CHƯƠNG 3 : LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY
4.3. Hệ thống động cơ Step
4.3.2. Khai báo phần cứng cho động cơ
Chọn tính tính hiệu kích xung cho động cơ và chiều quay
THIẾT KẾ MƠ HÌNH GIÁM SÁT VÀ SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG BÁNH IN QUA WEB SERVER
SVTH: Nguyễn Phước Hội, Bùi Văn Châu GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Hoà Trang 37
Đặt độ phân giải xung thích hợp để động cơ hoạt động tối ưu nhất
Hình 4.10 Chọn xung cho Step
Tốc độ phát xung tối thiếu, tối đa của động cơ trong một giây và gia tốc start, stop của dộng cơ
SVTH: Nguyễn Phước Hội, Bùi Văn Châu GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Hoà Trang 38
THIẾT KẾ MƠ HÌNH GIÁM SÁT VÀ SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG BÁNH IN QUA WEB SERVER
SVTH: Nguyễn Phước Hội, Bùi Văn Châu GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Hoà Trang 39
CHƯƠNG 5: WEB-SEVER TRÊN PLC S7-1200 VÀ PHẦN MỀN VISUAL STUDIO CODE
5.1. Giới thiệu về ứng dụng Web Server trên PLC S7-1200
Công nghệ ngành tự động hiện nay phát triển mạnh bằng việc kết hợp với công nghệ Internet, các kỹ sư có thể truy cập trực tiếp tới hệ thống qua Internet. Trong suốt quá trình thử nghiệm và giai đoạn vận hành, kỹ sư muốn có khả năng truy cập linh hoạt đến CPU, dữ liệu CPU có thể được hiển thị trong suốt quá trình vận hành cho mục đích chuẩn đốn lỗi.
Do cơ chế truy cập qua Internet, nó thì hợp lý cho việc sử dụng những tiêu chuẩn đã có sẵn, ví dụ như trình duyệt tiêu chuẩn đã có sẵn (Standard web pages) và một số ngơn ngữ phổ biến như HTML (Hypertext Markup Language) hay JavaScript để tạo cho mình một trang web riêng để kết nối và giám sát PLC.
Hình 5.1 Cơ chế truy cập Webserver qua Internet
SIMATIC CPU với giao diện PROFINET cung cấp cơ hội để truy cập tới các biến.
Việc truy cập đến máy chủ web của CPU thơng qua một trình duyệt web. Việc thêm vào cơ chế tiêu chuẩn của trang web như trang định nghĩa, trang chuẩn đoán trạng thái modulo, trang truyền thông, trang trạng thái các biến và nhật ký dữ liệu, và
SVTH: Nguyễn Phước Hội, Bùi Văn Châu GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Hoà Trang 40
thể sử dụng các chức năng được cung cấp với HTML, CSS và Java Script.
Hình 5.2 Cấu trúc một Web Server [4]
Việc thêm vào 1 cú pháp lệnh đặc biệt (lệnh AWP) để kết nối trực tiếp với CPU. Sơ đồ sau đây cho bạn cái nhìn tổng quan về giải pháp thực hiện:
Những thuận lợi và lựa chọn những ứng dụng sử dụng webserver:
- Thông qua việc truy cập các tính năng thơng qua các trình duyệt web khác nhau, dữ liệu kiểm sốt có thể được hiển thị và điều khiển ở một mức độ hạn chế, bởi bất kỳ máy tính hoặc một thiết bị có thể truy cập web mà không cần cài đặt thêm phần mềm.
- Một ưu điểm khác là việc sử dụng toàn bộ cơ sở hạ tầng mạng của nhà máy mà không cần thêm thiết bị phần cứng nào, ví dụ như mỗi nơi của nhà máy nơi mà có thể truy cập mạng được, thì có thể truy cập vào bộ điều khiển tương ứng.
- Có thể tính tốn, chuẩn đốn, hay điều khiển CPU ở một khoảng cách lớn hoặc thiết bị điện thoại di động.
THIẾT KẾ MƠ HÌNH GIÁM SÁT VÀ SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG BÁNH IN QUA WEB SERVER
SVTH: Nguyễn Phước Hội, Bùi Văn Châu GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Hoà Trang 41
- Tuy nhiên, do khó khăn ở việc xác định thời gian trễ của ứng dụng web, nên việc sử dụng webserver thì khơng phải mà một sự thay thế hoàn chỉnh cho việc vận hành và giám sát hệ thống, và không thể thay thế được cho hệ thống HMI.