3.5. Lưu đồ giải thuật
Quy trình hệ thống:
- Khi nhấn Start đèn tín hiệu báo, băng tải chạy, hệ thống sẵn sàng phân loại.
- Khi có sản phẩm đặt lên băng tải, cảm biến quang nhận diện sản phẩm và băng tải dừng để camera quét số lượng sản phẩm và kiểm tra mã barcode:
+ Nếu sản phẩm đủ số lượng và đúng mã barcode, sản phẩm được di chuyển tới cuối băng tải.
+ Nếu sản phẩm đủ số lượng và sai mã barcode, sản phẩm được di chuyển tới khi cảm biến quang 1 phát hiện sản phẩm đến thì xilanh 1 đẩy sản phẩm vào máng trượt 1.
+ Nếu sản phẩm sai số lượng và đúng mã barcode, sản phẩm được di chuyển tới khi cảm biến quang 2 phát hiện sản phẩm đến thì xilanh 2 đẩy sản phẩm vào máng trượt 2.
+ Nếu sản phẩm sai số lượng và sai mã barcode, sản phẩm được di chuyển tới khi cảm biến quang 3 phát hiện sản phẩm đến thì xilanh 3 đẩy sản phẩm vào máng trượt 3.
- Mỗi khi có một loại sản phẩm được phân loại thì counter loại đó sẽ được đếm lên.
- Khi nhấn Stop, đèn tín hiệu báo, băng tải dừng, hệ thống tắt.
- Trong quá trình hoạt động, việc phân loại chỉ được thực hiện tiếp khi sản phẩm trước đó đã được phân loại, khi gặp sự cố khẩn cấp nhấn Emergency (nút nhấn khẩn cấp) thì hệ thống dừng, băng tải dừng, đèn đỏ nhấp nháy, khi tắt
CHƯƠNG 4. KẾT QUẢ PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM
Chương này trình bày về mơ hình được thi cơng dựa trên kết quả của phần thiết kế hệ thống cũng như các yêu cầu về thực tế đối với mơ hình phân loại sản phẩm lỗi ứng dụng xử lý ảnh.
4.1. Kết quả thi công phần cứng
Sau khi thi cơng hệ thống theo bản thiết kế, nhóm đã đạt được kết quả như hình bên dưới:
Hình 4. 1 Mơ hình hệ thống
Phần cứng thi cơng chính xác, băng tải ổn định, xilanh và cảm biến được gá chắc chắn, động cơ và việc tăng đai khá ổn định và chắc chắn.
Hình 4. 4 Mơ hình tủ điện Hình 4. 3 Mơ hình tủ điện
4.2. Chương trình điều khiển hệ thống trên TIA PORTAL V15