng . Pin và các loại cáp đƣợc đă ̣t trong túi đeo n hỏ gọn. Kèm theo máy thu là một tru ̣ đo nho ̣n , đầu trên của tru ̣ gắn với ăng -ten GPS, đầu dƣới nho ̣n để đă ̣t cho đúng vị trí đánh dấu . Trụ có thể kéo dài ra đến 2m khi cần tầm nhìn GPS tốt hơn . Máy đo cũng đƣợc trang bị chân đôi trong trƣờng hợp cần giƣ̃ cố đi ̣nh để thu GPS khi chỉ số GDOP / PDOP cao. Một thƣớc đo thăng bằng (bong bóng ) đƣợc kèm theo để giúp giữ tru ̣ trong vị trí thẳng đứng trong thời gian lấy to ̣a đô ̣.
Một bộ máy đo công nghệ LODG gồm các thiết bị sau đây (hình 2.3):
- Túi thiết bị gồm 2 ngăn: ngăn 1 chứa máy đo và thiết bị phụ trợ, ngăn 2 chứa bình ắc quy.
- Chân máy có gắn bọt thủy. - Ăng ten và cáp.
- Gƣơng đơn toàn đạc gắn sẵn trên chân máy.
- Máy tính cầm tay PDA và đế sạc/đồng bộ dữ liệu. - Thiết bị phụ trợ: 1 bộ sạc ắc quy.
Với công nghệ LODG, đô ̣ chính xác đo đạc đồng nhất trong toàn khu vƣ̣c CON và không bi ̣ lê ̣ thuộc vào bất kỳ một tra ̣m CORS riêng biê ̣t nào . Chính vì lý do này mà chất lƣợng đo không bị ảnh hƣởng bởi khoảng cách giữa máy đ o và tra ̣m CORS nhƣ trong hầu hết các trƣờng hợp dùng giải pháp mạng RTK.
b. Đo nối các trạm CORS, xác định tham số chuyển đổi từ ITRF-2005 về hệ tọa độ VN-2000
Sau khi CORS đi vào hoạt động và kết nối với trung tâm xƣ̉ lý GPC tại Thành phố Hồ Chí Minh, cần tối thiểu là 15 ngày để thiết lập tọa độ của các tra ̣m CORS vƣ̀a đƣơ ̣c cài đă ̣t. Các tọa độ đƣợc tính bằng phần mềm JPL của GIPSY và đƣợc xử lý sau bằng cách sử dụng các mô hình chính xác , năng đô ̣ng và quỹ đa ̣o vệ tinh . Theo điều kiê ̣n bình thƣờng , các to ̣a đơ ̣ tra ̣m CORS đƣợc tính có độ chính xác rất cao (tốt hơn 1cm theo cả 3 trục X, Y, Z) nhờ một cơ chế giám sát và hiệu chỉnh tọa độ theo thời gian nhằm khắc phục sự di chuyển của trạm do sƣ̣ di ̣ch chuyển của vỏ Trái đất.