3.4.2.Khối cảm biến
Đối với khối cảm biến, dựa vào yêu cầu thiết kế của hệ thống, người thực hiện chọn sử dụng cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK bởi những ưu điểm sau:
- Được đóng gói vào một module giúp dễ lắp ráp, sử dụng.
- Ít bị nhiễu và bền hơn so với các cảm biến hồng ngoại giá rẻ khác trên thị trường. - Tuỳ chỉnh khoảng cách phát hiện bằng điện trở phía sau cảm biến từ 3cm đến
80cm [2].
Cảm biến vật cản hồng ngoại này sử dụng điện áp 5VDC được cung cấp từ khối nguồn. Chân tín hiệu của cảm biến được nối tới chân GPIO12 – D6 của khối xử lý trung tâm để nhận tín hiệu mỗi khi có vật đi ngang cảm biến. Hình 3.2 bên trên mơ tả kết nối khối cảm biến đến khối xử lý trung tâm.
3.4.3.Khối hiển thị
Với yêu cầu thiết kế của hệ thống hiển thị các thông tin: - Ngày - tháng - năm (10 kí tự theo dạng “dd-mm-yyyy”).
26
- Số lượng sản phẩm (6 kí tự theo dạng “xxx SP” với xxx là số lượng sản phẩm nhỏ hơn 1000).
- Số thùng đóng gói được (5 kí tự theo dạng “aa TH” với aa là số lượng thùng nhỏ hơn 100).
Vì vậy, người thực hiện chọn sử dụng LCD1602 gồm 2 hàng với mỗi hàng 16 kí tự. Hàng 1 sẽ hiển thị thời gian theo dạng “TIME: dd-mm-yyyy” và hàng 2 hiển thị số lượng đếm được theo dạng “SL: xxx SP aa TH”. Đồng thời, để hiển thị thông tin dễ dàng hơn trên LCD, chọn sử dụng thêm module giao tiếp I2C giữa LCD và khối xử lý trung tâm. Bên trong module giao tiếp I2C là mạch mở rộng chân I/O PCF8574 được sử dụng để mở rộng chân giao tiếp I/O của vi điều khiển thông qua giao tiếp I2C. Ngõ vào module là 16 chân LCD, sử dụng nguồn 3.3V cho cả khối hiển thị, ngõ ra là 2 chân SDA và SCL kết nối trực tiếp đến SDA, SCL của khối xử lý trung tâm.