5.1. K t quả đạt đƣợc
- Xây d ng được mô h nh c hí mơ tả hoạt động của hệ th ng bãi gi xe x p tầng.
- Xây d ng thuật tốn và lập trình cho hệ th ng chạy ổn định.
5.2. K t luận
Đề tài: “Nghiên cứu v thi t m h nh i giữ xe g n máy tự động” à một mơ hình th c t . Phần quan trọng của đề tài là thi t k và thi cơng được mơ hình bãi gi xe gửi và ấy xe một cách t động. Để hồn thành đề tài nhóm th c hiện đã sử dụng được nh ng tính năng của P C Siemens c ng như phư ng pháp truyền gửi d liệu …. Việc ng dụng đề tài vào th c t là rất cần thi t đ i với tình hình th c t hiện nay của nước ta tại các thành ph lớn.
Tuy nhiên, đề tài khi áp dụng th c t cần xem xét đ n kinh phí xây d ng vì việc thi cơng mơ h nh địi hỏi kinh phí cao.
Thơng qua đề đã th c s giúp em hiểu bi t rõ ràng h n về nh ng g em đã được học trong su t thời gian qua. Qua đây em c ng được dịp mở rộng tầm hiểu bi t của mình về mảng ki n th c PLC ,một ng dụng t i ưu của nghành t động hóa. Đ i với em, bản đồ án th c s phù hợp với nh ng ki n th c em đã tích y được .Do tr nh độ c ng như hả năng nhận th c có hạn, cộng với việc thi u th n trong tài liệu tham khảo và thời gian nghiên c u, tìm hiểu đề tài cịn hạn ch nên d đã c rất c g ng nhưng ch c rằng đồ án còn nhiều thi u sót. Em mong các thầy cơ châm trước và nhận được s chỉ bảo tận tình của các thầy cơ để có thể hiểu h n và ti p cận gần h n với các công nghệ mới.
Em xin chân thành cảm n thầy giáo TS. Nguyễn á Hải đã hướng dẫn và giúp đỡ em hoàn thành bản đồ án này. Đồng thời em c ng xin cảm n tất cả các thầy cô đã dạy dỗ em trong nh ng năm học vừa qua, nhờ các thầy cô em mới có được nh ng ki n th c như ngày hơm nay. Đó chính à nh ng ki n th c c bản giúp em th c hiện t t nhiệm vụ t t nghiệp và là nền tảng cho công việc sau này của em
63
5.3. Những hạn ch của đề t i v định hƣớng phát triển đề tài
Do mơ hình chỉ dùng cho mục đích t m hiểu và thử nghiệm nên kích cỡ nhỏ h n nhiều so với th c t (tuy vẫn phải đảm bảo các nguyên t c thi t k ).
Để t i ưu hóa diện tích mặt bằng, chúng ta có thể xây d ng một hệ th ng hung đôi, mỗi khung có nhiều tầng, khung nâng có thể lấy xe ở cả hai hướng.
C cấu ấy xe chưa th c s hồn hảo. Do đó, chúng em mong mu n phát triển c cấu ấy xe thành c cấu ẹp bánh xe vào trong pallet. V c cấu ẹp bánh đảm bảo tính chính xác, và lúc khung nâng di chuyển xe ổn định h n . Ngồi ra mơ h nh này chưa có tính bảo mật và an tồn cho người gửi xe . Do đó chúng em mong mu n phát triển thêm hệ th ng nhận diện bằng thẻ từ, chúng ta cịn có thể phát triển k p hợp nhận dạng biển s , hệ th ng quản lý bằng dấu vân tay k t hợp với hệ th ng nhận diện bảng s . K t hợp hệ th ng chuyển nguồn t động ATS để phòng trường hợp mất điện ưới gây s c cho hệ th ng. Sử dụng nhiều cảm bi n tăng thêm độ chính xác và tính an tồn cho hệ th ng.
64
TÀI LIỆU THAM KHẢO
T i liệu ti ng Việt:
[1] Nguyễn Đ c Thành (2005). Đo lường và điều hiển bằng máy tính, nhà xuất bản đại học qu c gia TP.HCM.
[2] Trần Văn Hi u (2015). Tự động hóa PLC S7-200 với TIA PORTAL, nhà xuất bản hoa học và ỹ thuật.
[3] Hồng Minh Trí. Tự động hóa q trình cơng nghệ. Khoa Điện-Điện tử, trường đại học ách Khoa TP.HCM.
T i liệu ti ng Anh:
[4] S7-200 System Manual. [5] Getting started with S7-200. T i liệu từ các Website:
https://support.automation.siemens.com http://plcvietnam.com.vn/forum
http://www.payitforward.edu.vn