Thông số kĩ thuật:
- Điện áp cung cấp: 2,7 V – 5,5 V.
- Có 2 bộ lọc màu sắc là bộ lọc màu đỏ, xanh lá hoặc xanh dương.
- Chuyển đổi cường độ ánh sáng sang tần số với độ phân giải cao.
- Điện năng tiêu thụ thấp.
- Sử dụng IC TAOS TCS3200 RGB với 4 led trắng. ❖ Ứng dụng của cảm biến màu sắc
Việc ứng dụng các sản phẩm cảm biến màu của Việt Nam đang được thịnh hành vào những chiếc xe tự động khi đèn đỏ thì dừng lại và đèn xanh thì chạy tiếp. Cịn được tích hợp vào con robot giúp nó nhận biết được màu sắc và linh hoạt hơn trong công việc. Việc sử dụng các thiết bị cảm biến màu sắc nó đem lại lợi ích cho người sử dụng như tiết kiệm chi phí, bảo vệ được các thiết bị điện an toàn. Ngoài ra với cảm biến màu sắc nó có thể giúp chúng ta phân biệt được màu sắc mà mắt thường khó có thể nhận biết được.
⮚ Trong đề tài này em chọn sử dụng cảm biến màu TCS3200. Cảm biến TCS3200 này
Bảng 4.1. Giới thiệu các chân cảm biến TCS3200
Cảm biến màu sắc TCS3200 Pins Chức năng Ngõ vào Điện áp ngõ vào Ngõ ra Điện áp ngõ ra
S0, S1 Đầu vào chọn tỉ lệ tần số đầu ra S2, S3 Đầu vào chọn kiểu photodiode
OE pin Đầu vào cho phép xuất tần số ở chân OUT
Led
Nếu kết nối với 5V hoặc một pin kỹ thuật số, các đèn LED trên bảng chip sẽ sáng lên
OUT Đầu ra là tần số thay đổi phụ thuộc cường độ và màu sắc
Cảm biến màu sắc TCS3200 có thể phân biệt được nhiều màu khác nhau, có thể phát hiện và phân biệt giữa các màu trắng, vàng, xanh lá cây và màu đỏ. Chuyển đổi từ cường độ ánh sáng sang tần số với độ phân giải cao. Có khả năng lập trình để nhận biết đầy đủ các màu sắc. Linh kiện điện tử Module cảm biến màu TCS3200 với khả năng nhận biết 3 màu cơ bản RGB và 4 đèn LED trắng. Các TCS3200 có thể phát hiện và đo lường gần như tất cả màu sắc có thể nhìn thấy. Ứng dụng bao gồm kiểm tra đọc dải, phân loại theo màu sắc, cảm biến ánh sáng xung quanh và hiệu chuẩn, và kết hợp màu sắc, đó chỉ là một vài ứng dụng. TCS3200 có các bộ tách sóng quang, có 2 bộ lọc màu sắc là bộ lọc màu đỏ, xanh dương, hoặc màu xanh lá, hoặc khơng có bộ lọc ( rõ ràng). Các bộ lọc của mỗi màu được phân bố đều khắp các mảng để loại bỏ sai lệch vị trí giữa các điểm màu. Bên trong là một bộ dao động tạo ra đầu ra sóng vng có tần số là tỷ lệ thuận với cường độ của màu sắc lựa chọn.
Nguyên lí hoạt động:
Cảm biến TCS3200 có bộ lọc màu, chỉ cho phép nhận biết một màu và các màu khác sẽ bị chặn lại.
SVTH: Đặng Tuấn Đạt Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Đức Quận 37